傾角傳感器原理,傾角傳感器經常用于系統的水平測量,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式“氣體擺”三種傾角傳感器,下面就它們的工作原理進行介紹。“固體擺”式慣性器件:固體擺在設計中普遍采用力平衡式伺服系統,如圖1所示,其由擺錘、擺線、支架組成擺錘受重力G...
慣性導航原理,慣性導航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置,且把它變換到導航坐標系中,這樣結合較初的位置信息,就可以得到載體現在所處的位置。陀螺儀是一種穩定平衡裝置,在航空,航海,手機,汽車等產業...
當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。用途,傾角傳感器用于各種測量角度的應用中。例如,高精度激光儀器水平、工程機械設備調平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護...
下面,我們以單自由度陀螺儀為例,來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示,其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設基座被固定在汽車上,y軸即為汽車的前進方向。當汽車繞y軸或z軸旋轉時,內環起到了隔離運動的作用,陀螺轉軸并不會隨汽車轉動而轉動...
地震傾斜儀的作用:1.監測地震活動,地震傾斜儀可以通過檢測地表傾斜產生的微小變化來監測地震活動的可能性。在地震前期,地震傾斜儀可以提前監測到地表傾斜的變化,及時預警地震活動,避免人員和財產的損失。2.研究地殼強度和形變,地震傾斜儀可以精確測量地表的形變,這對于...