圖3中的傳動繩7的四段分別延伸對應圖4中的四個傳動繩7的四段，即拉扯牽動其中相鄰的兩根傳動繩7，則所有的偏移板4都會由此發生偏轉，即本發明的內部的實際工作的運動原理相對簡單，需控制相鄰的兩個傳動繩7，即可實現整個吸附器的蠕動效果。圖5為從動輪6結構方案二的結構示意圖，圖6為該方案的圖。內腔中嵌設若干個桿體12，桿體12沿內腔的長度方向等間距排布，從動輪6套設固定在桿體12上，任二相鄰桿體12之間的夾角為定值。圖示的桿體12之間的夾角為90°，其中一個桿體12上的從動輪6與傳動繩7已省略。即兩個桿體12上的從動輪6分別能夠控制吸附器上均勻分布的四列偏移板4，如果此處的偏移板4的列數有所增...

終內磁體能在預設平衡高度保持平衡，使得懸浮系統在預設平衡高度保持平衡。控制系統的控制旋鈕一，從而實現懸浮系統在豎直方向的平移和旋轉，調整拍攝視場。具體工作方法如下，控制系統置于床旁，懸吊系統通過連接支架，懸吊系統與控制系統的電路相連，腔鏡手術氣腹建立后，將懸浮系統通過戳卡置入腹腔內部。懸吊系統的電磁鐵一，使得懸浮系統懸浮于腹腔內部的預設平衡高度。通過懸吊系統在水平方向的平移或旋轉可以控制懸浮系統在水平方向的平移或旋轉；通過控制系統的控制旋鈕一，實現懸浮系統在豎直方向的平移或旋轉，終實現拍攝視場的調節和轉換。懸浮系統中的攝像頭，為外科大夫展示手術視野。聯合微創成立于年月，意取“創新與臨床...

其主要包括控制系統1、懸吊系統2和懸浮系統3三個基本元件。如圖1所示，控制系統1，包括控制電路一，控制電路二，控制旋鈕一，控制旋鈕二。控制電路一。控制電路二。控制電路一，控制電路二。電源開關。如圖2所示，懸吊系統2，可固定于手術床旁的可活動支架，包括電磁鐵一，霍爾傳感器一，磁屏蔽殼一，電磁鐵二，霍爾傳感器二，磁屏蔽殼二。霍爾傳感器一。電磁鐵一。電磁鐵二。磁屏蔽殼一，防止二者相互干擾。連接支架，以固定連接兩個電磁鐵，并可固定于可活動支架上。如圖3所示，懸浮系統3，可通過戳卡置入腹腔，其外殼為圓柱狀，尺寸φ10mm×80mm，采用醫用材料如醫用級別的聚氯乙烯制成，其功能部分包括內磁體一，內...

產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區。所述內腔中的一端設有從動輪，另一端設有主動輪，所述主動輪和所述從動輪之間設有若干條傳動繩，每條所述傳動繩經所述穿孔將所述偏移板連接在一起；當所述主動輪帶動所述傳動繩進行往復移動的過程中，所述偏移板能夠發生偏轉，從而擠壓所述吸附層。本發明一個較佳實施例中，所述吸附器沿自身長度方向上依次間隔套設有若干根約束絲，每個所述約束絲上均設有傳感器。本發明一個較佳實施例中，所述約束絲主體為絲線，所述絲線的兩端分別固定在所述傳感器上，所述傳感器為應力傳感器。本發明一個較佳實施例中，所述吸附器連接的外部氣動裝置內設有流量計和報警系統，當所述約束絲檢測到...

為了使得吸附器表面的吸附層2的蠕動效果較高，需要將傳動繩7的牽引方向與偏移板4偏移傾倒的方向相一致。偏移板4在吸附器上的排布結構為若干列，列與列之間沿吸附器的側壁周向等角度分布，列內相鄰等間距排布，圖示共有4列偏移板4，可使得吸附器整體上可以產生多位點的攪動。偏移板4偏轉的角度大約60°，過于松動設置的偏移板4對于吸附層2的擠壓能力有限，海綿層能夠進行自我的重新膨脹復原。圖4是本發明的推薦實施例的從動輪6結構方案一的圖；如圖4所示，從動輪6由球體10組成，球體10上設有一條通路和一個嵌槽，嵌槽能夠匹配嵌設第二球體11，第二球體11上也設有一條通路，兩條通路均能夠使傳動繩7穿過，由于管體...

