機場行李分揀區(qū)堪稱物流樞紐的“戰(zhàn)場”,每分鐘都有數(shù)十件行李通過傳送帶流轉(zhuǎn),搬運機器人需在密集的行李堆與穿梭的工作人員間精細穿梭。上海和控信息科技有限公司作為覽沃Livox官方授權(quán)經(jīng)銷商,帶來的Livox Mid-360激光雷達,成為機器人的“精細導(dǎo)航儀”。...
垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”,混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾,對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達,在此場景中展現(xiàn)出強大實力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分...
技術(shù)特征,21世紀電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴,另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因為時代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...
一鍵掌握客戶的信息的危機預(yù)警方案,經(jīng)驗路線,根據(jù)行程自繪路線,標記旅途信息。當(dāng)您旅行前,在個人中心的電子地圖上,設(shè)定您的起點、終點和途經(jīng)點,就可輕松的創(chuàng)建您的行進路線。并且,您可以將規(guī)劃的路線發(fā)送到愛車的導(dǎo)航儀上,從而避免了在行車時為搜尋目的地而浪費時間。在編...
車載計算機,作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級標準的專門使用電腦設(shè)備,其設(shè)計和制造均遵循嚴格的汽車標準。這些標準涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標準下,車載計算機不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運...
圖書館的靜謐環(huán)境對智能機器人提出了“隱形作業(yè)”的要求,既要高效完成圖書整理,又不能干擾讀者。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達,完美適配這一場景。其手掌大小的體積可巧妙嵌入機器人頂部或側(cè)面,與流線型機身融為一體,絲毫不會破壞圖...
動物園內(nèi)環(huán)境豐富多樣,有不同的動物棲息區(qū)、游客步道、綠化植被等,巡邏機器人需要監(jiān)測動物狀態(tài)和園區(qū)設(shè)施。上海和控信息科技有限公司帶來的覽沃Mid-360激光雷達,讓巡邏更便捷。覽沃Mid-360的70米探測距離讓機器人在遠處就能觀察到動物的活動狀態(tài),比如獅子...
港口的繁忙程度超乎想象,巨型集裝箱的堆疊、重型卡車的穿梭以及起吊設(shè)備的運作,讓搬運機器人的作業(yè)環(huán)境極為復(fù)雜。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達,為機器人裝上了“精細感知器”。Livox Mid-360的360°全向視場角讓機器...
回波模式,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2...
垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”,混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾,對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達,在此場景中展現(xiàn)出強大實力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分...
激光雷達難點:當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時,位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射,被測目標實際上位于折射光路上,而測量結(jié)果則位于直線光路上,測量出的目標位置會發(fā)生偏差,此外,雷達也可能會收到兩個反射回波,一個來...
市場競爭格局及同行業(yè)公司,國外企業(yè)發(fā)展較早,國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisiti...
現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,例如火控雷達的波長是1-5厘米,汽車雷達的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進一步壓縮(頻率進一步提高),在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,用激光做探測源的雷達,稱為激光雷達。1928年,德國的Landenburg(蘭登伯格)在...
當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本...
當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本...
優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置,去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件,同時配備的是毫米級的微振鏡,這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸,與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,在光學(xué)、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次,得益于...
20世紀90年代后期,全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng),這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,形成機載激光...
參數(shù)指標:(一)視場角,視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,分為水平視場角和垂直視場角,視場角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,垂直視場角為26.9°,固態(tài)激光雷達的水平視場角為6...
機械式激光雷達,工作原理,發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:機械式激光雷達作為較早裝車的產(chǎn)品,技術(shù)已經(jīng)比較成熟,因為其是由電機控制旋轉(zhuǎn),所以可...
半固態(tài)—MEMS式激光雷達,MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System(微機電系統(tǒng)),是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu),所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工...
Flash激光雷達,F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機不同,每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,被焦平面探測器陣列探測,輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...
反射強度,LiDAR 返回的每個數(shù)據(jù)中,除了根據(jù)速度和時間計算出的反射強度其實是指激光點回波功率和發(fā)射功率的比值。而激光的反射強度根據(jù)現(xiàn)有的光學(xué)模型,可以較好的刻畫為以下模型。我們可以看到,激光點的反射率和距離的平方成反比,和物體的入射角成反比。入射角是入射光...
參數(shù)指標:(一)視場角,視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,分為水平視場角和垂直視場角,視場角越大,表示視野范圍越大,反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平視場角為360°,垂直視場角為26.9°,固態(tài)激光雷達的水平視場角為6...
激光雷達的應(yīng)用:1、水下地形測量,我們通常使用測深探測(或聲納)進行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同,它使用綠色波長,通過使用這種波長,水下測繪可以一直測量到水底。同樣,河...
Flash激光雷達,F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式,但感光元件與普通相機不同,每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性,照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間,被焦平面探測器陣列探測,輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...
激光雷達在ADAS應(yīng)用:海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元。2020年10月,百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),在13個城市部署總數(shù)測試車輛,并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Fo...
如今,LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設(shè)備中。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用,自主導(dǎo)航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應(yīng)用。任何移動車輛的...
反射率,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,比如說某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況),如果反射率太低,那么激光雷達收不到反射回來的激光,導(dǎo)致檢測不到障...
調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達,以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發(fā)射信號頻率,紅色為接收信號頻率,發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制,信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,反射會影響光的頻率,當(dāng)反射光返回到檢測器,與發(fā)射時的頻率相比,就能測量兩種頻率之...
目前的激光雷達,不光只有光探測與測量,更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit,慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束...