五軸加工中心加工的一個重要優點是它可以使用更短的切削刀具，因為頭部可以朝向工作降低，刀具朝向表面。因此，可以在不對刀具施加過多負載的情況下實現更高的切削速度，從而延長刀具壽命并減少破損。使用較短的刀具還可以減少在使用三軸機床加工深芯或型腔時可能導致的刀具振動。這樣可以獲得更高質量的表面光潔度，從而減少甚至消除耗時的手工精加工的需要。使用五軸加工中心加工的另一個主要好處是能夠從實體加工極其復雜的零件，否則這些零件必須鑄造。對于原型和非常小的運行，這種方法更快更便宜。它可以提供一到兩周的交貨時間，而不是鑄件所需的兩個月或更長時間。五軸加工中心加工還可以節省大量鉆孔時間。雖然與加工復雜型芯或型腔的難...

懸臂式五軸機床采用開放式懸臂結構設計，主軸系統通過懸臂延伸至工作臺上方，相較于傳統立柱式布局，該結構極大地拓展了加工空間，減少了工件裝夾和刀具運動的干涉限制。機床通常配備雙擺頭結構，旋轉軸（如A軸和B軸）集成在主軸頭上，可實現±120°甚至更大角度的擺動，配合X、Y、Z三個直線軸的運動，形成五軸聯動加工能力。這種布局使刀具能夠以任意角度接近工件，特別適合深腔、倒扣、復雜曲面等難以加工的部位。機床的懸臂部分多采用高的強度輕量化材料，如碳纖維增強復合材料，結合有限元優化設計，在保證剛性的同時減輕運動部件重量，提高動態響應性能，配合高精度直線電機驅動，可實現快速進給與精細定位，直線軸定位精度達±0....

數控五軸加工通過在傳統三軸（X/Y/Z）基礎上增加兩個旋轉軸（A/B/C軸），實現刀具或工件在空間中的五自由度聯動。其關鍵價值在于突破三軸加工的“直線切削”局限，使刀具軸線能夠實時調整至比較好切削角度。例如，在加工航空發動機葉片時，五軸聯動可確保刀具始終沿曲面法向切削，避免球頭銑刀因頂點切削導致的表面波紋。此外，五軸加工可實現“一次裝夾完成五面加工”，將復雜零件的加工周期縮短40%以上，同時消除多次裝夾帶來的累積誤差。以某型號五軸機床為例，其加工的航空結構件輪廓精度可達±0.01mm，表面粗糙度Ra值低于0.4μm，滿足航空工業對零件疲勞壽命的嚴苛要求。五軸機床具有較強的可編程性，可以根據工件...

立式五軸機床憑借垂直加工特性與五軸聯動能力，在加工效率與精度上實現雙重突破。對于航空航天領域的薄壁件，垂直布局使刀具自上而下切削，減少工件變形風險，配合高速銑削技術，可將加工效率提升40%以上，同時表面粗糙度控制在Ra0.8μm以內。在模具制造中，針對深腔、倒扣結構，立式五軸機床可利用擺頭或擺臺的旋轉，實現刀具多角度側銑，避免傳統三軸加工中的多次裝夾與電極加工工序，縮短模具制造周期達35%。此外，機床的五軸聯動功能支持五面加工，一次裝夾即可完成工件五個面的切削，明顯降低裝夾誤差，提升復雜零件的加工精度與一致性，尤其適用于對形位公差要求嚴苛的精密零部件生產。五軸機床具有較強的可編程性，可以根據工...

立式五軸加工中心以垂直主軸布局為基礎，通過集成兩個旋轉軸（如B軸繞X軸旋轉、C軸繞Z軸旋轉）實現五軸聯動加工。其典型結構包括X/Y/Z三直線軸與旋轉工作臺或擺動主軸頭的組合，關鍵優勢在于保持主軸垂直切削剛性的同時，通過旋轉軸補償復雜曲面的法向加工需求。例如，搖籃式工作臺機型通過B/C軸聯動，使工件在加工過程中自動調整角度，避免傳統三軸機床因刀具側向切削導致的振動和表面質量下降。在航空零部件加工中，立式五軸機床可一次性完成葉輪、葉片等自由曲面零件的粗精加工，將輪廓精度控制在±0.01mm以內，表面粗糙度Ra值低于0.6μm。此外，其模塊化設計支持擴展第四軸分度臺或在線測量系統，滿足從鋁合金到高溫...