然而maci的能量器械研究不足：受電磁兼容性、能量傳輸裝置難以微型化等因素的限制，傳統的高頻電刀、超聲刀等技術難以應用于maci上，使得能量器械一直是maci研究中的短板。當前已有能夠通過φ12mm傳統腔鏡戳卡的maci視頻器械、maci牽拉器械，但尚無能夠通過φ12mm傳統腔鏡戳卡的maci能量器械。激光是受激輻射光的簡稱，由于能在非接觸條件下實現對組織的凝血和切割，其外科應用被寄予厚望。半導體激光是近年來新興的激光技術，相較于傳統的醫用激光，其在高輸出功率、波長穩定性、經濟成本等方面優勢明顯。既往研究表明半導體激光可進行肝臟消融及肝切除等。激光自身的特點使其與maci結合具有諸多優...

本發明涉及醫療器械裝備領域，特別涉及一種用于減戳卡腔鏡手術的磁錨定激光能量裝置。背景技術：上世紀九十年代興起的腹腔鏡技術將外科引入微創時代，以膽囊切除術為例，傳統開腹手術需要15cm左右的切口，而腹腔鏡手術需3-4個直徑5-12mm的戳卡以置入腹腔鏡、牽拉器械及能量器械即可完成。在此基礎上，外科醫師一直在探索如何減少戳卡數目，實現更為微創化的手術方式，從而使患者以小創傷獲得大的收益。其手術方式需要解決的突出問題是：1、新裝置要微型化，能夠通過φ12mm傳統腔鏡戳卡；2、新裝置的腹腔內定位要不依賴于戳卡。磁鐵之間通過“場”的形式實現相互作用，磁鐵間可以不直接接觸就產生力的作用。錨定腹腔鏡...

體內置入裝置包括殼體、光纖和能與外磁體相吸引的內磁體，體外功能裝置包括半導體激光器，光纖與半導體激光器連接。推薦的，能量裝置還包括連接線，體內置入裝置通過連接線和體外功能裝置連接，連接線為中空結構，光纖置于連接線內。推薦的，體外功能裝置還包括外殼，外殼側面設置有光纖接頭，半導體激光器置于外殼內，光纖通過光纖接頭與半導體激光器連接。推薦的，體內置入裝置還包括冷卻管路，冷卻管路置于殼體和連接線內，光纖置于冷卻管路內，體外功能裝置包括冷卻液接頭，冷卻液接頭設置在外殼側面，冷卻管路通過冷卻液接頭與外殼內的冷卻液相連。推薦的，體內置入裝置還包括光纖管路，光纖管路置于殼體和連接線內，光纖置于光纖管...

單孔腹腔鏡技術并未達到理想的微創效果，究其根本原因在于多個腔鏡器械從同一個戳卡置入：一方面，戳卡的直徑不得不增大；另一方面，器械之間相互干擾，不利于操作三角的形成，操作難度大。腹腔鏡作為微創手術照明、可視、成像的主要設備，其重要性不言而喻。無論是傳統腹腔鏡或是單孔腹腔鏡手術，腹腔鏡工作過程中均需占用戳卡空間，特別對于單孔腹腔鏡手術而言，這增加了戳卡直徑以及手術操作難度。因此，推動less臨床推廣的關鍵在于研發新型器械以減少術中戳卡內的器械數目，其中亟待解決的問題是創新視頻器械在腹腔內的定位方式。針對此，研究人員進行了多種新型定位方式的探索。聯合微創成立于年月，意取“創新與臨床的完美聯合...

光纖管路置于冷卻管路內。推薦的，內磁體緊貼在殼體內壁設置。推薦的，體外功能裝置還包括能與外磁體吸合的定位磁體，定位磁體設置在外殼側面。推薦的，殼體包括頭部和體部，頭部和體部之間通過轉動關節連接，外殼上設置有頭部關節控制旋鈕，頭部關節控制旋鈕通過絲線與轉動關節連接，絲線置于殼體和連接線內。推薦的，頭部為錐體形狀。推薦的，外磁體和內磁體采用釹鐵硼n52材料制成。與現有技術相比，本發明的有益效果是：1、本發明將半導體激光技術與磁錨定技術相結合，與傳統外科能量技術相比，能夠有效避免電磁干擾風險，提高磁錨定器械的應用安全性；2、本發明采用纖細而柔軟的光纖進行能量傳輸，可大限度減少能量傳輸裝置對器...

