巡視機器人概念:針對變電站內一次設備、控制室內二次設備等工作狀態的巡視功能,解決無人值守變電站的日常巡視需求,具有24小時全天候巡視能力及進行快速故障定位和隱患排查功能。設備:根據電站運行選擇需要配置的設備,其中包括變壓器、刀閘、母線、PT、CT等,從巡檢圖像中選擇出模板信息,設定模式識別后將信息植入到數據庫當中;刀閘:根據道閘的類型選擇出識別的方向,標識和刀閘方向一致,標志出紅外線圖像,以此來方便測溫和識別,通過紅外測溫顯示刀頭位置、引線板接觸部分的溫度;開關:識別開關閘指示器來辨別開關的所處位置;儀表:通過模式識別判斷等級開關的參數值,包括壓力表示數、PT油位、油枕油位、PB動作次數等;外觀:通過識別判斷相關設備的外觀,通過對設備外觀的檢測來方便運行人員后臺、遠程來檢查。隨著這些技術的進步,機器人的發展也十分迅速.在各個行業都開始有普遍應用。山東IDC機房巡檢機器人系統
警用安保巡邏機器人按其工作場景大致可分為室內和室外應用。室內主要適用于地勢較為平坦的區域,行駛速度較慢,轉向較為靈活,大多應用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機器人的運動能力較強,可穩定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環境。同時,還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力,能夠適應野外工作的高低溫環境。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大,常規采用四輪小車結構,轉彎半徑大,不適合狹小空間使用一般需要架設專屬的網絡中轉站,保證機器人和后臺之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識別、語音交互、手機偵碼等功能的不斷豐富,其在安防體系中的角色日趨重要,逐步成為公共安全領域必不可少的裝備。南京配電室巡檢機器人廠商安保巡邏機器人對于減輕警員工作壓力、提高警察隊伍戰斗力來說具有重要意義。
警用安保巡邏機器人發展十分迅速,功能日益齊全。根據高新技術發展趨勢和實戰需要,可以將警用安保巡邏機器人的發展趨勢總結為平臺模塊化、功能智能化、布控快速化。平臺模塊化:警用安保巡邏機器人可以減輕警員負擔,提高警察戰斗力,其應用會日益普遍,對警用機器人的需求量也會越來越大。若想實現機器人產業化,必須實現機器人平臺模塊化。平臺模塊化是指機器人各構件形成統一標準,可以根據實際需求來對警用機器人進行組裝。這樣有利于警用安保巡邏機器人的研究與應用推廣。
警用安保巡邏機器人的工作都由服務平臺進行指揮控制。服務平臺對機器人采集信息進行實時分析、決斷.在執行特殊任務時,有時需要人工參與,技術人員通過遙控終端對機器人進行控制,這就對通信的實時性、安全性、穩定性提出較高要求。機器人信息傳輸要求高速、安全,視頻傳輸要求高清無卡頓。安保巡邏機器人作為一種自主性移動設備,線控的方式會很大降低機器人的靈活性和巡邏半徑,這就要求機器人與機器人之間、機器人與后臺之間實現無線通信?,F有的主要無線通信方式是WIFI和4G網絡。WIFI通信需要在機器人工作范圍內架設基站,各基站間切換配置復雜,且存在安全隱患。4G網絡無需自己架設基站,但是運營商提供網絡服務需要收費,尤其是在進行高清視頻傳輸時,流量耗費巨大,成本代價高。因此,現有的通信方式還無法滿足高速、安全、遠距離的無線通信。即將普及的5G網絡可以有效地改善這一問題。室外要求安保巡邏機器人的運動能力較強。
磁軌導航技術這種技術適用于初期變電站,而且其有著精度較高的特點,相關的配套技術也十分成熟。然而,磁軌導航技術的技術路徑比較單一,這就影響了該技術的靈活性,導致其精度受到影響,還很容易被信號所干擾。變電站巡檢機器人無線通信網絡,為了使變電站巡檢機器人可以更好的傳遞信息以及應用,就需要使其通信網絡的可靠性得到提升,防止在其傳遞信息時,發生較大的信息損失問題。常見的變電站巡檢機器人通信技術有四種,分別是WIFI技術、UWB技術、Mesh網絡技術以及LI-FI技術。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機器人。杭州智能快速巡檢機器人哪家好
由于傳統監控系統位置是固定的,攝像頭存在一定的死角,可視范圍是有限的。山東IDC機房巡檢機器人系統
國外對于安保巡邏機器人的研究起步較早,技術較為在前。特別是對機器人的研發投入較大,很多機器人己被普遍應用于戰場。近些年,安保巡邏機器人在公共安全領域的應用也有較大發展。早在1989年,美國**部發布了一項關于安保巡邏機器人計“MOARS”,隨后推出了 MOARS-I室內機器人,裝有微波雷達、熱成像儀、攝像機、音頻傳感器、導航和超聲波傳感器等,可在倉庫巡邏,探查煙霧、火情以及10米內的物體和可疑人員。2014年,社區機器人K5,具有自主巡邏、智能避障、探測環境等功能。室外巡邏機器人O-R3,除了基本的自主巡邏功能外,還具備人臉識別、車牌識別等功能,可以記錄和追隨可疑人員的車輛,現己被用于迪拜無人的周邊巡邏。山東IDC機房巡檢機器人系統