立式五軸機床采用主軸垂直于工作臺的布局設計，相較于水平布局，這種結構能有效利用重力輔助排屑，避免切屑堆積影響加工精度與表面質量，尤其適用于鋁、鎂合金等輕型材料的高速切削。機床通常配備雙擺臺或雙擺頭結構，雙擺臺模式下，工件在兩個旋轉軸（如A軸與C軸）帶動下靈活轉動，配合X、Y、Z直線軸實現五軸聯動；雙擺頭設計則由主軸頭完成旋轉動作，更適合大型工件加工，減少工件承重對精度的影響。其床身多采用高剛性鑄鐵或礦物鑄件，通過有限元優化結構設計，增強抗震性能，結合高精度直線導軌與直驅電機，可實現0.001mm級的直線定位精度和±3弧秒的旋轉定位精度，為復雜曲面加工提供穩定支撐。五軸加工過程中需要承受更多壓力...

5軸車，大約分為兩種：1、半掛5軸車；2、中置軸5軸車。中置軸的應用場景多為快遞和轎運，大部分卡友不用考慮，所以我們不談。主要來聊聊半掛5軸車。4x2+3形式大部分5軸車的形態首先我們來說最常見的4x2牽引車+3軸半掛車，這種車在歐洲很常見，大部分西歐大陸國家的物流卡車都采用這種形式，而在北歐高緯山區國家比較少見。國內，15-20年前半掛車剛興起時，4x2+3的形式也很常見，隨著計重收費和治超的推行，大多數卡友更加傾向于購置6x4+3的6軸卡車。與此同時，快遞快運迅速發展，4x2+3的快遞車也比較常見，接著快遞車發展到6x2R+3，從今年開始按軸收費后，不少快遞公司又回歸到4x2+3或者4x2...

航空航天領域對零部件的加工精度和質量要求極高，懸臂式五軸機床憑借其優異的性能在該領域發揮著重要作用。航空發動機是飛機的關鍵部件，其中的渦輪葉片、壓氣機葉片等零件具有復雜的曲面和薄壁結構，加工難度極大。懸臂式五軸機床能夠利用其懸臂結構的優勢，從不同角度對葉片進行加工。它的主軸可以靈活地擺動，使刀具能夠深入到葉片的內部和邊緣進行精確切削。在加工過程中，機床的高精度運動控制系統能夠保證葉片的形狀精度和表面質量，滿足航空發動機對高性能、高可靠性的要求。此外，在飛機的機身結構件加工中，懸臂式五軸機床也可以一次性完成多個面的加工，減少裝夾次數，提高加工效率和零件的整體精度。例如，在加工飛機的機翼連接件時，...

盡管懸臂式五軸機床具有諸多優勢，但在發展過程中也面臨著一些挑戰。首先，懸臂結構在承受較大切削力時，可能會出現振動和變形，影響加工精度和表面質量。因此，如何提高懸臂梁的剛性和穩定性是當前需要解決的關鍵問題之一。其次，懸臂式五軸機床的編程和操作相對復雜，需要專業的技術人員，人才短缺制約了該技術的推廣應用。展望未來，懸臂式五軸機床有著廣闊的發展趨勢。一方面，隨著材料科學和制造技術的不斷進步，懸臂梁的結構和材料將得到優化，提高其剛性和抗振性能，從而能夠承受更大的切削力，滿足更高精度、更復雜零件的加工需求。另一方面，智能化技術將與懸臂式五軸機床深度融合。機床將配備更先進的傳感器和控制系統，實現自動編程、...

