產品的調試與運行流程：當用戶完成深圳市禎思科科技有限公司伺服驅動器的安裝后，便進入到關鍵的調試運行階段。在初次運行前，嚴謹的多維檢查必不可少。首先，需仔細檢查電機的機械連接部分，確保電機與負載設備之間的聯軸器、皮帶等連接牢固，無松動或錯位現象，以免在運行過程中出現振動、噪聲甚至設備損壞等問題。同時，要著重檢查驅動器與電機之間的線纜連接是否正確，包括電源線、信號線、編碼器線等，確保每一根線纜都連接無誤且接觸良好，避免因線纜連接錯誤導致驅動器無法正常工作或電機運行異常。此外，還需對周邊設備，如控制器、傳感器、電源等進行 檢查，確保整個系統的 設備都處于正常工作狀態。在調試過程中，先以較低的速度啟動...

伺服驅動器在包裝機械中的應用：包裝機械是實現產品包裝自動化的關鍵設備，伺服驅動器在其中發揮著重要的控制作用。在包裝機械的各個環節，如物料輸送、包裝成型、封口、貼標等，都離不開伺服驅動器的精確控制。例如，在藥品包裝生產線上，伺服驅動器控制輸送帶的速度，使藥品能夠準確地輸送到包裝工位。在包裝成型過程中，伺服驅動器驅動模具的運動，實現包裝盒或包裝袋的精確成型。在封口環節，伺服驅動器控制加熱元件和壓合機構的運動，確保封口的質量和密封性。在貼標過程中，伺服驅動器精確控制貼標頭的位置和速度，使標簽能夠準確地貼附在產品表面。通過伺服驅動器的高精度控制，包裝機械能夠實現高速、穩定的運行，提高包裝效率和包裝質量...

產品的性能特點優勢：該公司的伺服驅動器具有諸多 性能特點。首先是高可靠性，在設計與制造過程中，選用了 的電子元器件，并經過嚴格的質量檢測流程，確保產品能夠在復雜惡劣的工業環境下長時間穩定運行，大幅降低設備故障停機時間，為企業的連續生產提供有力保障。其次，速度響應極為迅速，能夠在毫秒級的時間內對控制指令做出反應，快速達到目標轉速，并且在運行過程中可根據實際需求靈活、精細地調整速度，這一特性在高速包裝機械、電子加工設備等對速度變化要求頻繁且快速的行業中具有巨大優勢。再者，位置控制精度 ，通過先進的算法和高分辨率編碼器，定位精度可達微米級，能精細控制電機的運轉角度，滿足精密制造領域對高精度定位的嚴苛...

伺服驅動器的兼容性與擴展性：該公司的伺服驅動器具備出色的兼容性和擴展性，為用戶在不同應用場景下的系統搭建和升級提供了極大的便利。在兼容性方面，它能夠與多種類型的電機完美適配，無論是常見的交流永磁同步電機，還是在一些特殊應用中使用的直流電機、步進電機等，都能實現穩定、高效的驅動控制。同時，伺服驅動器還支持多種通信協議，如工業以太網協議、Modbus 協議等，可輕松與不同品牌、不同類型的上位控制系統進行無縫對接，實現數據的快速、準確傳輸和系統的協同工作。在擴展性上，當用戶的生產需求發生變化或需要對現有系統進行升級時，伺服驅動器可通過軟件升級或硬件擴展的方式，靈活適應新的功能要求。例如，在需要增加新...

技術發展趨勢融入產品：隨著科技的飛速發展，伺服驅動器技術也在不斷革新。禎思科緊跟技術發展趨勢，將智能化、高功率密度、先進通信技術融入產品。其伺服驅動器內置智能算法，能夠自我診斷故障、預測設備維護需求，并根據運行工況自動優化控制參數，提升系統整體性能。在功率密度方面，實現了在更小體積下輸出更大功率，滿足設備小型化、輕量化設計需求，這在對空間要求嚴格的 3C 產品制造設備中尤為重要。在通信技術上，不斷升級通信接口，支持多種工業以太網協議，實現與上位控制系統更高速、更穩定的數據交互，助力構建大規模、高集成度的自動化生產網絡。自動化檢測設備利用伺服驅動器實現了檢測探頭的準確移動。湛江大電流輸入伺服驅動...

