電流精密測量研究一直以來都是計量領域的重點研究方向之一。傳統電能計量領域對于電流的精密測量或電流傳感器校驗往往通過電流比較儀的方式實現，然而傳統的帶鐵芯交流比較儀在直流分量下會出現磁飽和問題，勵磁電流補償模塊無法完成直流勵磁的補償，因此傳統的交流比較儀方法無法完成交直流同時測量。中國計量科學研究院的張鐘華院士，提出了基于自激振蕩磁通門原理結合磁積分器原理的交直流電流檢測方法，其方案設計了三鐵芯四繞組的零磁通閉環測量結構[。 其中利用磁積分器進行交流諧波信號的檢測，利用雙鐵芯自激振蕩磁通門傳感器進行直流信號檢測，并設計了感應紋波抑制電路，從而對自激振蕩磁通門傳感器進行了線性度精度的優化。羅氏線圈...

目前針對復雜電流波形的測量方法一般采用對被測電流的進行分段線性化處理。實際使用的電磁原理的電流傳感器主要有電流調制型和電壓調制型。在對復雜電流進行測量時，可以對復雜電流進行傅里葉分解，在保證精度的基礎上，忽略分解后的部分高次諧波，當電壓型調制的傳感器的激勵頻率遠大于保留下來的高次諧波的頻率，可以對被測復雜波形做分段線性化處理，然后可以測量復雜電流波形。電壓調制型電流傳感器不能對電流變化劇烈的復雜電流波形進行準確的測量。因為此時激勵電壓的頻率不容易做到遠遠的大于被測電流分解后的保留諧波的頻率。當被測電流的在極短的時間中變化的很大的值，即被測電流具有很高的高頻分量時，電壓調制型電流往往不能使用。另...

新型交直流傳感器的誤差影響因素包括： 誤差控制電路比例環 節比例系數 KPI 、積分環節的積分時間常數 τ1 、反饋繞組 WF 的復阻抗 ZF 、激磁繞組匝 數 N1、反饋繞組匝數 NF、終端測量電阻 RM 及采樣電阻 RS1。通過減小終端測量電阻 RM 阻值， 降低激磁繞組匝數 N1 ，增大采樣電阻 RS1 阻值， 及增大各個放大電路開環增益均 可降低新型交直流電流傳感器的穩態誤差。傳統鐵磁元件分析過程中常見的影響因素， 系統的磁性誤差， 如外界電磁干擾、繞組繞線的不均勻性導致的漏磁通及鐵磁元件本身 漏磁通的影響， 以及一次繞組偏心導致的一次繞組磁勢不對稱所帶來的誤差， 在系統建模中...

無錫納吉伏公司基于鐵磁材料的三折線分段線性化模型，對自激振蕩磁通門傳感器起振原理及數學模型進行推導，并探討了其在直流測量及交直流檢測的適應性，針對自激振蕩磁通門傳感器的各項性能指標，包括線性度、量程、靈敏度、帶寬、穩定性等進行了較為深入的研究。（2）結合傳統電流比較儀閉環結構，設計了基于雙鐵芯結構自激振蕩磁通門傳感器的新型交直流電流傳感器，并對其解調電路進行相應改進。通過磁勢平衡方程及相關電路理論，分析了改進結構及解調電路對傳統單鐵芯自激振蕩磁通門傳感器線性度的影響。并通過構建新型交直流電流傳感器穩態誤差數學模型，明確了交直流穩態誤差與傳感器電路設計參數及雙鐵芯結構零磁通交直流檢測器之間的定性...

新型交直流傳感器的環節是零磁通交直流檢測器，其線性度制約了整體閉環測量方案的精度。本文設計的零磁通交直流檢測器如圖3－1所示。其包括環形鐵芯C1和C2，及激磁繞組W1，激磁繞組W2和分壓電阻R1，R2。比較放大器U1，單位反向放大器U2，采樣電阻RS1和RS2。首先確定磁芯尺寸及磁性材料選擇，磁性材料各項參數直接影響到所設計零磁通交直流檢測器的靈敏度，并對電路設計參數有所限制[57]。根據第2章分析可知，鐵芯材料需要選擇非線性程度高，即磁導率高，磁飽和強度高，矯頑力低的磁性材料。只要磁芯磁導率隨激勵磁場強度變化，感應電勢中就會出現隨環境磁場強度變化的偶次諧波增量。九江大量程電流傳感器廠家現貨通...