立式五軸機床憑借垂直加工特性與五軸聯動能力，在加工效率與精度上實現雙重突破。對于航空航天領域的薄壁件，垂直布局使刀具自上而下切削，減少工件變形風險，配合高速銑削技術，可將加工效率提升40%以上，同時表面粗糙度控制在Ra0.8μm以內。在模具制造中，針對深腔、倒扣結構，立式五軸機床可利用擺頭或擺臺的旋轉，實現刀具多角度側銑，避免傳統三軸加工中的多次裝夾與電極加工工序，縮短模具制造周期達35%。此外，機床的五軸聯動功能支持五面加工，一次裝夾即可完成工件五個面的切削，明顯降低裝夾誤差，提升復雜零件的加工精度與一致性，尤其適用于對形位公差要求嚴苛的精密零部件生產。五軸編程：實現復雜制造任務的先進技術。...

隨著制造業的不斷升級和發展，數控五軸機床也面臨著新的發展趨勢。智能化是未來的重要方向之一。機床將配備更先進的傳感器和控制系統，能夠實現自動編程、自動換刀、自動檢測和故障診斷等功能。例如，通過傳感器實時監測刀具的磨損情況和工件的加工精度，自動調整切削參數或更換刀具，提高加工效率和質量。高速化和高精度化也是發展趨勢。隨著新材料和新工藝的不斷涌現，對加工速度和精度的要求越來越高。數控五軸機床將采用更先進的驅動系統和刀具技術，提高主軸轉速和進給速度，同時進一步提高加工精度。此外，綠色制造理念也將融入到數控五軸機床的發展中。機床將采用更節能的設計和材料，減少能源消耗和環境污染，實現可持續發展。五軸編程：...

隨著制造業的不斷發展和對加工精度、效率要求的不斷提高，立式搖籃式五軸機床也面臨著新的發展趨勢和挑戰。在發展趨勢方面，智能化、自動化是未來的主要方向。機床將配備更先進的傳感器和控制系統，能夠實現自動編程、自動換刀、自動檢測等功能，進一步提高加工效率和質量。同時，與工業互聯網的融合也將使機床能夠實現遠程監控和故障診斷，方便企業的生產管理。然而，立式搖籃式五軸機床的發展也面臨著一些挑戰。一方面，其技術門檻較高，研發和制造需要大量的資金和技術投入，導致機床的價格相對較高，限制了其在一些中小企業中的普及。另一方面，操作和維護立式搖籃式五軸機床需要專業的技術人員，人才的短缺也制約了該技術的推廣應用。其中，...

隨著智能制造、工業，五軸編程技術也在不斷發展和完善。未來，五軸編程將更加注重編程軟件的智能化、自動化和集成化，以實現更加高效、精確的加工過程。同時，隨著新材料、新工藝的不斷涌現，五軸編程技術將在更多領域發揮重要作用，推動制造業的持續創新和發展。總之，五軸編程技術作為現代數控加工中的關鍵技術之一，具有廣泛的應用前景和巨大的發展潛力。通過不斷研究和優化五軸編程技術，將為制造業的轉型升級和高質量發展提供有力支撐。 五軸機床的工作原理相對于傳統的三軸機床會更加復雜一些。汕頭龍門式五軸加工系統軸雕刻機概念中國市場由來已久，但真正走進生產車間，，國內大型企業之外，普通中小企業也就是這兩年才慢...

立式搖籃式五軸機床憑借五軸聯動的強大功能，在復雜零件加工中展現出無可比擬的優勢。對于航空航天領域的葉輪、葉片等扭曲曲面零件，傳統三軸機床需多次裝夾、分步加工，不僅效率低，還易產生累積誤差；而立式搖籃式五軸機床可一次性完成多角度、多曲面的連續加工，減少裝夾次數，提高加工效率和表面質量，表面粗糙度可達Ra0.8μm以下。在模具制造行業，針對具有深腔、倒扣等復雜結構的模具，該機床能通過五軸聯動實現刀具的側銑、插銑等加工方式，避免刀具與工件的干涉，減少電極加工工序，縮短模具生產周期。同時，機床的高速切削能力與五軸聯動的配合，可實現小刀具的高效切削，在保證加工精度的前提下，大幅提升材料去除率，滿足現代制...

