控制箱是用于交流50Hz、電壓500V以下電力系統中的設備,主要用于消防水泵控制、風機控制、照明配電控制等特定應用場景。以下是對控制箱的詳細介紹:一、定義與用途控制箱是專為各類建筑物內外的動力、照明配電及電動機控制而設計的配電設備。它適用于廠礦、企業、商場、賓館、學校、機場、港口、醫院、高層建筑、生活小區等多種場合,作為動力、照明配電及電動機控制之用。二、主要特點安全性:控制箱采用先進的防爆技術和精密的密封設計,確保在易燃易爆環境中也能安全穩定運行。同時,內置的保護功能如過載保護、短路保護、過壓保護等,進一步提升了設備的安全性。高效性:通過優化控制方式和加熱元件,控制箱能夠實現快速、均勻的加熱...
上海卡邦電氣有限公司關于PLC控制柜的介紹:PLC控制柜是指以可編程控制器(PLC)為控制中心的控制系統,其中包括PLC本體,其他模塊(可選),操作臺(可選),報警燈,按鈕,控制等所有控制元件。這些控制元件可以根據實際應用環境及操作需求定制控制柜。PLC控制柜可以實現現場自動化控制系統的控制、監控和運行,它是工業自動化控制中不可或缺的重要元素,是工業自動化控制的中心。PLC控制柜的特點是具有良好的性能,穩定可靠,安裝簡便,操作簡單,無需專業的技術人員,只需要簡單的操作就可以達到自動化控制的效果。二、PLC控制柜的用途PLC控制柜主要用于工業自動化控制,可用于工廠生產線的控制、機器人控制、車間自...
上??ò铍姎庥邢薰镜碾姎饪刂乒裨O計一般原則:3、電器元件布置圖的設計與繪制電氣元件布置圖是某些電器元件按一定原則的組合。電器元件布置圖的設計依據是部件原理圖、組件的劃分情況等。設計時應遵循以下原則:1、同一組件中電器元件的布置應注意將體積大和較重的電器元件安裝在電器板的下面,而發熱元件應安裝在電氣控制柜的上部或后部,但熱繼電器宜放在其下部,因為熱繼電器的出線端直接與電動機相連便于出線,而其進線端與接觸器直接相連接,便于接線并使走線短,且宜于散熱。2、強電弱電分開并注意屏蔽,防止外界干擾。3、需要經常維護、檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低,人力操作開關及需經常監視的儀表的安裝位置應...
上??ò铍姎庥邢薰镜碾姎饪刂乒裨O計一般原則:5、電氣控制柜及非標準零件圖的設計電氣控制裝置通常都需要制作單獨的電氣控制柜、箱,其設計需要考慮以下幾方面:1、根據操作需要及控制面板、箱、柜內各種電氣部件的尺寸確定電氣箱、柜的總體尺寸及結構型式,非特殊情況下,應使電氣控制柜總體尺寸符合結構基本尺寸與系列;2、根據電氣控制柜總體尺寸及結構型式、安裝尺寸,設計箱內安裝支架,并標出安裝孔、安裝螺栓及接地螺栓尺寸,同時注明配作方式。柜、箱的材料一般應選用柜、箱用型材;3、根據現場安裝位置、操作、維修方便等要求,設計電氣控制柜的開門方式及型式;4、為利于控制柜箱內電器的通風散熱,在箱體適當部位設計通風孔或...
控制柜里都有啥?上??ò铍姎庥邢薰緸槟破眨嗾堦P注我們的官網平臺。2、PLC。這個要根據工程需要選擇。如果工程小,可以直接用一個一體化的PLC;如果工程比較大,可能就需要模塊、卡件式的,同時還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。3、24VDC的電源。一個24VDC的開關電源,大多數的PLC都是自帶24VDC的電源,需要根據實際情況來定是否要這個開關電源。4、繼電器。一般PLC是可以直接將指令發到控制回路里的,但也可能先由繼電器中轉。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節點卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發出時...