伺服驅動器在包裝機械中的應用：包裝機械是實現產品包裝自動化的關鍵設備，伺服驅動器在其中發揮著重要的控制作用。在包裝機械的各個環節，如物料輸送、包裝成型、封口、貼標等，都離不開伺服驅動器的精確控制。例如，在藥品包裝生產線上，伺服驅動器控制輸送帶的速度，使藥品能夠準確地輸送到包裝工位。在包裝成型過程中，伺服驅動器驅動模具的運動，實現包裝盒或包裝袋的精確成型。在封口環節，伺服驅動器控制加熱元件和壓合機構的運動，確保封口的質量和密封性。在貼標過程中，伺服驅動器精確控制貼標頭的位置和速度，使標簽能夠準確地貼附在產品表面。通過伺服驅動器的高精度控制，包裝機械能夠實現高速、穩定的運行，提高包裝效率和包裝質量...

公司背景與產品定位：深圳市禎思科科技有限公司自 2010 年成立以來，秉持 “善用工業的力量，為客戶提供 合適產品” 的理念，從初期的代理貿易逐步邁向自主研發。在 2023 年成功推出 CSC 系列成熟直流驅動器產品后，又在伺服驅動器領域持續深耕。其伺服驅動器產品定位于為對運動控制精度、穩定性有高要求的行業提供可靠解決方案，依托公司多年積累的技術經驗與市場洞察力，致力于在微型直流伺服領域占據 地位，助力各行業提升自動化生產水平。選擇具有高性價比的伺服驅動器，能提升企業的經濟效益。湛江Sc系列伺服驅動器商家客戶案例與應用成果：某智能機器人研發企業在其研發的人型機器人項目中采用了禎思科的伺服驅動器...

伺服驅動器的市場現狀：近年來，隨著全球工業自動化水平的不斷提高，伺服驅動器市場呈現出持續增長的態勢。在全球市場中，歐美和日本的企業憑借其先進的技術和長期的市場積累，占據著 地位。例如，西門子、博世力士樂、三菱電機、安川電機等國際 品牌，在 伺服驅動器市場擁有較高的市場份額，它們以高性能、高可靠性的產品和完善的技術服務，滿足了航空航天、 裝備制造等領域的需求。與此同時，國內伺服驅動器企業也在不斷崛起，通過技術創新和成本優勢，逐漸在中低端市場取得突破，并向 市場進軍。國內企業在價格和服務響應速度上具有一定優勢，能夠更好地滿足國內中小企業伺服驅動器的抗干擾能力決定了其在復雜電磁環境中的工作穩定性。肇...

客戶案例與應用成果：某智能機器人研發企業在其研發的人型機器人項目中采用了禎思科的伺服驅動器。在實際應用中，該伺服驅動器精細控制機器人關節電機，使人型機器人能夠流暢地完成各種復雜動作，如行走、抓取物品、與人互動等。機器人的動作精度和穩定性得到極大提升，滿足了該企業對機器人高性能的要求，助力其產品在市場上獲得良好反響。又如，在某自動化檢測設備生產中，使用禎思科伺服驅動器實現了檢測探頭的準確移動，提高了檢測效率和精度，幫助企業提升了產品質量和生產效率，獲得客戶高度認可，充分證明了產品在實際應用中的 性能與價值。伺服驅動器與電機的匹配度直接影響設備的運行性能。江門微型伺服驅動器常見問題在工業自動化生產...

伺服驅動器在紡織機械中的應用：紡織機械的生產過程涉及多個復雜的運動環節，對電機的控制精度和穩定性要求較高，伺服驅動器為紡織機械的高效運行提供了可靠保障。在紡紗機中，伺服驅動器精確控制錠子的轉速和張力，確保紗線的均勻性和質量。例如，通過實時監測紗線的張力，并根據反饋信號調整伺服電機的轉速，能夠有效避免紗線出現斷頭或松弛的情況。在織布機上，伺服驅動器控制開口機構、引緯機構和打緯機構的運動，使經緯紗能夠準確交織，形成高質量的織物。此外，伺服驅動器還可以實現紡織機械的自動化控制，通過與 PLC 等控制器配合，實現生產過程的自動啟停、速度調節和故障報警等功能，提高紡織生產的自動化程度和生產效率，同時降低...

