隨著物聯網、人工智能、云計算、大數據等高新技術的不斷發展，警用安保巡邏機器人的研究如火如荼，應用逐步普遍，在協助民警執勤、智能安防、便民服務等方面作用突出。本文在總結警用安保巡邏機器人研究現狀的基礎上，結合實戰應用，提出了其功能和性能上存在的問題，之后對其發展趨勢進行展望。機器人作為一種智能裝備，綜合應用了人工智能、物聯網、云計算、大數據等高新技術。隨著這些技術的進步，機器人的發展也十分迅速．在各個行業都開始有普遍應用。近年來．警用機器人在公共安全領域的應用較多，且表現良好，比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機器人。警用安保巡邏機器人自主巡邏的基礎，現在常用的導航方式是激光導航和視覺導航。浙江智能巡檢機器人多少錢
在應用這一技術時，需要利用激光掃描設備，對巡檢路徑進行掃描，然后計算出物體以及移動站的距離，然后進行導航定位，這種技術的優點就在于有著很高的平行性能以及分辨率，然而卻極易被周圍環境限制。這種技術在領域應用有著十分明顯的成果，SLAM導航技術可以實現地圖構建以及即時定位，將其應用到巡檢機器人中，能夠提高導航精度。然而這種技術不僅對電子地圖有著很高的精度要求，其使用的成本也比較高，這就需要相關工作人員能夠結合實際情況，靈活的選擇。這種技術是現如今在我國應用為普遍的導航技術，但是在變電站巡檢機器人中應用該技術，通常會將其進行拆分，這就導致其靈活性難以得到保證，同時還會提升后期的維護強度。智能機房巡檢機器人的價格安保巡邏機器人主要應用包括協助執勤、自主安防、提供便民服務。
布控快速化：警用安保巡邏機器人的一個重要應用就是重要場所、重要活動的安保，對于這類活動的安保需求量較大，此類任務具有夾發性、快速性、移動性。對于此類任務的安保工作，通常要準備較長時問，尤其是現場指揮場所都是臨時搭建，復用性不高。因此，警用安保巡邏機器人的一個重要發展趨勢就是快速布控，主要包括現場指揮場所的快速布置、突發情況的快速處理。這就要求機器人的指控平臺要機動快速。警用安保巡邏機器人發展迅速，應用越來越普遍。但是，當前機器人在性能和功能上還需要逐漸完善。隨著高新技術的發展，功能和性能的不斷完備，警用安保巡邏機器人智能化水平會進一步提高。警用安保巡邏機器人的快速發展，與國家政策大力支持、參與部門通力協作、技術人員奮力鉆研緊密相關。在各方共同支持和努力下，必將打破傳統安防技術侄桔，使安防行業從傳統的安防系統過渡到以現代服務為理念的智能安防系統，將智能安防推向一個新高度。
在巡檢路線中，會在路線周邊的位置貼上識別碼，如二維碼；機器人在巡檢過程中，到達貼有二維碼的位置附近時，能夠通過攝像頭對二維碼進行掃描解讀，獲取二維碼信息。當掃描成功后，機器人繼續巡檢；當掃描不成功時，機器人會再次掃描，直到掃描成功。控制臺遠程遙控系統能夠發送指令給機器人，來控制機器人的運轉，并能夠時刻監測到機器人運行的狀態、電量信息等；同時控制臺能夠接收到機器人返回的信息。機器人可以前進、后退、左轉、右轉進行移動。根據當前的環境規劃巡邏機器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺，控制臺將規劃好的路線發送給機器人，機器人按照該路線進行移動巡檢。當路線中有障礙物時，機器人能夠避過障礙物，并能夠回到規劃的路線繼續巡檢。各種機器人的應用場景和功能都各有不同。
警用安保巡邏機器人的一個重要功能就是對流動人群進行甄別排查。實現這一功能的前提是對人員的自主識別與追蹤。自主識別是指安保巡邏機器人能夠智能識別人或者物的特征和行為，雖然現在人臉識別和車牌識別技術較為成熟，然而，巡邏的目的是預判和發現異常情況，例如，人群聚集、恐慌、掠奪、斗毆、攀爬、跌倒和追逐等。這些異常情況通常發生在一些復雜的環境中，存在大量人物、建筑、樹木、車輛、道路等復雜背景，使得對目標檢測干擾較大。同時，攝像機隨著機器人的移動導致目標場景中背景發生變化，增加目標檢測難度。自主追蹤是在機器人識別出可疑目標后，能夠對其進行主動追蹤。現有的追蹤方法對于運動有規律的目標可以實現有效追蹤，對于運動無規律、形變量大的目標追蹤效果很差。現實應用中，目標物的運動大都不規律，且存在遮擋和光線變化等問題，因此，自主追蹤的效呆還無法滿足現階段的實戰需求。近些年，安保巡邏機器人在公共安全領域的應用也有較大發展。智能機房巡檢機器人的價格
警用安保巡邏機器必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力。浙江智能巡檢機器人多少錢
警用安保巡邏機器人按其工作場景大致可分為室內和室外應用。室內主要適用于地勢較為平坦的區域，行駛速度較慢，轉向較為靈活，大多應用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機器人的運動能力較強，可穩定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環境。同時，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力，能夠適應野外工作的高低溫環境。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大，常規采用四輪小車結構，轉彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設專屬的網絡中轉站，保證機器人和后臺之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識別、語音交互、手機偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領域必不可少的裝備。浙江智能巡檢機器人多少錢