把開關設施、檢測儀表、維護電器和輔助設施組裝到封閉或半封閉的金屬柜子里面或屏幅上,從而構成了配電箱,運轉的時候可以利用助手或自動開關連接、斷開電路,故障或無法運轉的時候,則要通過電器切斷電路或報警,它還能夠利用儀表體現出運轉時的各類參數,從而達到調整參數并維持狀態正常的效果。3配電柜配電柜:實際是配電箱的大型化所稱為配電柜,可以提供較大功率或者較多通道的電源輸出。是一個集成了用于電能分配的電氣元件:空氣開關、斷路器、各種型號的刀閘、接線端子、保護設備(熱繼電器、、時間繼電器、熔斷器之類,高級的還有保護裝置等)、測量設備(電壓表、電流表、頻率表、功率表等,還有互感器和各種傳感器)的柜體。4控制...
上??ò铍姎庥邢薰镜目刂乒癫季€注意事項:一:關于電器部分:1.小型斷路器輸入側與輸出側接線倒置。2.電器部品線圈電壓與圖紙之電壓不相符,特別是小型繼電器及指示燈之電壓易錯。3.電器的正負極性接反,直流電器的內部有很多元件是有正負極性的,比如:電解電容,晶體管,集成電路等....這些元件對正負極性是非常敏感的,一旦加載負壓的時候就很容易燒毀。二:關于端子壓接:1.線與端子之間未壓緊:線與端子之間需壓緊,主要是防止他們之間接觸電阻過大,當大的電流通過時,在接觸處,形成一個較大發熱體,從而加速接觸表面迅速氧化,進一步加大接觸電阻。出現此種情況,對于信號線會造成信息時斷時續。對于動力回路,會燒毀器件...
上海卡邦電氣有限公司為您科普防爆控制箱這樣使用更安全有效:二、防爆控制箱使用時的注意事項:01使用時,要注意防爆控制箱的相關標識,比如“禁止帶電開蓋”、“禁止開蓋操作”等字樣。這些標語對初次使用的操作人員來說是需要注重的,帶電操作不只會給操作防爆控制箱的人員造成損傷,嚴重的還會發生燃爆事故。02定時查看防爆控制箱里面的相關電氣元件,避免這些元件出現老化的情況。03在正常使用防爆控制箱的時候,需要定時處理塵埃與污漬。塵埃與污漬一定程度上會影響使用壽命。三、防爆控制箱的維護檢修:01防爆控制柜的防爆面附著的絕緣漆或臟物必須清洗干凈,而且不要使用硬物將其刮花,一些不平整的地方,我們可使用油...
上??ò铍姎庥邢薰娟P于PLC控制柜的介紹:四、PLC控制柜的布繼電器、端子排的布置:機架的接地:機架上有專門用于連接PE的接地螺栓,將機架連接到PE母排上。連接PE母排導線的**小截面為2mm2。柜內布置及結構設計:根據以上布置原則,結合原理圖和分柜清單,繪制柜內布置圖。無論是柜體、元器件還是線槽等輔料,都必須采用比較大外形尺寸,按照1∶1的比例進行繪制。布置圖繪制完成后,根據元器件的位置及安裝方式,進行安裝板的結構設計,安裝板的材質通常選用敷鋁鋅板,厚度在2.0mm~3.0mm。結語:電氣控制柜在設計的過程中,必須結合實際使用需求,在進行電氣控制柜設計時,技術操作必須嚴格規范,為了讓電氣實...
上??ò铍姎庥邢薰痉窒砜刂葡涞恼J褂脳l件1、周圍環境溫度不高于+40℃,在24小時周期內的平均溫度不高于+35℃,周圍空氣溫度的下限為-5℃;2、空氣清潔,相對濕度在溫度為+40℃時,不超過50%。在較低溫度時允許有較高的相對濕度,例如:+20℃時相對濕度為90%,應考慮到由于溫度變化而可能偶然產生適度的凝露;3、污染等級為3級;4、安裝場地的海拔高度不得超過2000米;5、落地垂直安裝.安裝傾斜度不得超過5度;6、無劇烈震動和沖擊的地方,不足以腐蝕開關電器和元件等場所;7、運輸和儲存溫度范圍在-25℃~+55℃之間,在短時間內(不超過24h)可達到+70℃;8、特殊使用條件,訂貨時另行協...