設置多個從動輪來減少齒輪等結構的使用，節約了內部的所需空間。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案。聯合微創成立于2009年7月，意取“創新與臨床的完美聯合，與世界微創技術共成長”，是具有全球視野的行業中堅力量。聯合微創致力于一次性腹腔鏡手術器械研發、生產與銷售，是少數專業生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的高新技術企業之一。聯合微創為臨床醫生及患者提供創新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯合微創產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區；自2015年全力開拓...

意取“創新與臨床的完美聯合，與世界微創技術共成長”，是具有全球視野的行業中堅力量。聯合微創致力于一次性腹腔鏡手術器械研發、生產與銷售，是少數專業生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的高新技術企業之一。聯合微創為臨床醫生及患者提供創新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯合微創產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區；自2015年全力開拓國內市場以來，產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區。對吸附層的流污進行除去。當吸附器的吸附層大部分置于解剖區域的流污中時(可以膀胱區域為...

但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。在本申請的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請保護范圍的限制。此外，術語“”、“第二”等用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明所指示的技術特征的數量。因此，限定...

單孔腹腔鏡技術并未達到理想的微創效果，究其根本原因在于多個腔鏡器械從同一個戳卡置入：一方面，戳卡的直徑不得不增大；另一方面，器械之間相互干擾，不利于操作三角的形成，操作難度大。腹腔鏡作為微創手術照明、可視、成像的主要設備，其重要性不言而喻。無論是傳統腹腔鏡或是單孔腹腔鏡手術，腹腔鏡工作過程中均需占用戳卡空間，特別對于單孔腹腔鏡手術而言，這增加了戳卡直徑以及手術操作難度。因此，推動less臨床推廣的關鍵在于研發新型器械以減少術中戳卡內的器械數目，其中亟待解決的問題是創新視頻器械在腹腔內的定位方式。針對此，研究人員進行了多種新型定位方式的探索。聯合微創成立于年月，意取“創新與臨床的完美聯合...

或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言。聯合微創成立于2009年7月，意取“創新與臨床的完美聯合，與世界微創技術共成長”，是具有全球視野的行業中堅力量。聯合微創致力于一次性腹腔鏡手術器械研發、生產與銷售，是少數專業生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的高新技術企業之一。聯合微創為臨床醫生及患者提供創新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯合微創產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地...

聯合微創成立于2009年7月，意取“創新與臨床的完美聯合，與世界微創技術共成長”，是具有全球視野的行業中堅力量。聯合微創致力于一次性腹腔鏡手術器械研發、生產與銷售，是少數專業生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的高新技術企業之一。聯合微創為臨床醫生及患者提供創新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯合微創產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區；自2015年全力開拓國內市場以來，產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區。本發明涉及醫療器械裝備領域，特別涉及一種用于減戳卡腔鏡...

且位于管體的外側；內腔中的一端設有從動輪，另一端設有主動輪，主動輪和從動輪之間設有若干條傳動繩，每條傳動繩經穿孔將偏移板連接在一起；當主動輪帶動傳動繩進行往復移動的過程中，偏移板能夠發生偏轉，從而擠壓吸附層。可以理解的是，本發明方案為的主體為管體以及管體上的部件，所以外部的氣動機構(抽氣泵，抽水泵等并未圖示)。本發明所提及的一種外科手術用吸附器，主體為空心管體，此處推薦圓筒形管體，管體的外側固定有吸附層。吸附層由海綿材料或者紡織編織物制成，對流污具有良好的吸附性且自身在吸附一定量的流污后膨脹。吸附層的制作過程中需要注意一下特征：將制備好的吸附層與管體外周結構貼附吻合，吸附層通過-℃的熱...

是具有全球視野的行業中堅力量。聯合微創致力于一次性腹腔鏡手術器械研發、生產與銷售，是少數專業生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的高新技術企業之一。聯合微創為臨床醫生及患者提供創新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯合微創產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區；自2015年全力開拓國內市場以來，產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區。圖為該方案的圖。內腔中嵌設若干個桿體，桿體沿內腔的長度方向等間距排布，從動輪套設固定在桿體上，任二相鄰桿體之間的夾角為定值。圖示的桿體之...

