機(jī)器人線束的分層絞合設(shè)計(jì)如何保證信號(hào)的完整性?
線束的柔性設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)?
不同類型機(jī)器人線束的差異與特點(diǎn)
新能源汽車線束與傳統(tǒng)汽車線束的差異
汽車線束市場(chǎng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
線束輕量化有哪些實(shí)現(xiàn)路徑?
高壓線束和低壓線束在新能源汽車中有何區(qū)別?設(shè)計(jì)時(shí)需注意哪些關(guān)
汽車線束的防水性能如何測(cè)試?
線束故障的常見(jiàn)原因及排查方法
捷福欣帶大家來(lái)了解線束加工工藝流程
液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類,活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),輸出速度 和推力,擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng),輸出角速度 (轉(zhuǎn)速) 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外,還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起...
② 運(yùn)行中產(chǎn)生的異物a.由于緩沖柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩沖裝置的配合間隙很小,活塞桿上所受橫向載荷很大時(shí),可能引起燒結(jié)現(xiàn)象。這些摩擦鐵粉或者因燒結(jié)而產(chǎn)生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內(nèi)。b.缸壁內(nèi)表面的傷痕。活塞的滑動(dòng)表面壓力高,引起燒結(jié)現(xiàn)象,于是缸體...
按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式,齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等;按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。活塞式單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖1所示是一種...
氣缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜,除了受氣缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)氣缸的作用力,在這些力的相互作用下,氣缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。氣缸的負(fù)荷增減過(guò)快,特別是快速...
從總體上來(lái)講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等...
清洗和加溫干燥,對(duì)已打磨好的劃傷面用**擦試干凈。然后用熱風(fēng)機(jī)或碘鎢燈將水分烤干,同時(shí)也對(duì)待修復(fù)表面進(jìn)行預(yù)熱,尤其在室溫低于15℃的情況下,必須對(duì)待修復(fù)表面進(jìn)行預(yù)熱。2、調(diào)和材料:嚴(yán)格按照比例進(jìn)行調(diào)和,并攪拌均勻,直到?jīng)]有色差。3、涂抹材料:將調(diào)和均勻的221...
6.控制螺栓應(yīng)力的方法如果氣缸結(jié)合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固,也就是從垂弧比較大處或是受力變形比較大的地方緊固螺栓。理論上來(lái)說(shuō),控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來(lái)計(jì)算,但由于此計(jì)算的...
② 運(yùn)行中產(chǎn)生的異物a.由于緩沖柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩沖裝置的配合間隙很小,活塞桿上所受橫向載荷很大時(shí),可能引起燒結(jié)現(xiàn)象。這些摩擦鐵粉或者因燒結(jié)而產(chǎn)生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內(nèi)。b.缸壁內(nèi)表面的傷痕。活塞的滑動(dòng)表面壓力高,引起燒結(jié)現(xiàn)象,于是缸體...
其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力,不但能夠滿足上述的工況要求下的生產(chǎn)使用要求,而且操作工藝簡(jiǎn)單易行,既無(wú)熱影響,涂層厚度又不受限制。同時(shí)涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤(rùn)滑功能,確保了修復(fù)后的耐磨性能,保證了企業(yè)的正常生產(chǎn),避免了設(shè)備部件的損壞加劇。修...
2)執(zhí)行元件,指液壓缸或液壓馬達(dá),其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功,液壓缸可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)),液壓馬達(dá)可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3)控制元件,指各種閥利用這些元件可以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等,以保證執(zhí)行元件能按照人們預(yù)期的...
氣缸是指引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能;氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域:印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨)、自動(dòng)...
單作用氣缸是常見(jiàn)的氣缸之一。分為彈簧復(fù)位和外力復(fù)位。氣動(dòng)執(zhí)行元件主要分為直線往復(fù)式、擺動(dòng)式以及連續(xù)回轉(zhuǎn)式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無(wú)桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導(dǎo)向式、短行程式、擺動(dòng)式、手指式、組合式等,根據(jù)其結(jié)構(gòu)、功能和形狀不同,種類繁多。單...
從總體上來(lái)講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等...
而且,**調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難...
液壓機(jī)械是通過(guò)流體能進(jìn)行工作的設(shè)備和工具。在重型設(shè)備中常見(jiàn)出現(xiàn)。在這類設(shè)備中,液壓油通過(guò)液壓泵以很高的壓力被傳送到設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在重型設(shè)備中常見(jiàn)出現(xiàn)。在這類設(shè)備中,液壓油通過(guò)液壓泵以很高的壓力被傳送到設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。而液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)...
三通閥控差動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真計(jì)算一直是液壓行業(yè)不斷研究的一個(gè)門類,在液壓控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。由于液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)是動(dòng)態(tài)元件,其動(dòng)態(tài)特性很大程度上決定著整個(gè)液壓伺服系統(tǒng)的性能,其中三通閥控差動(dòng)液壓缸在機(jī)-液位置伺服系統(tǒng)中應(yīng)用***。以前一般采用個(gè)人編...