電壓傳感器具有高精度、寬測量范圍、快速響應、寬工作溫度范圍、低功耗、高線性度、良好的穩定性、安全可靠、易于安裝和使用、多種輸出接口、可編程性和耐用性等優勢。這些優勢使得電壓傳感器成為電力系統和工業自動化等領域中不可或缺的重要設備。電壓傳感器的輸出與輸入電壓之間具有較高的線性關系，能夠準確地反映被測電壓信號的變化情況。良好的穩定性：電壓傳感器通常具有較好的長期穩定性，能夠在長時間使用中保持較高的測量準確度，不易受外界環境因素的影響。安全可靠：電壓傳感器在設計和制造過程中通常考慮了安全性和可靠性要求，能夠提供安全可靠的電壓測量解決方案。光泵技術主要是用來對一些微弱磁場或者少量鐵磁物質的探測，現在已...

當測量交直流電流時，環形鐵芯C1處于正向激磁狀態，在采樣電阻RS1上將產生正比于一次交直流電流的有用低頻信號VL1，包括直流分量信號Vdc及工頻交流信號Vfac，同時也會產生高頻無用交流分量VH1。由于環形鐵芯C2激磁狀態與鐵芯C1完全相反，因此在采樣電阻RS2上可以檢測到反向的低頻信號VL2及反向的無用交流分量VH2。對于環形鐵芯C2而言，其與環形鐵芯C1反相端支路對稱，而缺少正向端電路部分，因此環形鐵芯C2在振蕩過程中激磁電流的平均電流與一次側交直流電流線性關系較差，低頻信號VL2為無用低頻信號。根據上述分析，可以得到合成信號VR12表達式如下：VR12=VR+VR=VL1+(VH1+VH...

電流傳感器在新能源汽車中有多個重要應用。以下是一些常見的應用： 電池管理系統（Battery Management System，簡稱BMS）：電池是新能源汽車的重要部件之一，而電流傳感器在BMS中起著關鍵作用。它用于測量電池充電和放電過程中的電流變化，以監測電池的狀態和保護電池免受過載和過放的損害。 電動機控制系統：在新能源汽車中，電動機是用于驅動車輛的關鍵部件。電流傳感器被用于測量電動機的工作電流，以幫助控制電動機的運行狀態和保護電動機免受過載和過熱的損害。 充電系統：電流傳感器在新能源汽車的充電系統中也得到了非常多應用。它被用于測量充電過程中的電流變化，以監測充電狀態和確保充電過程的安全...

假設功率放大電路性能優越，在設計檢測帶寬內閉環增益大，輸出紋波電流小，輸出穩定。則G3可用其閉環增益KPA表示其傳遞函數為：G3=KPA（3－15）電流反饋模塊輸入信號為反饋繞組WF兩端電壓信號，即功率放大電路輸出電壓信號。其輸出信號為流過終端測量電阻RM的反饋電流信號IF。根據上述關系，可推導電流反饋模塊G4的傳遞函數為：G4==RM+ZF1RM+jwLFlcRMlc+jwμ0μeN2F(2Sc)（3－16）式（3－16）中，ZF為反饋繞組WF的復阻抗，忽略其電阻值，用反饋繞組的激磁感抗jwLF表示；根據激磁電感與磁路參數關系進一步對公式進行化簡，式中lc為合成鐵芯C12的平均磁路長度，μe...

然交流比較儀和直流比較儀均不適宜直接用于交直流電流測量，但在電流檢測方法、電磁理論分析與結構設計上對于交直流電流測量具有寶貴的借鑒意義，交直流電流比較儀及交直流電流傳感器的閉環測量系統，均基于上述交流比較儀及直流比較儀的系統組成及結構，其中磁調制方法廣泛應用于精密電流測量領域。因此，本文對磁調制方法在于交直流電流檢測中的應用做進一步研究，從而完成交直流電流傳感器研制。國外較早進行交直流檢測研究的是加拿大的EddySo教授，1993年共同提出了開口式高精度交直流電流測量方法。磁通門電流傳感器確實具有很強的抗干擾能力。這種傳感器的原理是通過對磁通量的測量來間接測量電流。青島高穩定性電流傳感器案例可...