懸臂式五軸機床的運動控制是實現高精度加工的關鍵。它擁有五個運動軸，包括三個直線運動軸（X、Y、Z）和兩個旋轉運動軸（A、C或B、C）。三個直線運動軸負責刀具在空間中的平移運動，X軸通常控制刀具在水平方向上的左右移動，Y軸控制刀具在前后方向上的移動，Z軸則控制刀具在垂直方向上的上下移動。兩個旋轉運動軸則用于調整刀具或工件的角度。在懸臂式五軸機床中，旋轉軸的運動需要與直線軸的運動精確配合。例如，當刀具需要對工件的一個曲面進行加工時，數控系統會根據預先編程的指令，同時控制直線軸和旋轉軸的運動。直線軸使刀具到達曲面的大致位置，而旋轉軸則精確調整刀具的角度，使其沿著曲面的法線方向進行切削。通過復雜的算法...

隨著智能制造技術的發展，數控五軸機床正朝著智能化、集成化與綠色化方向演進。人工智能技術的融入，使機床能夠實時感知加工狀態，通過機器學習算法自動優化刀具路徑與切削參數，實現自適應加工；物聯網與大數據技術的應用，可對設備運行數據進行實時監控與分析，預測故障并提供預防性維護方案，提升設備利用率；同時，輕量化設計與綠色制造理念促使機床采用新型復合材料與節能技術，降低能耗與碳排放。未來，數控五軸技術將與數字孿生、工業互聯網深度融合，構建從設計、加工到檢測的全流程智能化制造體系，成為推動高級制造業轉型升級的關鍵力量。五軸按旋轉主軸和直線運動的關系來判定，五軸聯動的結構形式。廣東五軸基礎知識立式搖籃式五軸機...

盡管懸臂式五軸機床具有諸多優勢，但在發展過程中也面臨著一些挑戰。首先，懸臂結構在承受較大切削力時，可能會出現振動和變形，影響加工精度和表面質量。因此，如何提高懸臂梁的剛性和穩定性是當前需要解決的關鍵問題之一。其次，懸臂式五軸機床的編程和操作相對復雜，需要專業的技術人員，人才短缺制約了該技術的推廣應用。展望未來，懸臂式五軸機床有著廣闊的發展趨勢。一方面，隨著材料科學和制造技術的不斷進步，懸臂梁的結構和材料將得到優化，提高其剛性和抗振性能，從而能夠承受更大的切削力，滿足更高精度、更復雜零件的加工需求。另一方面，智能化技術將與懸臂式五軸機床深度融合。機床將配備更先進的傳感器和控制系統，實現自動編程、...

隨著智能制造技術的迭代，立式五軸機床正加速向智能化、集成化方向發展。人工智能技術的引入，使機床能夠實時監測加工狀態，通過機器學習算法自動優化刀具路徑與切削參數，實現自適應加工；物聯網與大數據技術的應用，可構建設備健康管理系統，對機床運行數據進行實時分析，預測故障并提供預防性維護方案，提升設備利用率；此外，輕量化設計與綠色制造理念促使機床采用碳纖維復合材料、節能型伺服系統等新技術，降低能耗與碳排放。未來，立式五軸機床將與數字孿生、工業互聯網深度融合，通過虛擬仿真優化加工工藝，實現從設計、加工到檢測的全流程智能化管理，成為高級制造業轉型升級的關鍵裝備。有利于生產管理的現代化。數控機床利用數字信息和...

隨著制造業向高級化、智能化、精密化方向發展，立式搖籃式五軸機床也在不斷創新升級。一方面，與人工智能、大數據等技術深度融合，實現機床的智能診斷、預測性維護和自適應加工，通過實時采集加工數據，分析機床運行狀態和加工質量，自動調整加工參數，提高加工的穩定性和可靠性。另一方面，在結構設計上，探索新型材料和輕量化結構，降低機床運動部件的質量，提高運動速度和加速度，進一步提升加工效率。此外，綠色制造理念也將貫穿于機床的設計與制造過程中，通過優化切削工藝、降低能耗和減少切削液使用等措施，實現加工過程的綠色環保。未來，立式搖籃式五軸機床將以更先進的技術、更優異的性能，持續推動高級制造業的發展，成為智能制造領域...