設置多個從動輪來減少齒輪等結構的使用，節約了內部的所需空間。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案。聯合微創成立于2009年7月，意取“創新與臨床的完美聯合，與世界微創技術共成長”，是具有全球視野的行業中堅力量。聯合微創致力于一次性腹腔鏡手術器械研發、生產與銷售，是少數專業生產、銷售一次性腹腔鏡手術器械的高新技術企業之一。聯合微創為臨床醫生及患者提供創新產品,致力于成為“一次性內窺鏡穿刺器中國行業先鋒”及“一次性腹腔鏡手術器械全力解決方案供應商”。聯合微創產品已通過美國FDA、歐盟CE、中國CFDA全球三大認證，遠銷歐亞非、北美等多個國內和地區；自2015年全力開拓...

豎直方向平移和旋轉的四個自由度的活動，擴大了成像視野。.視頻器械懸浮于腹腔內部，不與腹壁或腹腔內其他臟器接觸，避免了移動過程中的阻力，使得操作靈活。.本發明采用無覽設計，也避免了手術中對其他器械的干擾，利于術者操作。附圖說明圖為本發明的控制系統示意圖。圖為本發明的懸吊系統示意圖。圖為本發明的懸浮系統示意圖。圖為本發明一種可行的控制電路原理圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。本發明一種用于減戳卡腔鏡手術的磁懸浮視頻及照明系統，在能夠順利通過小戳卡送入腹腔的同時，可實現多個自由度的靈活運動，擴展了攝像視野，有利于為外科大夫展示的手術視野，并避免了與腹壁或腹腔內其他...

本發明屬于醫療器械裝備技術領域，特別涉及一種用于減戳卡腔鏡手術的磁懸浮視頻及照明系統。背景技術：傳統多孔腔鏡手術通過數個戳卡完成開腹情況下需要十幾厘米切口的手術，減少切口的大小，有效加速患者的恢復過程，縮短患者的住院時間。隨著微創外科的蓬勃發展，傳統的腔鏡技術已趨于成熟且普及，但外科醫生并未停止對微創技術的探索。基于對“減少戳卡、少痛無痕”的高要求，一些新的微創技術如經臍單孔腹腔鏡手術(less)和經自然腔道內鏡手術(notes)也應運而生。然而，無論less還是notes，單孔腹腔鏡技術并未達到理想的微創效果，究其根本原因在于多個腔鏡器械從同一個戳卡置入：一方面，戳卡的直徑不得不增大...

在此需要說明的是。本發明為解剖或者醫療器械領域，流污吸附器所針對的使用范圍與海綿近似，即在使用前經過嚴格的消毒，且對單一區域進行清理，防止自身的不同部分的體液發生與臟器的接觸。吸附器的海綿層為一次性材料，揭除吸附層2后，經消毒殺菌后可重新套設新的吸附層2進行后繼的使用。傳動繩7以及吸附器上的各部分至少在2-4小時的流污浸泡過程中無有害的化學物質析出，即本發明所提及的外科手術用吸附器的材料較為穩定，適合長時間的使用和保存。對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應...

但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。在本申請的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請保護范圍的限制。此外，術語“”、“第二”等用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明所指示的技術特征的數量。因此，限定...

所述吸附層的內腔能夠嵌套在帶有所述偏移板的所述管體的外周。本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：()本發明提供的一種外科手術用吸附器，能在手術或者解剖的過程中對目標區域進行臟器表面的流污進行清理，如果流污的量較少，可直接由吸附器上的吸附層進行直接吸附；若是流污的量超出了吸附層所能容納的范圍，則可以啟動吸附器上連接的氣動裝置進行負壓吸附，同時吸附器的管體的側壁部分嵌設有偏移板，每個偏移板一端經所述側壁伸入到吸附層中，另一端伸入到管體內腔，且該端的偏移板的通孔會使得若干個偏移板被連接，起到同步偏轉的效果，從而由吸附器內對吸附層進行擠壓，管體的側壁上設有通孔。聯合微創成立...

戳卡TROCAR·構成 戳卡TROCAR結構及零部件可分為： 主要部件為：穿刺針、穿刺套管 除此之外，細分的零部件還分為 CO?充放氣口 腹壁固定紋路：倒環紋、環紋、s紋 刀頭：金屬刀頭、塑膠雙刃、圓頭鈍頭、可視等 卡槽 雙層密封圈：初級密封圈、次級密封圈 縫線固定翼 標記線 按戳卡TROCAR·分離方式·結構可分為 全分離式戳卡 分離式戳卡 固定式戳卡 戳卡的規格型號也多樣，套管的差別 戳卡套管直徑：5mm、10mm、12mm、15mm 戳卡套管長度：60mm、70mm、100mm、150mm。 戳卡的刀頭分為幾種不同類型；一次性腹腔鏡戳卡5mm 聯合微創產品已通過美國FDA...