電壓傳感器是一種用于測量電壓信號的設備，廣泛應用于電力系統、工業自動化、電子設備等領域。它具有許多優勢，下面我將為您詳細介紹。高精度：電壓傳感器能夠提供高精度的電壓測量結果，通常具有較小的測量誤差，能夠滿足對電壓信號精確度要求較高的應用場景。寬測量范圍：電壓傳感器能夠適應不同電壓范圍的測量需求，可以測量低至幾毫伏的微弱信號，也可以測量高達幾千伏的高壓信號。快速響應：電壓傳感器具有快速的響應速度，能夠迅速捕捉到電壓信號的變化，并及時輸出相應的測量結果。磁通門電流傳感器也可以用于測量脈沖電流，監測和控制脈沖電流的狀態。西安工控級電流傳感器單價電源系統中在一些情況下會產生很大的脈沖電流，脈沖電流的存...

不同于傳統電流比較儀的是，新型交直流電流傳感器改進了鐵芯結構及信號解調電 路， 增加了環形鐵芯 C2 及對其進行激磁的是反向放大器 U2，其與環形鐵芯 C1 及采樣電 阻 RS1 構成反向激磁的自激振蕩磁通門傳感器，其作用是用于抵消激磁電壓在其他繞組 中產生的電磁感應紋波電流，低通濾波器 LPF 及高通濾波器 HPF 的配合使用將對采樣 信號的解調進行優化。設計的新型交直流電流傳感器為閉環零磁通交直流電流測量系統。其中交直流 電流不平衡磁勢檢測由零磁通交直流檢測器測量， 交流及直流不平衡磁勢均在同一通道 完成信號解調及信號處理。鋰電池在2023年1-8月出口額同比增長約42%，福建、廣東、江蘇...

高頻技術已經發展為電力電子技術十分重要的方向，對高頻電力電子設備中復雜電流信號的檢測，并兼顧高靈敏度，高集成度，高線性度，高溫環境下測量穩定的特點已變得十分必要。磁通門原理作為具有高線性度，高集成度，溫漂小等特點的電流傳感器特點，適合精密電流及惡劣環境下的電流測量。但是目前磁通門原理常應用偶次諧波法及反饋積分法，這兩種測量方法探頭結構復雜，處理電路元器件多，集成度低，數字化程度不高。無錫納吉伏提出一種基于磁通門原理的雙向飽和式磁通門電流傳感器，采用單探頭自激發生電路，不僅簡化了探頭結構，而且處理電路中元器件較少，電路集成度高，同時電路測量結果采用數字顯示。該電流傳感器的提出進一步提高了電力電子...

充電至t1時刻后，由于鐵芯C1飽和，激磁感抗ZL迅速變小，因此t1～t2期間，激磁電流iex迅速增大，當激磁電流iex達到充電電流Im=ρVOH/RS時，電路環路增益11ρAv>>1滿足振蕩電路起振條件，方波激磁電壓發生反轉，輸出電壓由正向峰值電壓VOH變為反向峰值電壓VOL，即t2時刻，VO=VOL。t2時刻起，鐵芯C1工作點由正向飽和區B開始向線性區A移動。在t2～t3期間，鐵芯C1仍工作于正向飽和區B，激磁感抗ZL小，而輸出方波電壓反向，此時加在非線性電感L上反相端電壓V-=ρVOL，產生的充電電流反向，因此非線性電感L開始迅速放電，激磁電流iex開始降低，于t3時刻激磁電流iex降至正...

輸入端各個繞組與輸出端 繞組之間會相互影響，其中在輸出端產生的感應紋波電流將會直接影響終測量結果， 這是單鐵芯式結構自激振蕩磁通門傳感器閉環交直流電流測量的誤差來源之一。因此本 文設計的交直流傳感器為了抑制上述電磁感應產生的噪聲， 在原有自激振蕩磁通門傳感 器基礎上增加環形鐵芯 C2 ，激磁繞組 W2 及反相放大器 U2 構成雙鐵芯式自激振蕩磁通 門傳感器結構用于解決電磁感應噪聲問題。通過對各個鐵芯磁勢平衡方程的分析， 本文的新結構雙鐵芯式自激振蕩磁通門傳感 器作為零磁通交直流檢測器在新型交直流電流傳感器中性能優于原單鐵芯結構自激振 蕩磁通門傳感器。功率分析儀是一種用于測量和分析電路的功率因數...

