可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。...

PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種...

可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和...

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.靜安區智能化PLC控制貨源充足什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態...

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。寶山...

可編程序控制器的產生20世紀60年代，由于小型計算機的出現和大規模生產及多機群控的發展，人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制，代替傳統的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術復雜，因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期，美國汽車制造工業競爭激烈，為了適應生產工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司首先公開招標，對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；③系統通用性強。PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描...

可編程序控制器（Programmable Controllers，簡稱PLC）是一種計算機部件，其創建時間可以追溯到20世紀60年代。它主要由微處理器（CPU）、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環掃描，通過這種方式，它能夠持續監測輸入信號并根據預設的程序邏輯執行相應的輸出操作。這種控制器廣泛應用于工業自動化領域，用于控制和管理各種機械設備和生產過程可編程序控制器的結構可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的...

該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統的出現，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。閔行區質量PLC控制貨源充足4...

數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控...

可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和...

可編程序控制器的產生20世紀60年代，由于小型計算機的出現和大規模生產及多機群控的發展，人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制，代替傳統的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術復雜，因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期，美國汽車制造工業競爭激烈，為了適應生產工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司首先公開招標，對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；③系統通用性強。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，...

20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已***引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯...

一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數和理想低通）可以合并（級聯），并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。 [5]2. 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 [5]模擬信號經帶限濾波，采樣保持電路，變為階梯形狀信號，然后通過編碼器， 使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。 [5]PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術經濟指標...

那么什么是開關量?什么是模擬量?開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0**通電，1**斷電。例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥，等模擬量是一種連續變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動機，電磁閥，距離，速度，等控制信號。換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于開關量邏輯控制。可編程序控制器一種計算機部件，其創建時間可以追溯到...

PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種...

一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數和理想低通）可以合并（級聯），并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。 [5]2. 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 [5]模擬信號經帶限濾波，采樣保持電路，變為階梯形狀信號，然后通過編碼器， 使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。 [5]PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術經濟指標...

控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。寶山區本地PLC控制電話多少轉換原理1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信...

開環控制開關量的開環控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 [9]模擬量閉環對于模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。 [9]可編程控制器由內部CPU，指令及數據存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數字模擬等單元所模塊化組合成。青浦區質量PLC控制貨源充足PLC控制系統是在傳...

那么什么是開關量?什么是模擬量?開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0**通電，1**斷電。例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥，等模擬量是一種連續變化的量，例如，輸入的有：傳感器，（好多種）輸出的有：伺服電動機，電磁閥，距離，速度，等控制信號。換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于開關量邏輯控制。可編程序控制器一種計算機部件，其創建時間可以追溯到...

數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...

什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數字量。模擬量是連續變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器，將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流，供外部執行機構（例如電動調節閥或變頻器）使用。PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行...

4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、...

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來，即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧。 [10]PLC在工作過程中，主要完成六...

1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件，CPU因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種：ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環境比較差，需要較強抗干擾能力，輸入和輸出組件即是為此設計。輸入繼電器的狀態地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。黃浦區附近PLC控制服務價格1969年美國數字設備公司根...

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要...

(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要**機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8]但采用小型計算機實現工業控制...

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]這種控制器廣泛應用于工業自動化領域，用于控制和管理各種機械設備和生產過程。寶山區通用PLC控制服務價格輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶...

（2）根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系，求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。（3）編程元件的常開觸點的狀態來進行的。（4）輸入繼電器的狀態***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調...