在機器人領域的應用實例：在機器人領域，禎思科科技的伺服驅動器得到了 且深入的應用，為機器人的精細動作和智能控制提供了關鍵支持。以智能人型機器人為例，其關節電機的精確控制對于機器人實現靈活、自然的動作至關重要。該公司的伺服驅動器通過高度集成的控制算法和快速的數據處理能力，能夠實時、精細地控制關節電機的旋轉角度、速度和扭矩，使得機器人在行走、抓取物體、做出各種復雜動作時，都能表現出極高的流暢性和精細度。在醫療領域的達芬奇手術機器人中，伺服驅動器更是發揮著無可替代的作用。手術機器人需要進行極其精細的操作，以確保手術的安全性和準確性。伺服驅動器憑借其 的位置控制精度和穩定的運行性能，能夠精確控制機械臂...

伺服驅動器在光伏行業中的應用：在光伏產業中，伺服驅動器主要應用于光伏電池生產設備和光伏電站的跟蹤系統。在光伏電池生產過程中，伺服驅動器用于控制生產設備的各個運動部件，如硅片傳輸、電池片印刷、封裝等環節，確保生產過程的精確性和穩定性，提高光伏電池的生產質量和效率。例如，在電池片印刷工序中，伺服驅動器精確控制印刷頭的位置和運動速度，保證印刷圖案的精度和一致性。在光伏電站中，伺服驅動器用于控制太陽能電池板的跟蹤系統，使電池板能夠實時跟蹤太陽的位置，比較大限度地接收太陽能輻射，提高光伏發電效率。通過對太陽位置的實時監測，伺服驅動器驅動電機調整電池板的角度，使其始終與太陽光線保持比較好的入射角。隨著光伏...

伺服驅動器在紡織機械中的應用：紡織機械的生產過程涉及多個復雜的運動環節，對電機的控制精度和穩定性要求較高，伺服驅動器為紡織機械的高效運行提供了可靠保障。在紡紗機中，伺服驅動器精確控制錠子的轉速和張力，確保紗線的均勻性和質量。例如，通過實時監測紗線的張力，并根據反饋信號調整伺服電機的轉速，能夠有效避免紗線出現斷頭或松弛的情況。在織布機上，伺服驅動器控制開口機構、引緯機構和打緯機構的運動，使經緯紗能夠準確交織，形成高質量的織物。此外，伺服驅動器還可以實現紡織機械的自動化控制，通過與 PLC 等控制器配合，實現生產過程的自動啟停、速度調節和故障報警等功能，提高紡織生產的自動化程度和生產效率，同時降低...

以灌裝機為例，伺服驅動器可根據設定的灌裝量，精確控制灌裝頭的下降速度和灌裝時間，保證每一瓶藥品的灌裝量準確一致，避免因灌裝量誤差導致的藥品質量問題。在貼標環節，伺服驅動器能夠精細控制貼標機的輸送帶速度和標簽的粘貼位置，使標簽能夠整齊、牢固地粘貼在藥品包裝上，提升藥品包裝的美觀度和規范性。此外，伺服驅動器的高可靠性和穩定性，能夠確保制藥設備在長時間、**度的生產過程中穩定運行，減少設備故障停機時間，提高藥品生產效率，為制藥企業的高效、穩定生產奠定堅實基礎，助力制藥行業生產出質量可靠、安全有效的藥品。伺服驅動器可通過網絡連接，實現遠程監控和控制。深圳大電流輸入伺服驅動器廠家直銷伺服驅動器與伺服電機...

伺服驅動器在光伏行業中的應用：在光伏產業中，伺服驅動器主要應用于光伏電池生產設備和光伏電站的跟蹤系統。在光伏電池生產過程中，伺服驅動器用于控制生產設備的各個運動部件，如硅片傳輸、電池片印刷、封裝等環節，確保生產過程的精確性和穩定性，提高光伏電池的生產質量和效率。例如，在電池片印刷工序中，伺服驅動器精確控制印刷頭的位置和運動速度，保證印刷圖案的精度和一致性。在光伏電站中，伺服驅動器用于控制太陽能電池板的跟蹤系統，使電池板能夠實時跟蹤太陽的位置，比較大限度地接收太陽能輻射，提高光伏發電效率。通過對太陽位置的實時監測，伺服驅動器驅動電機調整電池板的角度，使其始終與太陽光線保持比較好的入射角。隨著光伏...