磁場的測量按照被檢測磁場的強弱可以分為弱磁場、強磁場和甚強磁場，每一種強度的磁場測量方法和手段都所有不同，而弱磁場的測量水平往往表示著磁場測量的研究水平。弱磁場的測量在人們生活中也越來越重要，在醫院、在實驗室、在空間飛船等領域越來越受關注，弱磁場的測量水平對國家安防建設、國家發展有著重要的意義。隨著科技的發展測量技術不斷進步，向著高精度、高靈敏度、小型化發展。磁場的精確測量越來越重要，所涉及的領域也越來越廣，很多適應需求的高靈敏度磁傳感器相繼問世。將磁調制器與磁積分器結合，研制用于質子同步器系統中粒子流檢測的寬頻電流互感器，擴展了電流測量帶寬。金華納吉伏電流傳感器同理，雙鐵芯結構下，由于反饋繞...

反饋繞組匝數 NF 越大，終端測量電阻 RM 阻值越小， 新型交直流電流傳感器穩態誤差越小， 但式（3－20）忽略了反饋繞組的線電阻， 當匝數 較大時， 線電阻不可忽略。因此本文在設計選擇較大匝數反饋繞組后， 選擇阻值較小的 終端測量電阻 RM 阻值以減小新型交直流電流傳感器穩態誤差。同時綜合考慮反饋電流 峰值、溫度特性等，選擇大功率低溫度系數的電阻。在對交直流電流傳感器的誤差傳遞函數模型建立時， 為了簡化計算并未考慮新型交 直流傳感器的磁性誤差及容性誤差。鐵芯器件的磁性誤差主要原因是繞組設計的不 對稱性， 鐵芯的漏磁通，外部的電磁干擾等其他因素導致的磁通不對稱，主鐵芯磁通不 對稱性導致了一...

高頻技術已經發展為電力電子技術十分重要的方向，對高頻電力電子設備中復雜電流信號的檢測，并兼顧高靈敏度，高集成度，高線性度，高溫環境下測量穩定的特點已變得十分必要。磁通門原理作為具有高線性度，高集成度，溫漂小等特點的電流傳感器特點，適合精密電流及惡劣環境下的電流測量。但是目前磁通門原理常應用偶次諧波法及反饋積分法，這兩種測量方法探頭結構復雜，處理電路元器件多，集成度低，數字化程度不高。無錫納吉伏提出一種基于磁通門原理的雙向飽和式磁通門電流傳感器，采用單探頭自激發生電路，不僅簡化了探頭結構，而且處理電路中元器件較少，電路集成度高，同時電路測量結果采用數字顯示。該電流傳感器的提出進一步提高了電力電子...

一階低通濾波器及高通濾波器的截止頻率f0為：f0=采樣電阻Rs2后接高通濾波器用于獲取高于50Hz的反向激磁電流中無用高頻分量。將高通濾波器HPF濾波后信號V’Rs2與采樣電阻Rs1上電壓信號疊加后合成電壓信號VR12完成信號解調，VR12中有用低頻信號為直流分量及工頻50Hz交流，故低通濾波器LPF截止頻率應大于50Hz，通過參數設計，實際LPF的截止頻率設計為59Hz。設計HPF的截止頻率為59Hz，以完成對采樣電阻Rs2上的激磁電壓信號的采樣并通過HPF取出其反向無用高頻分量。新型儲能產業整體處于先進水平，具備全球競爭力。福州電池電流傳感器哪家便宜無錫納吉伏公司根據參數優化設計準則，進行...

