1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...

利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度，直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)器不匹配，比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)器無法提供相應(yīng)大...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測距離超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測量...

自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中，這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較，以達(dá)到自動(dòng)...

特點(diǎn)優(yōu)勢穩(wěn)定性強(qiáng)：采用模塊化設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，可長時(shí)間穩(wěn)定工作。編程簡單：編程語言豐富，如梯形圖、指令表等，易于理解和掌握，工程師可以快速上手編寫程序，提高工作效率。維護(hù)方便：模塊化設(shè)計(jì)使得故障排查和維修更加便捷，即便出現(xiàn)故障，...

在一些大型工業(yè)設(shè)備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器安裝在不同位置，靠近散...

電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路，還會(huì)干擾其通信功能。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器常需與上位機(jī)、其他設(shè)備進(jìn)行通信，以接收指令和反饋運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時(shí)，就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器通信線路中的信號(hào)傳輸。...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的控制能力適配度直接關(guān)系到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器具備一定的轉(zhuǎn)速控制范圍，不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度和可控制的轉(zhuǎn)速上限、下限方面存在差異。當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速范圍超出驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)控制能力時(shí)，會(huì)出現(xiàn)諸多...

長期處于電磁干擾環(huán)境中，會(huì)對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。電磁干擾可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機(jī)械部件的磨損加劇。例如，高頻電磁干擾會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的芯片產(chǎn)生額外的功耗，導(dǎo)致芯片溫度上升，加速芯片的老化過程。同...

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

變轉(zhuǎn)矩負(fù)載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見，像風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在適配變轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，有著獨(dú)特的控制方式。風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，但隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)的這一特性，在啟動(dòng)階段采用軟啟動(dòng)方式，...

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。科學(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的，因此，將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無從談起。美國科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)...

濕度對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸，如編碼器反饋信號(hào)，對濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí)，編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾，導(dǎo)...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對象等分類?；疽笠埠荜P(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來。數(shù)學(xué)模型是重...

**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！?機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)...

在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有...

中國的工業(yè)機(jī)器人我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器...

20世紀(jì)40～50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...

溫度對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高，其在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

在工業(yè)生產(chǎn)中，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載十分常見，而無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對這類負(fù)載時(shí)展現(xiàn)出獨(dú)特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例，無論輸送帶上貨物多少，電機(jī)都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出，以確保輸送帶勻速運(yùn)行。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，采用了精細(xì)的電流控制策略。當(dāng)負(fù)載...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

按控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...