本發明涉及一種解剖或者醫療器械領域，尤其涉及一種外科手術用吸附器。背景技術：在手術或者解剖實驗的過程，目標區域很可能濺射或者覆蓋有分泌物、血液、組織液等，嚴重影響手術操作人員的觀察視野和解剖進度。通常使用大量的海綿對目標區域表面覆蓋或者涌出的污穢進行吸附和，伴隨著大量海綿的更換工作，如果目標區域涉及某些特殊的臟器或者瞬時涌出的流污的量過大，一時間無法清理等，則需要使用帶有吸塵器式吸口的器具。雖然能夠快速的除去污穢，但是對于吸口的控制需要耗費醫護較多的精力，吸口過于接近臟器，則臟器部分會由于負壓堵住吸口，或者吸口頂向臟器，均會對臟器造成損壞；吸口離臟器的流污匯集區過遠，則對于流污的處理效...

2、新裝置的腹腔內定位要不依賴于戳卡。磁鐵之間通過“場”的形式實現相互作用，磁鐵間可以不直接接觸就產生力的作用。錨定腹腔鏡器械(magneticallyanchoredandcontrolledinstruments,maci)是指通過磁錨定方式進行腹腔定位的腹腔鏡手術器械，其由外磁體與體內功能單元構成。通過外磁體的控制，含內磁體的體內功能單元可不占用戳卡空間，減少所需戳卡數目，故maci在改善腹腔鏡手術微創性方面被給予厚望。maci體內功能單元包括maci視頻器械、maci牽拉器械、maci微手術機器人等。當前該技術已成功應用于胃腸外科、肝膽外科、泌尿外科等領域。聯合微創成立于200...

且位于管體的外側；內腔中的一端設有從動輪，另一端設有主動輪，主動輪和從動輪之間設有若干條傳動繩，每條傳動繩經穿孔將偏移板連接在一起；當主動輪帶動傳動繩進行往復移動的過程中，偏移板能夠發生偏轉，從而擠壓吸附層。可以理解的是，本發明方案為的主體為管體以及管體上的部件，所以外部的氣動機構(抽氣泵，抽水泵等并未圖示)。本發明所提及的一種外科手術用吸附器，主體為空心管體，此處推薦圓筒形管體，管體的外側固定有吸附層。吸附層由海綿材料或者紡織編織物制成，對流污具有良好的吸附性且自身在吸附一定量的流污后膨脹。吸附層的制作過程中需要注意一下特征：將制備好的吸附層與管體外周結構貼附吻合，吸附層通過-℃的熱...

具體實施方式下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式：參見圖1、本發明的具體實施例結構包括體內置入裝置1、連接線2、體外功能裝置3和外磁體4，體內置入裝置1體積為φ12*70mm，可通過φ12mm傳統腔鏡戳卡送入腹腔。體內置入裝置1通過連接線2和體外功能裝置3連接，體內置入裝置1包括殼體、光纖、光纖管路、冷卻管路，光纖、光纖管路；內磁體，體積為40×11×3mm，材料為釹鐵硼n52；連接線2為中空結構，光纖μm石英光纖，行走于光纖管路。光纖管路，冷卻管路。殼體，頭部，利用3d打印加工，材料為光敏樹脂；頭部。體外功能裝置3包括外殼，外殼、冷卻液接頭、頭部關節控制旋鈕，半導體激光器置于外殼...

產品已銷往華南、華東、華北、東北、西南、西北等地區。所述內腔中的一端設有從動輪，另一端設有主動輪，所述主動輪和所述從動輪之間設有若干條傳動繩，每條所述傳動繩經所述穿孔將所述偏移板連接在一起；當所述主動輪帶動所述傳動繩進行往復移動的過程中，所述偏移板能夠發生偏轉，從而擠壓所述吸附層。本發明一個較佳實施例中，所述吸附器沿自身長度方向上依次間隔套設有若干根約束絲，每個所述約束絲上均設有傳感器。本發明一個較佳實施例中，所述約束絲主體為絲線，所述絲線的兩端分別固定在所述傳感器上，所述傳感器為應力傳感器。本發明一個較佳實施例中，所述吸附器連接的外部氣動裝置內設有流量計和報警系統，當所述約束絲檢測到...