新型能源、新型能源產品、先進設備的制造等新一代技術產業的發展都離不開電力電子技術的支持。電力電子技術是智能電網的助推器，以靈活交流輸電(FACTS)技術、高壓直流(HVDC) 輸電技術、輕型高壓直流輸電技術、定制電力(custom power)技術和能量轉換技術為特點的先進電力電子技術越來越多地應用于國家電網中。為了監測開關電源系統的運行情況，系統中往往需要電流傳感器，根據具體檢測線路的電流情況，設計選取適當的電流傳感器是十分必要的。被測磁場通過磁通門軸向分量，這時磁通門信號的輸出便會發生一定的偏移。南通電池包電流傳感器案例探究了交直流電流測量方法的適應性并闡述自激振蕩磁通門傳感器適應 于交...

假設1：Im<>τ1，略去了τ1項時間，得到簡化的激磁電壓周期公式。假設3：βIp<

無錫納吉伏公司總結了直流分量對交流測量影響的相關研究現狀，說明了一二次融合背景下交直流電流測量的必要性；通過對電流比較儀的發展回顧，對現有磁調制原理的交直流電流測量方法進行總結，分析了交直流測量方法的關鍵技術及其制約瓶頸，為交直流電流傳感器的優化設計提供思路。對自激振蕩磁通門傳感器技術進行深入研究，闡明其電流測量基本原理和交直流電流測量的適應性；探究自激振蕩磁通門傳感器磁參數和幾何參數與傳感器線性度7和靈敏度之間的定量關系，為自激振蕩磁通門傳感器的鐵芯選擇、繞組設計及硬件電路初步設計奠定理論基礎。回收的廢料形式包括電池（23%）、正極片（33%）和廢舊黑粉（44%）；回收三元廢料18.8萬噸。...

同理，雙鐵芯結構下，由于反饋繞組同時均勻繞制在兩環形鐵芯C1及C2上，可以對鐵芯C1，C2列寫磁勢方程可以得到：C1:NPIP+NFIF+N1Iex1=0C2:NPIP+NFIF+N2Iex2=0（3－5）（3－6）單獨看式(3－4)，與其式（3－5）及式（3－6），其結構相同，即單個鐵芯在閉環電流測量時，其磁勢方程一致，主要是因為鐵芯的磁勢方程與鐵芯上所纏繞的繞組及其通過的電流有關，但值得注意的是，通過觀察式（3－4）至式（3－6），對于兩種測量方案而言，單個鐵芯均無法完成一次電流磁勢NPIP與反饋電流磁勢NFIF相平衡，在單個鐵芯上總是存在激磁電流磁勢，這與傳統電流互感器一致，激磁電流就是...

易于安裝和使用：電壓傳感器通常具有簡單的安裝和使用方式，可以方便地與其他設備進行連接和集成，提供便捷的電壓測量功能。多種輸出接口：電壓傳感器通常提供多種輸出接口，如模擬輸出、數字輸出、通信接口等，能夠滿足不同系統和設備的接口需求。可編程性：一些高級電壓傳感器具有可編程功能，可以根據實際需求進行參數配置和調整，提供更加靈活和定制化的電壓測量解決方案。耐用性：電壓傳感器通常采用高質量的材料和工藝制造，具有較高的耐用性和抗干擾能力，能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定運行。總結起來，電壓傳感器具有高精度、寬測量范圍、快速響應、寬工作溫度范圍、低功耗、高線性度、良好的穩定性、安全可靠、易于安裝和使用、多種...

當一二次磁勢平衡時，環形鐵芯C1及C2磁勢平衡方程滿足：NPIP+NFIF=0（3－1）由式（3－1）可知，當系統達到平衡時，一次電流與反饋電流成比例，比例系數為NF/NP。即通過測量反饋繞組中的電流幅值大小即可對一次交直流電流幅值進行測量，反饋電流的相位與一次電流相位相反。實際新型交直流傳感器通過測量串接在反饋繞組中的終端測量電阻RM上的終端測量電壓信號VRM間接完成反饋電流測量，終端測量電壓信號VRM與一次電流IP滿足：I=IF=NNR（3－2）式（3－2）表明終端測量電壓信號VRM與一次電流IP成比例，其中負號表示兩者相位相反。同時根據式（3－2）可得新型交直流電流傳感器的靈敏度SD1為...