速度控制方式闡述：速度控制方式賦予了伺服驅動器對電機轉速進行精細調控的能力。無論是通過模擬量輸入，還是依據脈沖頻率，都能夠便捷地實現對電機轉動速度的控制。在一些需要精確調速的設備中，如高速離心機，速度控制方式發揮著關鍵作用。高速離心機在運行過程中，需要根據不同的實驗樣本和實驗要求，精確調整轉速。此時，操作人員可以通過控制模擬量輸入的大小，或者調節脈沖頻率，來改變伺服驅動器輸出的控制信號，從而實現對離心機電機轉速的精確控制，確保離心機在比較好轉速下運行，以滿足實驗需求。并且，在具備上位控制裝置的外環 PID 控制時，速度模式也能夠實現定位功能，只要將電機的位置信號或直接負載的位置信號反饋給上位機...

伺服驅動器的參數設置與調試要點：伺服驅動器的參數設置和調試是確保其正常運行和發揮比較好性能的關鍵環節。不同品牌和型號的伺服驅動器雖然在參數設置界面和操作方式上存在一定差異，但基本原理和關鍵參數是相似的。一般來說，首先需要設置控制模式，如選擇位置控制、轉矩控制還是速度控制模式，這取決于具體的應用需求。以位置控制模式為例，還需要設置脈沖當量、電子齒輪比等參數，這些參數直接影響電機的運動精度和速度。在調試過程中，要注意電機的運行狀態，觀察電機是否平穩啟動、停止，有無異常噪聲或振動。同時，要根據實際負載情況，合理調整驅動器的增益參數，以確保系統具有良好的動態響應和穩定性。此外，還需檢查編碼器反饋信號是...

伺服驅動器在光伏行業中的應用：在光伏產業中，伺服驅動器主要應用于光伏電池生產設備和光伏電站的跟蹤系統。在光伏電池生產過程中，伺服驅動器用于控制生產設備的各個運動部件，如硅片傳輸、電池片印刷、封裝等環節，確保生產過程的精確性和穩定性，提高光伏電池的生產質量和效率。例如，在電池片印刷工序中，伺服驅動器精確控制印刷頭的位置和運動速度，保證印刷圖案的精度和一致性。在光伏電站中，伺服驅動器用于控制太陽能電池板的跟蹤系統，使電池板能夠實時跟蹤太陽的位置，比較大限度地接收太陽能輻射，提高光伏發電效率。通過對太陽位置的實時監測，伺服驅動器驅動電機調整電池板的角度，使其始終與太陽光線保持比較好的入射角。隨著光伏...

公司背景與產品定位：深圳市禎思科科技有限公司自 2010 年成立以來，秉持 “善用工業的力量，為客戶提供 合適產品” 的理念，從初期的代理貿易逐步邁向自主研發。在 2023 年成功推出 CSC 系列成熟直流驅動器產品后，又在伺服驅動器領域持續深耕。其伺服驅動器產品定位于為對運動控制精度、穩定性有高要求的行業提供可靠解決方案，依托公司多年積累的技術經驗與市場洞察力，致力于在微型直流伺服領域占據 地位，助力各行業提升自動化生產水平。制藥設備中，伺服驅動器確保了藥品生產過程的精確控制和質量穩定。中山大電流輸入伺服驅動器哪個好豐富的應用領域 - 工業自動化生產線：在工業自動化生產線中，禎思科伺服驅動器...

產品的調試與運行流程：當用戶完成深圳市禎思科科技有限公司伺服驅動器的安裝后，便進入到關鍵的調試運行階段。在初次運行前，嚴謹的多維檢查必不可少。首先，需仔細檢查電機的機械連接部分，確保電機與負載設備之間的聯軸器、皮帶等連接牢固，無松動或錯位現象，以免在運行過程中出現振動、噪聲甚至設備損壞等問題。同時，要著重檢查驅動器與電機之間的線纜連接是否正確，包括電源線、信號線、編碼器線等，確保每一根線纜都連接無誤且接觸良好，避免因線纜連接錯誤導致驅動器無法正常工作或電機運行異常。此外，還需對周邊設備，如控制器、傳感器、電源等進行 檢查，確保整個系統的 設備都處于正常工作狀態。在調試過程中，先以較低的速度啟動...