在安裝或檢修的過(guò)程中,由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,使內(nèi)缸、氣缸隔板、隔板套及氣封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使氣缸變形。6.使用的氣缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì);氣缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面...
柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長(zhǎng)時(shí),加工難度大,使得制造成本增加。某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成,柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸,因此缸筒內(nèi)孔...
油缸是工程機(jī)械**主要部件,傳統(tǒng)的加工方法是:拉削缸體——精鏜缸體——磨削缸體。采用滾壓方法是:拉削缸體——精鏜缸體——滾壓缸體,工序是3部分,但時(shí)間上對(duì)比:磨削缸體1米大概在1-2天的時(shí)間,滾壓缸體1米大概在10-30分鐘的時(shí)間。投入對(duì)比:磨床或絎磨機(jī)(幾萬(wàn)...
。隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,還不斷出現(xiàn)新結(jié)構(gòu)的氣缸,如帶行程控制的氣缸、氣液進(jìn)給缸、氣液分階進(jìn)給缸、具有往復(fù)和回轉(zhuǎn)90°兩種運(yùn)動(dòng)方式的氣缸等,它們?cè)跈C(jī)械自動(dòng)化和機(jī)械人等方面得到了廣泛的應(yīng)用。無(wú)給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)(2張)分為擺動(dòng)式和...
他在氣缸內(nèi)注入**,當(dāng)點(diǎn)燃**后,**猛烈地燃燒,推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng),并產(chǎn)生動(dòng)力。同時(shí),氣巨大的壓力還推開(kāi)單向閥,排出廢氣。而后,氣缸內(nèi)殘余廢氣逐漸變冷,氣壓變低,氣缸外部的大氣壓又推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng),以準(zhǔn)備進(jìn)行下一次。當(dāng)然,由于行程過(guò)長(zhǎng),效率太低,他**終沒(méi)有取...
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等,此時(shí)應(yīng)更換新的密封件。活塞密封過(guò)量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng),造成過(guò)高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或液壓油污染。其次是裝配時(shí)有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動(dòng)作緩慢、無(wú)...
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常...
液壓缸推力是作用于活塞面積上的理論流體力。液壓缸的基本構(gòu)成:液壓缸一般由缸體、活塞、活塞桿、進(jìn)出油接口、密封裝置等組成。液壓缸與馬達(dá)一樣,也是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置,它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能。按結(jié)構(gòu)形式分:活塞缸又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸柱塞...
一級(jí)活塞右行至終點(diǎn)時(shí),二級(jí)活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng),因其有效作用面積小,所以運(yùn)動(dòng)速度快,但推力小。套筒活塞既是一級(jí)活塞,又是二級(jí)活塞的缸體,有雙重作用(多級(jí)時(shí),前一級(jí)缸的活塞就是后一級(jí)缸的缸套)。若B口進(jìn)油,A口回油,則二級(jí)活塞先退回至終點(diǎn),然后一級(jí)活...
噴涂就是用**的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的氣缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度*為70℃-80℃不會(huì)使氣缸產(chǎn)生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡...
單葉片式單葉片擺動(dòng)液壓缸的擺角一般不超過(guò),雙葉片擺動(dòng)液壓缸的擺角一般不超過(guò)。當(dāng)輸入壓力和流量不變時(shí),雙葉片擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動(dòng)缸的兩倍,而擺動(dòng)角速度則是單葉片的一半。擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊,輸出轉(zhuǎn)矩大,但密封困難,一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復(fù)擺...
①調(diào)壓回路:這種回路用溢流閥來(lái)調(diào)定液壓源的比較高恒定壓力,圖1中的溢流閥就起這一作用。當(dāng)壓力大于溢流閥的設(shè)定壓力時(shí),溢流閥開(kāi)口就加大,以降低液壓泵的輸出壓力,維持系統(tǒng)壓力基本恒定。②變壓回路:用以改變系統(tǒng)局部范圍的壓力,如在回路上接一個(gè)減壓閥則可使減壓閥以后的...
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,但是近年來(lái),隨著電氣化程度的不斷提高,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)...
差動(dòng)液壓缸是利用液壓缸兩端的有效面積差來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)的液壓缸,具有差動(dòng)連接的單活塞桿液壓缸稱之為差動(dòng)液壓缸。常見(jiàn)種類有:活塞式液壓缸、雙桿活塞液壓缸等。根據(jù)液壓專業(yè)書籍定義,具有差動(dòng)連接的單活塞桿液壓缸稱之為差動(dòng)液壓缸。液壓缸可按運(yùn)動(dòng)方式、作用方式、結(jié)構(gòu)形式的不同...