在如今工業生產中,只要涉及控制的地方,都離不開PLC,PLC柜的布置與設計,是制作PLC柜的基礎與關鍵。卡邦技術團隊,為你推送新鮮知識1、柜型的選擇適用于裝PLC的柜型,通常選用固定柜,且門板為整門的柜型,如KB柜、九折柜和十六折柜等,不宜選GGD柜、固定分割柜、抽屜柜。因為PLC柜內元件基本上為整板安裝,如果采用了柜門分割的柜型,不便于安裝和調試。對于GGD柜如果必須選用時,需做一下非標設計,將儀表門、前門和下通風門合并成一個整門,且柜體框架上取消前后橫梁,以便于安裝和維護。2、柜體通風系統設計柜體通風方案,采用前門下進風上出風的形式,后門不加進出風孔。進、出風口分別裝1個通風過濾器來防塵...
上??ò铍姎庥邢薰镜碾姎饪刂乒裨O計一般原則:3、電器元件布置圖的設計與繪制電氣元件布置圖是某些電器元件按一定原則的組合。電器元件布置圖的設計依據是部件原理圖、組件的劃分情況等。設計時應遵循以下原則:1、同一組件中電器元件的布置應注意將體積大和較重的電器元件安裝在電器板的下面,而發熱元件應安裝在電氣控制柜的上部或后部,但熱繼電器宜放在其下部,因為熱繼電器的出線端直接與電動機相連便于出線,而其進線端與接觸器直接相連接,便于接線并使走線短,且宜于散熱。2、強電弱電分開并注意屏蔽,防止外界干擾。3、需要經常維護、檢修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低,人力操作開關及需經常監視的儀表的安裝位置應...
上??ò铍姎庥邢薰娟P于PLC控制柜的介紹:四、PLC控制柜的布繼電器、端子排的布置:繼電器和端子排一般布置在柜前下部或柜后,端子排優先采用縱向排列,內部線和外部線的線槽要盡量分開??紤]到接線習慣(左手持線,右手拿工具),一般端子左側的線槽留給客戶,便于外部線接入,右側的線槽用于內部線管理。如果空間緊張,也可以兩列端子共用一個內部槽或共用一個外部槽,盡量不要內外部共用一個線槽(有串線情況除外),否則不便管理。線槽的寬度根據繼電器和端子的數量合理選擇,對于外部線,由于現場的進線一般含有備用芯、屏蔽層等,線徑較粗,外部走線槽要選的盡量大。交換機和光纖盒的布置:交換機和光纖盒一般布置在柜體下部...
上海卡邦電氣有限公司為您科普防爆控制箱這樣使用更安全有效:防爆電氣控制箱是目前常用的一種防爆電氣產品,大多是使用在一些比較重要的地方,例如:煤炭、石油、化工、醫藥等行業,一般在這些地方安裝防爆設備是為了生產安全。合理的設計和使用,對于保障防爆電氣控制箱安全有效地工作有很大意義,讓上??ò铍姎庥邢薰編Т蠹伊私庖幌掳?!一、防爆控制箱設計基礎。01外形結構防爆控制箱(柜)可根據用戶需求定制??筛鶕脩粜枰瞥上涫健⒐袷降?。材料采用質量鋼材進行彎曲和焊接、特殊加工,高壓表面靜電噴涂,密封接頭部件,確保其氣密性,外殼采用多重密封保護,長時間節省操作成本。02技術要求機柜應根據閉路機柜中的斷...