伺服驅動器在風電行業中的應用：隨著風力發電技術的不斷發展，對風力發電機組的性能和可靠性要求越來越高，伺服驅動器在風電系統中扮演著重要角色。在風力發電機組的變槳系統中，伺服驅動器精確控制槳葉的角度，以適應不同的風速和風向，提高風能的捕獲效率。通過實時監測風速和風向的變化，伺服驅動器驅動變槳電機調整槳葉的角度，使風力發電機組始終保持在比較好的運行狀態。此外，伺服驅動器還用于風力發電機組的偏航系統，控制偏航電機的轉動，使風輪始終對準風向，提高發電效率。在風電行業中，伺服驅動器需要具備高可靠性和強抗干擾能力，以適應惡劣的野外工作環境。同時，隨著風電技術向大功率、智能化方向發展，對伺服驅動器的性能和功能...

在制藥設備中的應用貢獻：在制藥行業，藥品的生產質量關乎人們的生命健康，因此對生產過程的精確控制和穩定性要求極高。深圳市禎思科科技有限公司的伺服驅動器在制藥設備中發揮著不可或缺的重要作用，為藥品生產的精細化和質量穩定提供了有力保障。在藥品生產過程中，許多制藥設備，如灌裝機、貼標機、包裝機等，都需要高精度的運動控制。伺服驅動器能夠精確控制這些設備中電機的運轉速度、位置和扭矩，確保藥品在灌裝、貼標、包裝等環節的操作精細無誤。以灌裝機為例，伺服驅動器可根據設定的灌裝量，精確控制灌裝頭的下降速度和灌裝時間，保證每一瓶藥品的灌裝量準確一致，避免因灌裝量誤差導致的藥品質量問題。伺服驅動器的防護等級決定了其在...

伺服驅動器的兼容性與擴展性：該公司的伺服驅動器具備出色的兼容性和擴展性，為用戶在不同應用場景下的系統搭建和升級提供了極大的便利。在兼容性方面，它能夠與多種類型的電機完美適配，無論是常見的交流永磁同步電機，還是在一些特殊應用中使用的直流電機、步進電機等，都能實現穩定、高效的驅動控制。同時，伺服驅動器還支持多種通信協議，如工業以太網協議、Modbus 協議等，可輕松與不同品牌、不同類型的上位控制系統進行無縫對接，實現數據的快速、準確傳輸和系統的協同工作。在擴展性上，當用戶的生產需求發生變化或需要對現有系統進行升級時，伺服驅動器可通過軟件升級或硬件擴展的方式，靈活適應新的功能要求。例如，在需要增加新...

參數設置與應用場景適配：禎思科伺服驅動器具備強大的參數設置功能，可根據不同應用場景的需求進行靈活調整。例如在雷達轉臺領域，隨著雷達技術的發展，新功能需求不斷涌現。伺服驅動器能夠與不同類型的雷達控制系統及各類傳感器良好集成。通過參數設置，可與新型目標識別傳感器配合，依據傳感器反饋信息更精細地控制雷達轉臺轉動。當雷達系統升級時，驅動器可通過軟件升級或硬件擴展，適應新的指令格式和控制要求，無需大規模更換設備，為雷達轉臺系統的持續升級和功能優化提供便利，降低總體成本。機器人關節的靈活運動離不開伺服驅動器的準確控制。深圳S系列伺服驅動器產品對比優勢分析：與市場上同類伺服驅動器產品相比，禎思科的伺服驅動器...

同時，智能算法還能根據設備的運行工況自動優化控制參數，以適應不同的工作環境和任務需求，從而提升整個系統的運行性能和效率。在功率密度方面，公司致力于不斷提高產品的功率密度，即在保持甚至縮小產品體積的前提下，實現更大功率的輸出。這一技術突破對于一些對空間要求嚴格的應用場景，如 3C 產品制造設備、小型機器人等具有重要意義，能夠為設備的小型化、輕量化設計提供有力支持。此外，在通信技術領域，公司持續升級伺服驅動器的通信接口，使其支持多種先進的工業以太網協議，實現與上位控制系統更高速、更穩定的數據交互。這不僅便于構建大規模、高集成度的自動化生產網絡，還能促進工業生產的智能化與信息化深度融合發展，使企業能...

