運動控制器作為自動化領域的重要部件,在諸多行業(yè)中發(fā)揮著關鍵作用,通過精確調(diào)控電動機運行,實現(xiàn)多樣化復雜運動,為各類設備賦予精確、高效的運動能力 。 在自動化生產(chǎn)線里,運動控制器協(xié)調(diào)多軸運動,讓物料完美傳送、零部件高效裝配。比如汽車制造中,控制機械臂抓...
本地化服務:國產(chǎn)運動控制器廠商具有天然的本地化優(yōu)勢,能夠提供更及時、便捷的售前、售中、售后服務。響應速度快,可快速到達客戶現(xiàn)場解決問題,并且能更好地理解國內(nèi)客戶的需求,提供定制化的服務。進口運動控制器廠商的本地化服務網(wǎng)絡相對薄弱,服務響應時間可能較長,尤其是在...
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續(xù)軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實際應用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運動控制器適用于簡單的...
運動控制器采用高質(zhì)量的處理器、存儲器、電源模塊等硬件組件,確保其能夠在規(guī)定的工作條件下穩(wěn)定運行,減少因組件故障導致的系統(tǒng)不穩(wěn)定。例如,選用具有高可靠性的工業(yè)級芯片,其能適應更合適的溫度、濕度等環(huán)境條件。 運動控制器在運行過程中會產(chǎn)生熱量,良好的散熱設...
本地化服務:國產(chǎn)運動控制器廠商具有天然的本地化優(yōu)勢,能夠提供更及時、便捷的售前、售中、售后服務。響應速度快,可快速到達客戶現(xiàn)場解決問題,并且能更好地理解國內(nèi)客戶的需求,提供定制化的服務。進口運動控制器廠商的本地化服務網(wǎng)絡相對薄弱,服務響應時間可能較長,尤其是在...
同步運動控制則是多軸協(xié)同運動控制,在印染、印刷等行業(yè)中,各軸需要在整個運動過程或局部保持同步,例如印刷機在印刷過程中,紙張傳輸軸與印刷滾筒軸需精確同步,以確保圖文印刷的準確性。從產(chǎn)品類型來說,國內(nèi)的運動控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可分為三類。以單片機或微機處理器...
運動控制器作為自動化領域的重要部件,在諸多行業(yè)中發(fā)揮著關鍵作用,通過精確調(diào)控電動機運行,實現(xiàn)多樣化復雜運動,為各類設備賦予精確、高效的運動能力 。 在自動化生產(chǎn)線里,運動控制器協(xié)調(diào)多軸運動,讓物料完美傳送、零部件高效裝配。比如汽車制造中,控制機械臂抓...
同芯運動控制器在功能實現(xiàn)上,運動控制器堪稱全能選手。運動規(guī)劃功能是其強大能力之一,依據(jù)任務需求設定速度、位置等基準量,生成平滑的運動軌跡,無論是常見的梯形速度曲線,還是適用于高加速度、小行程快速定位系統(tǒng)的 S 形速度曲線,它都能輕松駕馭。多軸插補與連續(xù)插補功能...
同芯運動控制器在功能實現(xiàn)上,運動控制器堪稱全能選手。運動規(guī)劃功能是其強大能力之一,依據(jù)任務需求設定速度、位置等基準量,生成平滑的運動軌跡,無論是常見的梯形速度曲線,還是適用于高加速度、小行程快速定位系統(tǒng)的 S 形速度曲線,它都能輕松駕馭。多軸插補與連續(xù)插補功能...
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產(chǎn)運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設備的運動,實現(xiàn)高速、高精度的生產(chǎn)操作。例如在手機屏幕貼膜環(huán)節(jié),運動控制器可控制貼膜設備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高...
同芯運動控制器可以存儲多個運動程序,用戶可以根據(jù)不同的生產(chǎn)任務調(diào)用相應的程序。在電子產(chǎn)品制造的貼片機中,運動控制器存儲了各種不同電路板的貼裝程序,當需要生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品時,只需調(diào)用相應的程序,貼片機就能自動完成電子元件的貼裝工作。順序控制:能夠按照預設的順序...
運動控制器主要用于需要精確控制運動的設備上。 自動化生產(chǎn)線:在電子、食品、藥品等行業(yè)的生產(chǎn)線上,運動控制器控制輸送設備(如皮帶輸送機、鏈式輸送機)、定位裝置、分揀裝置等的運動。通過協(xié)調(diào)各個設備的動作,實現(xiàn)產(chǎn)品的自動傳輸、定位、分揀和組裝等流程,提高生...
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續(xù)軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實際應用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運動控制器適用于簡單的...
基于PC總線的以DSP和FPGA作為主要處理器的開放式運動控制器,同芯運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的主要處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插卡形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運動控制器...
人工智能融合:將人工智能技術與運動控制器相結(jié)合,實現(xiàn)更高級的功能。利用計算機視覺技術,運動控制器可以實時獲取物體的位置、形狀和姿態(tài)信息,從而實現(xiàn)基于視覺反饋的精確運動控制。在機器人抓取任務中,通過視覺識別技術確定物體的位置和姿態(tài),運動控制器控制機器人手臂準確地...
同芯運動控制器采用先進控制策略應用:除了傳統(tǒng)的 PID 控制算法,研究和應用更多先進的控制策略,如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、自適應控制等。這些算法能夠更好地處理系統(tǒng)的非線性、不確定性和時變性,提高運動控制器的控制精度和動態(tài)性能。在機器人控制中,采用神經(jīng)網(wǎng)絡控制算...
同芯運動控制功能支持多種編程模式與運動軌跡規(guī)劃,用戶可根據(jù)不同任務需求,輕松自定義設備的運動路徑,從簡單直線運動到復雜的曲線運動,都能靈活實現(xiàn),極大拓展了設備的應用范圍。運動控制軟件具備直觀的操作界面,操作人員能夠便捷地調(diào)整運動參數(shù),如速度、加速度、行程等,使...
同芯運動控制器是一種專門用于控制運動設備和系統(tǒng)的電子裝置。它就像是運動系統(tǒng)的 “大腦”,負責協(xié)調(diào)和管理各種運動參數(shù),如位置、速度、加速度等,以確保運動部件能夠按照預定的軌跡和要求精確地運動。無論是在工業(yè)自動化領域,如機器人手臂的精確操作、數(shù)控機床的精密加工,還...
控制算法運算:根據(jù)位置偏差以及其他控制參數(shù)(如速度、加速度等),運動控制器運用特定的控制算法進行運算,以生成合適的控制信號。常用的控制算法包括比例 - 積分 - 微分(PID)控制算法及其變種。PID 控制器根據(jù)位置偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)值來...
同芯智控運動控制器在手機主板貼片機中的應用解決問題:手機主板貼片機需要在極小空間內(nèi)快速、精確地完成電子元件貼裝,對運動控制器的精度、速度和穩(wěn)定性要求極高。解決方案:同芯智控的運動控制器憑借先進的控制算法和高性能硬件平臺,實現(xiàn)多軸同步控制和高速精確運動,控制精度...
控制算法:不同的控制算法對運動控制的性能有很大影響。常見的控制算法有 PID 控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等。PID 控制算法簡單實用,適用于大多數(shù)工業(yè)應用;而對于一些復雜的非線性系統(tǒng),模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡控制可能能提供更好的控制效果。響應速度:響應速度決定了運...
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續(xù)軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實際應用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運動控制器適用于簡單的...
運動控制器是一種能夠?qū)\動軸的位置、速度和加速度等進行精確控制的設備,在多個領域有著廣泛的應用。 在制造業(yè)中,運動控制器用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人等設備。例如在數(shù)控機床中,運動控制器能夠精確控制刀具的運動軌跡,實現(xiàn)對工件的高精度加工;自動...
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產(chǎn)運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設備的運動,實現(xiàn)高速、高精度的生產(chǎn)操作。例如在手機屏幕貼膜環(huán)節(jié),運動控制器可控制貼膜設備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高...
信號輸出驅(qū)動信號生成:經(jīng)過信號處理后,運動控制器會生成相應的驅(qū)動信號。對于不同類型的電機,驅(qū)動信號的形式也有所不同。例如,對于步進電機,運動控制器會輸出脈沖信號來控制電機的步數(shù)和方向;對于伺服電機,運動控制器會輸出模擬電壓信號或數(shù)字脈沖信號來控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)...
硬件連接:電源連接:根據(jù)運動控制器的電源要求,將其連接到合適的電源上。確保電源的穩(wěn)定性和可靠性。電機連接:將運動控制器與電機進行連接。根據(jù)電機的類型(如步進電機、伺服電機等),使用相應的電纜和接口進行連接。確保連接牢固,避免松動或接觸不良。傳感器連接:如果需要...
與上位機通信:運動控制器需要與上位機(如 PLC、工控機等)進行通信,以接收控制指令和上傳運行狀態(tài)信息。常見的通信接口有 RS232、RS485、以太網(wǎng)等。以太網(wǎng)接口具有傳輸速度快、通信距離遠等優(yōu)點,適用于大規(guī)模自動化系統(tǒng);RS232 和 RS485 接口...
在當今工業(yè)自動化飛速發(fā)展的時代,運動控制器作為控制設備,其性能和技術水平直接影響著生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同芯智能的運動控制器應運而生,它融合了先進的控制算法和智能技術。從研發(fā)之初,同芯智能就致力于突破傳統(tǒng)運動控制器的局限,采用了多核處理器架構(gòu),提高了數(shù)據(jù)處理...
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續(xù)軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實際應用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運動控制器適用于簡單的...
降低成本,擴大市場覆蓋范圍集成化與規(guī)模化生產(chǎn):技術創(chuàng)新推動運動控制器向集成化發(fā)展,將更多功能集成于一體,減少零部件數(shù)量和成本。同時,隨著技術成熟和市場需求增加,規(guī)?;a(chǎn)成為可能,進一步降低單位成本,使產(chǎn)品價格更具競爭力,吸引更多中小企業(yè)和新興市場客戶,擴大市...