304不銹鋼防爆電氣控制柜使用范圍適用于1區、2區危險場所。適用于ⅡA、ⅡB、IIC類燃爆性氣體環境,適用于燃爆性氣體混合溫度:T1~T6;用于機械設備,石油開采、練油、化工、等危險環境及海洋石油平臺、油輪等危險場所工作及場景照明之用。注:要求IIC類或戶外使用時請注明304不銹鋼防爆電氣控制柜主要技術參數執行標準、、、IEC60079防爆標志:ExdeIIBT4、DIPA20TA,T4ExdeIICT6額定電壓:AC220V/380V主回路額定電流:20A~400A支路數:2、4、6、8、10、12、14支路額定電流:1A、3A、5A、10A、15A、20A、25A、32A、40A、50A...
控制柜里都有啥?上??ò铍姎庥邢薰緸槟破?,更多請關注我們的官網平臺。2、PLC。這個要根據工程需要選擇。如果工程小,可以直接用一個一體化的PLC;如果工程比較大,可能就需要模塊、卡件式的,同時還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。3、24VDC的電源。一個24VDC的開關電源,大多數的PLC都是自帶24VDC的電源,需要根據實際情況來定是否要這個開關電源。4、繼電器。一般PLC是可以直接將指令發到控制回路里的,但也可能先由繼電器中轉。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節點卻是220VAC的,那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器,即指令發出時...
控制柜里都有啥?上??ò铍姎庥邢薰緸槟破?,更多請關注我們的官網平臺。四、輸入輸出接口電路1.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。2.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。五、功能模塊如計數、定位等功能模塊。六、通信模塊工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行...
上海卡邦電氣有限公司關于PLC控制柜的介紹:四、PLC控制柜的布繼電器、端子排的布置:繼電器和端子排一般布置在柜前下部或柜后,端子排優先采用縱向排列,內部線和外部線的線槽要盡量分開。考慮到接線習慣(左手持線,右手拿工具),一般端子左側的線槽留給客戶,便于外部線接入,右側的線槽用于內部線管理。如果空間緊張,也可以兩列端子共用一個內部槽或共用一個外部槽,盡量不要內外部共用一個線槽(有串線情況除外),否則不便管理。線槽的寬度根據繼電器和端子的數量合理選擇,對于外部線,由于現場的進線一般含有備用芯、屏蔽層等,線徑較粗,外部走線槽要選的盡量大。交換機和光纖盒的布置:交換機和光纖盒一般布置在柜體下部...
上海卡邦電氣有限公司向您介紹控制柜維護保養內容及注意事項:五、維護注意事項:1.提前規劃做好規劃,制定詳細的步驟,按部就班。(1)安全第一:在防護的前提下,先切斷電源,再進行設備的維修工作。(2)清潔控制柜時候要注意灰塵的收集,不要將灰塵弄到到處都是;(3)拆卸后的機柜和線路應做好標記。如果有些線路重新接上或線鼻重新壓上,設備再次投入使用后,注意觀察這些地方是否有問題。2.數據備份務必先備份程序。(1)對于需要長期歸檔的數據(比如行業的歷史趨勢曲線數據),可以將歷史趨勢數據備份到移動硬盤,然后關閉基于Windows的操作系統,然后再斷總電源;(2)對于有些沒法通訊的控制器,比如軟啟動器,需要手...
卡邦電氣機箱機柜的設計堪稱精妙。它充分考慮到了電氣設備的散熱需求,獨特的通風結構設計,能夠讓空氣在機箱內自由流通,有效降低設備運行時產生的熱量,確保設備穩定運行。無論是在高溫的工業環境,還是在長時間不間斷運行的情況下,都能為設備提供可靠的散熱保障。在工業自動化快速發展的***,卡邦電氣 PLC 控制柜憑借其出色的性能、廣泛的應用、獨特的優勢以及眾多成功案例,成為了眾多企業實現自動化升級的****。如果您也在尋求可靠的工業自動化控制解決方案,不妨選擇卡邦電氣 PLC 控制柜,讓我們一起攜手,開啟工業自動化的新篇章!控制柜上海卡邦電氣有限公司有生產,有需要的可以來電咨詢!定制控制箱出廠價 應用場...