伺服驅動器的工作原理剖析：當下，主流的伺服驅動器大多采用數字信號處理器（DSP）作為控制 。DSP 強大的運算能力使其能夠執行復雜的控制算法，進而實現伺服驅動器的數字化、網絡化以及智能化。在功率器件方面，以智能功率模塊（IPM）為 設計的驅動電路應用 。IPM 內部不僅集成了驅動電路，還配備了過電壓、過電流、過熱、欠壓等 的故障檢測保護電路，極大地提升了伺服驅動器的可靠性與穩定性。在主回路中，軟啟動電路的加入有效地降低了啟動過程中對驅動器的電流沖擊。從工作流程來看，功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路將輸入的三相電或市電整流為直流電，接著，經過整流的直流電再通過三相正弦 PWM 電壓型逆變器變...

在電力巡檢無人機中的應用：電力巡檢無人機在保障電力系統安全穩定運行方面發揮著重要作用，而深圳市禎思科科技有限公司的伺服驅動器則是無人機實現高效、精細巡檢的關鍵技術支撐。在電力巡檢過程中，無人機需要穿越復雜的輸電線路，在狹小空間內靈活穿梭，同時穩定搭載各類檢測設備，對輸電線路進行 、細致的檢測。該公司的伺服驅動器憑借其 的電機控制能力，能夠精確調節無人機電機的轉速、扭矩和轉向，使無人機在復雜的氣流環境和狹小空間中保持穩定的飛行姿態。伺服驅動器可通過參數優化，提高電機的動態響應性能。佛山環形直流伺服驅動器檢修助力機器人領域發展：在機器人關節控制方面，尤其是六軸機械臂，每個關節的精確運動控制對于機器...

在醫療設備領域的應用：在醫療設備領域，如 CT 掃描儀的旋轉機構中，對電機的控制精度和穩定性要求極高。禎思科伺服驅動器憑借其精細的控制能力，可使 CT 掃描儀的旋轉機構平穩、精確地運轉。在掃描過程中，能夠根據不同的掃描需求，快速、準確地調整旋轉速度和位置，確保獲取高質量的醫學影像，為醫生的診斷提供可靠依據。其高可靠性也保障了醫療設備在長時間、 度的使用過程中穩定運行，減少設備故障對醫療工作的影響。助力機器人領域發展：在機器人關節控制方面，尤其是六軸機械臂，每個關節的精確運動控制對于機器人完成復雜任務至關重要。伺服驅動器的散熱設計影響著其長時間運行的穩定性。廣州插針式伺服驅動器廠家價格伺服驅動器...

在醫療設備領域的應用：在醫療設備領域，如 CT 掃描儀的旋轉機構中，對電機的控制精度和穩定性要求極高。禎思科伺服驅動器憑借其精細的控制能力，可使 CT 掃描儀的旋轉機構平穩、精確地運轉。在掃描過程中，能夠根據不同的掃描需求，快速、準確地調整旋轉速度和位置，確保獲取高質量的醫學影像，為醫生的診斷提供可靠依據。其高可靠性也保障了醫療設備在長時間、 度的使用過程中穩定運行，減少設備故障對醫療工作的影響。助力機器人領域發展：在機器人關節控制方面，尤其是六軸機械臂，每個關節的精確運動控制對于機器人完成復雜任務至關重要。在數控機床領域，伺服驅動器確保刀具按照預設路徑精確移動。江門大電流輸入伺服驅動器常見問...

產品對比優勢分析：與市場上同類伺服驅動器產品相比，禎思科的伺服驅動器在多個方面展現出獨特優勢。在性能上，其速度響應更快、位置控制精度更高、過載能力更強。在應用靈活性方面，豐富的通信接口和強大的參數設置功能，使其能更好地適配不同行業、不同場景的多樣化需求。在產品可靠性上， 元器件的選用和完善的保護機制，確保設備在復雜惡劣環境下長時間穩定運行，降低維護成本。此外，公司提供的質量技術服務與支持，也為客戶在產品使用過程中遇到的問題提供及時有效的解決方案，增強了產品的市場競爭力。伺服驅動器能夠適應不同類型電機的控制需求。揭陽伺服驅動器哪個好在醫療設備領域的應用：在醫療設備領域，如 CT 掃描儀的旋轉機構...