工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入...

濕度變化對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍，但如果濕度變化頻繁且幅度較大，也會對驅(qū)動器造成影響。例如，在晝夜溫差較大的地區(qū)，白天濕度較低，夜晚濕度升高，這種濕度的劇烈變化會使驅(qū)動器內(nèi)部電路板上的水汽反復凝...

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱...

利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射...

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術...

隨著科技的進步，科學儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實驗室內(nèi)進行離線操作的科學儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線運行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應用的...

中國的工業(yè)機器人我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器...

在一些特殊的工業(yè)應用場景中，用戶可能對通信協(xié)議有定制化需求，無錫文亞機電自動化設備有限公司能夠滿足這一需求。例如，在某些**項目或具有特殊工藝流程的企業(yè)中，現(xiàn)有的標準通信協(xié)議無法完全滿足其對數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖螅绺叩募用芗墑e、特定的數(shù)據(jù)格式或?qū)崟r性要求。文亞...

自動化控制系統(tǒng)的應用自動化控制系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)領域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機組的穩(wěn)定運行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實現(xiàn)化學反應的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動化控制...

20世紀50年代末，工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而**運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置...

傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。2.當輸出為規(guī)定...

從工業(yè)自動化儀表的發(fā)展趨勢看，智能化是其**部分，所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過去當流量儀表需要進行溫度，壓力的補償時需要分別測量流量，溫度和壓力的三臺變送器，并且需要運算器來計算，而現(xiàn)在一臺智能化的流量變送器就可以包攬這一任務；又如一臺智能化執(zhí)行器...

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并**終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后，投入實際生產(chǎn)...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務擴展到工業(yè)機器人領域。工業(yè)機器人業(yè)務：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機器人產(chǎn)品廣泛應用于汽車制造、物流、航空航天等領...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-20...

**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。” 機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學...

在工業(yè)生產(chǎn)領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認為在工業(yè)機器...

在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數(shù)十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認識、開拓新能源、新材料等具有...

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并**終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后，投入實際生產(chǎn)...

發(fā)展趨勢網(wǎng)絡化：隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，PLC 控制系統(tǒng)將更加注重與其他設備的數(shù)據(jù)交換和遠程控制能力，實現(xiàn)設備的遠程管理和維護。開放性：為了滿足不同用戶的需求，PLC 控制系統(tǒng)將朝著更加開放、兼容的方向發(fā)展，便于與其他系統(tǒng)集成。精細化：針對特定行業(yè)和場景，PLC...

通信協(xié)議的可擴展性對于無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的未來發(fā)展具有重要意義。隨著工業(yè)自動化技術向智能化、數(shù)字化方向不斷演進，對通信協(xié)議的功能要求也在不斷增加。文亞機電在設計驅(qū)動器的通信協(xié)議時，充分考慮了可擴展性。例如，其支持的通信協(xié)議能夠方便地添加新的功...

DCS用于工業(yè)應用，例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣，分布式控制系統(tǒng)同時具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激（如光、熱、運動、機械壓力）的設備，然后做出相應的響應（例如，通過在屏幕上顯示值、啟動開關...

在工業(yè)生產(chǎn)領域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，同時還會導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷，因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗，筆者認為在工業(yè)機器...

電壓閃變對文亞機電驅(qū)動器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象，這對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負載的頻繁啟停引起，如電焊機、電弧爐等設備。當文亞機電驅(qū)動器遭遇電壓閃變時，其內(nèi)部的電源電路可能...

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）...

沖擊性負載，如起重機在起吊重物瞬間、鍛壓機在沖壓時，會對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器產(chǎn)生強烈沖擊。這類負載在短時間內(nèi)會使電機電流急劇增大，若驅(qū)動器沒有有效的保護機制，很容易損壞。文亞機電驅(qū)動器針對沖擊性負載，設置了多重保護機制。首先，通過電流檢測電路...

機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數(shù)學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問題。（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實際工程應用相結(jié)合...

電機選型必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。（4）仿真分析進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固...

在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳...