1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數據融合限制了系統的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統 , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數據; 中間層次融合方法可以融合數據和...

智能機器是一種智能機器人，指能夠在各類環境中自主地或交互地執行各種擬人任務(anthropomorphic tasks)的機器，具備形形**的內部信息傳感器和外部信息傳感器。除具有感受器外，它還有效應器，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。所...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

智能機器人有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9]，具備內部信息傳感器、外部信息傳感器，和作用于周圍環境的手段的效應器 [9]；至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個...

這些范式可以讓研究者研究單獨的問題和找出有用且可驗證的方案，而不需考慮單一的方法。一個解決特定問題的AGENT可以使用任何可行的方法-一些AGENT用符號方法和邏輯方法，一些則是子符號神經網絡或其他新的方法。范式同時也給研究者提供一個與其他領域溝通的共同語言-...

90年代，人工智能研究發展出復雜的數學工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學方法，即這些方法的結果是可測量的和可驗證的，同時也是人工智能成功的原因。共用的數學語言也允許已有學科的合作（如數學，經濟或運籌學）。STUART J. RUSSELL和PETE...

主流科研集中在弱人工智能上，并且一般認為這一研究領域已經取得可觀的成就。強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態下。對強人工智能的哲學爭論“強人工智能”一詞**初是約翰·羅杰斯·希爾勒針對計算機和其它信息處理機器創造的，其定義為：“強人工智能觀點認為計算機不僅是用...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

當回頭審視新方法的推演過程和數學的時候，作者拓展了對思維和數學的認識。數學簡潔，清晰，可靠性、模式化強。在數學的發展史上，處處閃耀著數學大師們創造力的光輝。這些創造力以各種數學定理或結論的方式呈現出來，而數學定理比較大的特點就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

智能模擬機器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬：指紋識別，人臉識別，視網膜識別，虹膜識別，掌紋識別，**系統，智能搜索，定理證明，邏輯推理，博弈，信息感應與辨證處理。學科范疇人工智能是一門邊沿學科，屬于自然科學、社會科學、技術科學三向交叉學科。涉及學科哲學和認知...

該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的***關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速...

除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。 智能機器人是一個多種高新技術的集成體，它融合了機械、電子、傳感器...

2025年3月5日，“智能機器人”出現在《2025**工作報告》中。我們從***意義上理解所謂的智能機器人，它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形**的內部...

ROGER SCHANK 描述他們的“反邏輯”方法為 "SCRUFFY" .常識知識庫 (如DOUG LENAT的CYC)就是"SCRUFFY"AI的例子，因為他們必須人工一次編寫一個復雜的概念。基于知識大約在1970年出現大容量內存計算機，研究者分別以三個方...

關于強人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論（DUALISM）的爭論。其爭論要點是：如果一臺機器的***工作原理就是對編碼數據進行轉換，那么這臺機器是不是有思維的？希爾勒認為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明，如果機器**是對數據進行轉換，而數據本...

可是，人即使在不清楚程序時，根據發現（HEU- RISTIC）法而設法巧妙的解決了問題的情況是不少的。如識別書寫的文字、圖形、聲音等，所謂認識模型就是一例。再有，能力因學習而得到的提高和歸納推理、依據類推而進行的推理等，也是其例。此外，解決的程序雖然是清楚的，...

認知模擬經濟學家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化，同時他們為人工智能的基本原理打下基礎，如認知科學， 運籌學和經營科學。他們的研究團隊使用心理學實驗的結果開發模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內基梅隆大學沿襲下來，并在80...

《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。”——楊廣沒登基的時候和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總...

交互型跳舞機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各...

視覺信息處理逐步細化,包括視覺信息的壓縮和濾波、環境和障礙物檢測、特定環境標志的識別、三維信息感知與處理等。其中環境和障礙物檢測是視覺信息處理中**重要、也是**困難的過程。邊沿抽取是視覺信息處理中常用的1種方法。對于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數據的梯度法...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型...

所以，等級自適應結構的出現首先是為了提高機器人控制的質量，也就是降低不定性水平，增加動作的快速性。為了發揮各個等級和子系統的作用，必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來完成任務。總之，智能的發達是第三代機器人的一個重要特征...

從1956年正式提出人工智能學科算起，50多年來，取得長足的發展，成為一門***的交叉和前沿科學。總的說來，人工智能的目的就是讓計算機這臺機器能夠像人一樣思考。如果希望做出一臺能夠思考的機器，那就必須知道什么是思考，更進一步講就是什么是智慧。什么樣的機器才是智...

美國機器人工業協會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業機器人協會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數據融合限制了系統的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統 , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數據; 中間層次融合方法可以融合數據和...

智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影...

智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影...

智能路徑規劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規劃中, 來提高機器人路徑規劃的避障精度 ,加快規劃速度, 滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、Q 學習及混合算法等 ,這些方法在障礙物環境已知或...

90年代，人工智能研究發展出復雜的數學工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學方法，即這些方法的結果是可測量的和可驗證的，同時也是人工智能成功的原因。共用的數學語言也允許已有學科的合作（如數學，經濟或運籌學）。STUART J. RUSSELL和PETE...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...