隨著智能制造技術的不斷進步，懸臂式五軸機床正朝著智能化、高精度化和綠色化方向發展。在智能化方面，引入人工智能和物聯網技術，實現機床的智能監控、故障診斷和自適應加工，通過實時采集加工數據，利用機器學習算法優化刀具路徑和切削參數，提高加工效率和質量；在高精度化方面，采用納米級精度的直線導軌、光柵尺和高精度轉臺，結合誤差補償技術，進一步提升機床的定位精度和重復定位精度；在綠色化方面，優化機床的結構設計和加工工藝，降低能耗和切削液使用量，采用環保型材料和可回收設計，減少對環境的影響。未來，懸臂式五軸機床將與數字孿生、工業互聯網深度融合，構建智能化制造生態系統，實現從設計、加工到檢測的全流程數字化管理，...

模具制造是制造業的基礎，數控五軸機床在模具制造領域具有明顯的優勢。傳統的模具加工方法往往需要多次裝夾和換刀，不僅加工效率低，而且容易產生累積誤差，影響模具的精度和質量。數控五軸機床可以在一次裝夾中完成模具多個面的加工，很大提高了加工效率。它能夠根據模具的復雜形狀，靈活調整刀具的角度和位置，實現高效的切削加工。例如，在加工汽車覆蓋件模具時，模具的表面形狀復雜，有許多深腔和陡峭的曲面。數控五軸機床可以通過五軸聯動，使刀具能夠深入到深腔內部進行加工，同時保證曲面的精度和光潔度。此外，機床的高速切削能力還可以縮短模具的加工周期，降低生產成本。而且，由于減少了裝夾次數，模具的整體精度得到了有效保障，能夠...

五軸激光切割編程軟件主要用于激光切割機的編程，以實現高效、精確的切割。以下是一些常用的五軸激光切割編程軟件：Mastercam：這是一款廣泛應用的三維CAM軟件，支持五軸編程，具有強大的五軸加工功能、二次開發接口和自動化編程功能。1UG：由Siemens公司開發，支持五軸加工，具有強大的五軸加工編程功能、工藝參數智能化、自動化編程等特點。PowerMill：由英國Autodesk公司出品，是一款使用的數控編程軟件，具有強大的五軸加工功能、控制多個機器的數據、精細化選材和自動化程序優化特點。Hypermill：這是一款五軸編程軟件，廣泛應用于五軸加工領域，支持多種五軸刀具選配、選材和工藝參數智能...

五軸機床安全操作：在開始加工前，必須確保五軸機床處于安全狀態，切斷電源，確認所有可調整、可拆卸的零部件均已掛好，確保操作人員及周圍人員的安全。2. 整體操作：將工件夾緊在工作臺上，調整好五軸機床的各項參數，執行整體加工操作，對工件進行整體加工。3. 局部操作：如需要進行局部加工，則應將五軸機床進行相應的調整，并進行精細的操作。5、常見問題解答1. 五軸機床的加工精度不高怎么辦？答：可以嘗試進行刀具補償、速度控制等參數調整，確保五軸機床的運行穩定，提高加工精度。2. 五軸機床的加工聲音很大怎么辦？答：可以檢查五軸機床的各個零部件是否安裝好、損壞或磨損情況，并對其進行相應的維護和保養，以確保其正常...

立式五軸機床憑借垂直加工特性與五軸聯動能力，在加工效率與精度上實現雙重突破。對于航空航天領域的薄壁件，垂直布局使刀具自上而下切削，減少工件變形風險，配合高速銑削技術，可將加工效率提升40%以上，同時表面粗糙度控制在Ra0.8μm以內。在模具制造中，針對深腔、倒扣結構，立式五軸機床可利用擺頭或擺臺的旋轉，實現刀具多角度側銑，避免傳統三軸加工中的多次裝夾與電極加工工序，縮短模具制造周期達35%。此外，機床的五軸聯動功能支持五面加工，一次裝夾即可完成工件五個面的切削，明顯降低裝夾誤差，提升復雜零件的加工精度與一致性，尤其適用于對形位公差要求嚴苛的精密零部件生產。五軸機床在加工復雜零件時，可以把很多原...

