博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。...
在鋰電行業歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產品,而他的PLC產品又用的是EtherCAT的生態。因此就這樣一環套一環地影響到了所有參與到鋰電行業競爭的所有自動化廠商,這就是生態的力量,也是EtherCAT通訊協議...
運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令,將其轉化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備,是運動控制系統控制部...
總的來說,近幾年來,EtherCAT在自動化行業逐漸站穩了通訊協議中的C位是大勢所趨也是自身優越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業強國的德國,靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態圈,逐漸在工業自動化領域站穩了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的...
運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令,將其轉化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備,是運動控制系統控制部...
即便在其誕生的10年之后,EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快,并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講,它已經打破摩爾定律10年有余(雖然應用的領域稍有差別)。這也就是說,單一版...
未來,在中國自動化市場,隨著總線型伺服的不斷發展,自動化下游各個行業中總線型伺服的市場份額將進一步擴大。并且,隨著國產伺服在市場中的份額慢慢增加,在相當長一段時間內國產伺服的上位控制通訊協議還是會主要使用EtherCAT,因此EtherCAT協議伺服產品的市場...
在過去的幾年中,安川電機相對于其它日系廠商來說內心比較糾結,一方面認可總線通訊的發展,而且也在總線里主推Mechatrolink產品(MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發的基于EtherCAT物理層的運動控制現場總線協議。目前已研發到Me...
博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫,用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。...
PLC的特點(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形...
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才,是國內工控領域發展較快的企業之一,也是國內少有、完整掌握運動控制關鍵技術和實時工控軟...
1、閉環控制需要對電機旋轉運動所驅動的執行機構進行直接檢測,因此需要光柵尺等測量設備,你應該先去確定好所使用的反饋設備類型(好到具體到品牌和型號),然后去選擇具備此種接口的控制卡。據我了解,PMAC在對各種反饋設備的支持上很不錯,你可以查閱PMAC的資料介紹,...
博派智能科技運動控制卡的開發方式:(1)支持網絡式PC上位機開發(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;(3)多種加密方式,確保用戶程序...
在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產品線上,總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發揚光大,并且在EtherCAT總線...
所謂得標準者得天下,倍福、西門子等作為生態建立者站在“生態鏈”的頂端,下游設備廠商產品用的生態十有八九都是他們的標準,比如倍福認可并使用EtherCAT,加上一波大力推廣,那下游的一眾廠商(尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商)就必須得使用Eth...
運動控制器的控制形式點位運動控制:即對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。在加速運動時,為了使系統能夠快速加速到設定速度,往往進步系統增益和加大加速度,在減速...
2021年,總線型產品的市場份額占比過半,其中主要以EtherCAT協議為主。這種行業現狀:一是與供應商的市場份額相關。二是因為作為被國際半導體產業協會SEMI所支持的EtherCAT通訊協議,能夠擁有更好的開放性,有利于不同廠家設備進行配合通信;三是因為由于...
在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業統計, 截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,Ether...
運動控制器的控制形式點位運動控制:即對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。在加速運動時,為了使系統能夠快速加速到設定速度,往往進步系統增益和加大加速度,在減速...
總的來說,近幾年來,EtherCAT在自動化行業逐漸站穩了通訊協議中的C位是大勢所趨也是自身優越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業強國的德國,靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態圈,逐漸在工業自動化領域站穩了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的...
我們一起看下運動控制的專業釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個...
近年來,電子制造業得到迅猛發展,隨著技術不斷創新,市場對電子元器件產品更新、開發、形成生產能力速度提出了更高的要求,電子制造業越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設備的運行效率、操作的便捷性應進一步提高。總線型運動控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式,而以...
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才,是國內工控領域發展較快的企業之一,也是國內少有、完整掌握運動控制關鍵技術和實時工控軟...
運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的,專門用來滿足足一系列運動控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串,通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的...
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產業機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場...
在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產品線上,總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發揚光大,并且在EtherCAT總線...
PLC系統一般由以下基本功能構成:多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制:PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能,可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制:它為用戶提...
2003年德國漢諾威工業博覽會,一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動,展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術,是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就...
插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與,進行插補運動時,將規劃軸映射到相應的機臺坐標系中,運動控制器根據坐標映射關系,控制各軸運動,實現要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區,再依次從運動緩沖區中取出指令執行,直到插補...
得益于總線型對于脈沖型運控產品的替代大潮,EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講,EtherCAT在眾多總線型控制協議中脫穎而出,主要依靠以下三點:1.EtherCAT通信速度非常快。它利用雙絞線或光纜在100μs內處理30μs或100個軸上的1...