磁通門傳感器是一種根據電磁感應現象加以改造的變壓器式的器件，只是它的變壓器效應是用于對外界被測磁場進行調制。它的基本原理可以由法拉第電磁感應定律進行解釋。磁通門傳感器是采用某些高導磁率，低矯頑力的軟磁材料（例如坡莫合金）作為磁芯，磁芯上纏繞有激勵線圈和感應線圈。在激勵線圈中通入交變電流，則在其產生的激勵磁場的作用下，感應線圈中產生由外界環境磁場調制而成的感應電勢。該電勢包含了激勵信號頻率的各個偶次諧波分量，通過后續的各種傳感器信號處理電路，利用諧波法對感應電勢進行檢測處理，使得該電勢與外界被測磁場成正比。又因為磁通門傳感器的磁芯只有工作在飽和狀態下才能獲得較大的信號，所以該傳感器又稱為磁飽和傳...

假設功率放大電路性能優越，在設計檢測帶寬內閉環增益大，輸出紋波電流小，輸出穩定。則G3可用其閉環增益KPA表示其傳遞函數為：G3=KPA（3－15）電流反饋模塊輸入信號為反饋繞組WF兩端電壓信號，即功率放大電路輸出電壓信號。其輸出信號為流過終端測量電阻RM的反饋電流信號IF。根據上述關系，可推導電流反饋模塊G4的傳遞函數為：G4==RM+ZF1RM+jwLFlcRMlc+jwμ0μeN2F(2Sc)（3－16）式（3－16）中，ZF為反饋繞組WF的復阻抗，忽略其電阻值，用反饋繞組的激磁感抗jwLF表示；根據激磁電感與磁路參數關系進一步對公式進行化簡，式中lc為合成鐵芯C12的平均磁路長度，μe...

電壓傳感器具有高精度、寬測量范圍、快速響應、寬工作溫度范圍、低功耗、高線性度、良好的穩定性、安全可靠、易于安裝和使用、多種輸出接口、可編程性和耐用性等優勢。這些優勢使得電壓傳感器成為電力系統和工業自動化等領域中不可或缺的重要設備，良好的穩定性：電壓傳感器通常具有較好的長期穩定性，能夠在長時間使用中保持較高的測量準確度，不易受外界環境因素的影響。安全可靠：電壓傳感器在設計和制造過程中通常考慮了安全性和可靠性要求，能夠提供安全可靠的電壓測量解決方案。易于安裝和使用：電壓傳感器通常具有簡單的安裝和使用方式，可以方便地與其他設備進行連接和集成，提供便捷的電壓測量功能。磁場穩定性：由于激勵磁場是持續振蕩...

不同于傳統電流比較儀的是，新型交直流電流傳感器改進了鐵芯結構及信號解調電 路， 增加了環形鐵芯 C2 及對其進行激磁的是反向放大器 U2，其與環形鐵芯 C1 及采樣電 阻 RS1 構成反向激磁的自激振蕩磁通門傳感器，其作用是用于抵消激磁電壓在其他繞組 中產生的電磁感應紋波電流，低通濾波器 LPF 及高通濾波器 HPF 的配合使用將對采樣 信號的解調進行優化。設計的新型交直流電流傳感器為閉環零磁通交直流電流測量系統。其中交直流 電流不平衡磁勢檢測由零磁通交直流檢測器測量， 交流及直流不平衡磁勢均在同一通道 完成信號解調及信號處理。如果沒有對于鐵磁材料磁導率和飽和特性的研究、沒有低矯頑力高磁導率軟...

式（3－3）表明新型交直流電流傳感器靈敏度與終端測量電阻 RM 阻值成正比，與 反饋繞組匝數 NF 成反比。負號沒有實際意義，表示輸出與輸入信號反相。同時，由于環形鐵芯 C1 與環形鐵芯 C2 工作在完全相反的激磁狀態，采樣電阻 RS2 上的交直流采樣電壓信號 VRS2 中的交直流電流信號理論上與 VRS1 幅值相同，而方向相 反。下一節將具體介紹反向激磁的環形鐵芯 C2 在系統中的具體作用。新型交直流傳感器是基于 PI 比例積分放大電路進行誤差控制的，理論上比例積分 環節將會保證系統穩態誤差為 0，而實際上閉環交直流傳感器工作的電磁環境更為復雜， 在輸入端除了一次繞組 WP 中交直流...