上??ò铍姎庥邢薰镜碾姎饪刂乒裨O計一般原則:電氣控制柜組件的劃分由于各種電器元件安裝位置不同,在構成一個完整的電氣控制系統時,就必須劃分組件。劃分組件的原則是:1、把功能類似的元件組合在一起;2、盡可能減少組件之間的連線數量,同時把接線關系密切的控制電器置于同一組件中;3、讓強弱電控制器分離,以減少干擾;4、為力求整齊美觀,可把外形尺寸、重量相近的電器組合在一起;5、為了電氣控制系統便于檢查與調試,把需經常調節、維護和易損元件組合在一起。在劃分電氣控制柜組件的同時要解決組件之間、電氣箱之間以及電氣箱與被控制裝置之間的連線方式:電氣控制柜各部分及組件之間的接線方式一般應遵循以下原則:1、開關電...
上??ò頟LC綜合電控柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩定、功能齊全??梢愿鶕嶋H控制規摸大小,進行組合,既可以實現單柜自動,也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DCS)電控系統。PLC電控柜能適應各種大小規模的工業自動化場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、污水處理等行業中。上海卡邦PLC電控柜可完成設備自動化和過程自動化控制,實現完美的網絡功能,性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點,是現代工業的和靈魂??梢愿鶕脩粜枨罅可碓O計PLC控制柜、變頻柜等,滿足用戶要求,并可搭配人機界面觸摸屏,達到輕松操作的目的。設備更可與DCS總線上位機modbus...
上海卡邦電氣有限公司向您介紹控制柜維護保養內容及注意事項:五、維護注意事項:1.提前規劃做好規劃,制定詳細的步驟,按部就班。(1)安全第一:在防護的前提下,先切斷電源,再進行設備的維修工作。(2)清潔控制柜時候要注意灰塵的收集,不要將灰塵弄到到處都是;(3)拆卸后的機柜和線路應做好標記。如果有些線路重新接上或線鼻重新壓上,設備再次投入使用后,注意觀察這些地方是否有問題。2.數據備份務必先備份程序。(1)對于需要長期歸檔的數據(比如行業的歷史趨勢曲線數據),可以將歷史趨勢數據備份到移動硬盤,然后關閉基于Windows的操作系統,然后再斷總電源;(2)對于有些沒法通訊的控制器,比如軟啟動器,需要手...
上??ò铍姎庥邢薰镜碾姎饪刂乒裨O計一般原則:5、電氣控制柜及非標準零件圖的設計電氣控制裝置通常都需要制作單獨的電氣控制柜、箱,其設計需要考慮以下幾方面:1、根據操作需要及控制面板、箱、柜內各種電氣部件的尺寸確定電氣箱、柜的總體尺寸及結構型式,非特殊情況下,應使電氣控制柜總體尺寸符合結構基本尺寸與系列;2、根據電氣控制柜總體尺寸及結構型式、安裝尺寸,設計箱內安裝支架,并標出安裝孔、安裝螺栓及接地螺栓尺寸,同時注明配作方式。柜、箱的材料一般應選用柜、箱用型材;3、根據現場安裝位置、操作、維修方便等要求,設計電氣控制柜的開門方式及型式;4、為利于控制柜箱內電器的通風散熱,在箱體適當部位設計通風孔或...
304不銹鋼防爆電氣控制柜使用范圍適用于1區、2區危險場所。適用于ⅡA、ⅡB、IIC類燃爆性氣體環境,適用于燃爆性氣體混合溫度:T1~T6;用于機械設備,石油開采、練油、化工、等危險環境及海洋石油平臺、油輪等危險場所工作及場景照明之用。注:要求IIC類或戶外使用時請注明304不銹鋼防爆電氣控制柜主要技術參數執行標準、、、IEC60079防爆標志:ExdeIIBT4、DIPA20TA,T4ExdeIICT6額定電壓:AC220V/380V主回路額定電流:20A~400A支路數:2、4、6、8、10、12、14支路額定電流:1A、3A、5A、10A、15A、20A、25A、32A、40A、50A、...