五軸車是指每排都有一個軸，總共有5排車輪的車，也就是有五組輪胎的車。車軸指穿入車轂中承受車身重量的圓柱形零件。車軸主要由軸頸、輪座、防塵板座、軸身、中心孔組成。汽車軸數主要是應用在載貨貨車，車、特種車或少量大客車上。汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。普通家用轎車，一般采用的是單軸。汽車總質量小于19t的公路運輸車輛和軸荷不受道路、橋梁限制的不在公路上行駛的車輛，如礦用自卸車等，均采用結構簡單、制造成本低廉的兩軸方案。東莞京雕教育，CNC...

五軸機械手是一種可以在三維空間中運動的機械手臂，它由五個軸組成，可實現比普通三軸機械手更為復雜、準確的運動。五軸機械手通常由底座、軸、第二軸、第三軸、第四軸和末端執行器六部分組成，每個軸向可以進行多個自由度的運動。二、五軸機械手中的五軸五軸機械手中的五個軸向分別為：X軸、Y軸、Z軸、A軸、B軸。1. X軸X軸通常是指機械手的水平軸，用于機械手的橫向移動。X軸由機床主軸馬達和X軸滑動臺組成，可以向左或向右移動。2. Y軸Y軸通常是指機械手的垂直軸，用于機械手的上下移動。Y軸由機床主軸馬達和Y軸滑動臺組成，可以向上或向下移動。3. Z軸Z軸指機械手的旋轉軸，用于機械手的前后移動。Z軸由機床主軸馬達...

五軸車總重限載國家統一規定43噸，根據2004年國家標準GB1589—2004《道路車輛外廊尺寸、軸荷及質量限值》和2000年交通部第2號令《超限運輸車輛行駛公路管理規定》，比較車輛總軸重限載與車貨總重限載，取兩者之中的最小值為判別標準。五軸車是指每排都有一個軸，總共有5排車輪的車，也就是有五組輪胎的車。車軸指穿入車轂中承受車身重量的圓柱形零件。車軸主要由軸頸、輪座、防塵板座、軸身、中心孔組成。汽車軸數主要是應用在載貨貨車，車、特種車或少量大客車上。汽車車橋（又稱車軸）通過懸架與車架（或承載式車身）相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋（車輪）之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作...

RTCP，在是五軸數控系統里，認為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業內也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊...

五軸機床安全操作：在開始加工前，必須確保五軸機床處于安全狀態，切斷電源，確認所有可調整、可拆卸的零部件均已掛好，確保操作人員及周圍人員的安全。2. 整體操作：將工件夾緊在工作臺上，調整好五軸機床的各項參數，執行整體加工操作，對工件進行整體加工。3. 局部操作：如需要進行局部加工，則應將五軸機床進行相應的調整，并進行精細的操作。5、常見問題解答1. 五軸機床的加工精度不高怎么辦？答：可以嘗試進行刀具補償、速度控制等參數調整，確保五軸機床的運行穩定，提高加工精度。2. 五軸機床的加工聲音很大怎么辦？答：可以檢查五軸機床的各個零部件是否安裝好、損壞或磨損情況，并對其進行相應的維護和保養，以確保其正常...

懸臂式五軸機床在加工過程中，能夠有效減少因裝夾和刀具干涉導致的誤差，從而保障加工質量的穩定性。其高精度的直線軸和旋轉軸配合先進的數控系統，可實現微米級的定位精度和亞弧秒級的角度控制。在汽車模具制造中，針對同一批次的模具零件，懸臂式五軸機床通過一次裝夾完成五面加工，避免了多次裝夾帶來的累積誤差，使模具零件的尺寸偏差控制在 ±0.01mm 以內，產品合格率提升至 98% 以上。同時，機床的剛性結構和穩定的運動性能，確保在長時間連續加工過程中，始終保持穩定的切削狀態，有效減少了因振動、熱變形等因素對加工質量的影響，為企業大規模生產高質量產品提供了可靠保障。五軸加工中心的編程難度也比較大，需要操作者掌...