上??ò铍姎庥邢薰緸槟破辗辣刂葡溥@樣使用更安全有效:防爆電氣控制箱是目前常用的一種防爆電氣產品,大多是使用在一些比較重要的地方,例如:煤炭、石油、化工、醫藥等行業,一般在這些地方安裝防爆設備是為了生產安全。合理的設計和使用,對于保障防爆電氣控制箱安全有效地工作有很大意義,讓上??ò铍姎庥邢薰編Т蠹伊私庖幌掳桑∫弧⒎辣刂葡湓O計基礎。01外形結構防爆控制箱(柜)可根據用戶需求定制??筛鶕脩粜枰瞥上涫健⒐袷降取2牧喜捎觅|量鋼材進行彎曲和焊接、特殊加工,高壓表面靜電噴涂,密封接頭部件,確保其氣密性,外殼采用多重密封保護,長時間節省操作成本。02技術要求機柜應根據閉路機柜中的斷...
另一端連接電控柜。然后連接電控柜與傳送帶之間的連線,其中有燈箱電源線和相機線和傳感器線還有編碼器帶輪線。外部線纜與電控柜連接完成之后開始整理工作。裁剪大小合適的線槽蓋蓋在柜內線槽上,用纏繞管將按鈕部位的散導線纏繞起來,用扎帶把驅動器控制器之間連接的網線扎好,使用吸塵器將散落在電控柜內的線頭與灰塵洗干凈。七、電控柜檢測與配合調試電控柜和線纜制作完成后進行上電前的檢查工作,準備上電時,打開空開前,要用萬用表測量下空開上口電壓是否正常,是否缺相,確認無誤后打開空開,按下啟動按鈕,上電后,觀察控制器,驅動器指示燈,顯示屏是否有顯示,風扇是否正常啟動。電控柜的初步上電完成后需要聯系調試人員,并配合調試人...
上海卡邦電氣有公司是生產高低壓成套控制柜,現在由卡邦公司給大家介紹高低壓控制柜的性能,優點有哪些?高低壓成套控制柜是現代工業生產中不可或缺的重要設備,它通過集成化的設計和先進的控制技術,為各類設備提供穩定、安全、高效的電力控制和保護。在工業自動化和能源管理領域,高低壓成套控制柜憑借其完善的性能和眾多優點,成為企業提升生產效率、降低能耗的得力助手。首先,高低壓成套控制柜具備出色的安全性能。它采用了先進的電氣保護裝置和多重安全措施,能夠及時檢測和隔離電力故障,有效避免因電氣問題引發的火災安全。同時,控制柜還具備過載、短路、漏電等多種保護功能,能夠確保設備在各種異常情況下正常運行,保護設備和人員的...
來選擇線槽的規格,余下的空間便于線的散熱。計算時可以用截面的關系,即線的截面之和(含絕緣層)為線槽截面的80%左右。通常大于6平方的線纜,不宜用行線槽來管理線束,但有時為了柜內布置整齊美觀,對于特殊的線纜,如網線、元器件的預制電纜等,也放進了行線槽,在裝配設計時要特殊考慮,根據線徑以及彎曲半徑來選擇線槽,將電纜整齊的放進線槽內。4、元器件布置的原則柜內元器件布置,一般是從上到下,從左向右。便于操作與維護,經常操作或維護的元器件應安裝在較容易觸及到的位置,從高度上講,盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內。如果元器件較多,可考慮將不常操作的元器件(如直流電源)安裝在柜體高度2000...
一、電控柜電控柜是卡邦電氣設計生產的配電輸電設備,卡邦電氣電控柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,其布置應滿足電力系統正常運行的要求,便于檢修,不危及人身及周圍設備的安全的控制柜(箱)。包括(配電柜)(配電箱)(電器控制柜)等,正常運行時可借助手動或自動開關接通或分斷電路。故障或不正常運行時借助保護電器切斷電路或報警。借測量儀表可顯示運行中的各種參數,還可對某些電氣參數進行調整,對偏離正常工作狀態進行提示或發出信號。常用于各發、配、變電所中。二、電控柜圖紙和機型的確定每一個新的項目,卡邦電氣設計工程師要根據客戶的需求確認控制器、驅動...