視覺導(dǎo)航相比于激光導(dǎo)航,對環(huán)境的依賴性較大,要求外界環(huán)境的變化不能太大.尤其對于光線條件要求較高。視覺導(dǎo)航更適合于光線條件好的應(yīng)用場景。激光導(dǎo)航對環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng),較小的環(huán)境變化并不影響導(dǎo)航效果。激光導(dǎo)航又可分為2D激光導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航,兩種導(dǎo)航方式的主要區(qū)別是激光雷達(dá)的掃描維度不同。2D激光導(dǎo)航簡單快速,成本相對較低,但是導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性相對較差,3D激光導(dǎo)航精度相對較高,但是實(shí)時性相對較低,成本較高。激光導(dǎo)航相比于視覺導(dǎo)航,雖然適應(yīng)能力更強(qiáng)一些,但是在外部環(huán)境發(fā)生較大變化時,導(dǎo)航效果會受影響,比如在人群密集區(qū)、特別空曠地帶等特殊情況.自主導(dǎo)航能力會受很大影響。復(fù)雜環(huán)境下自主導(dǎo)航性能還不夠穩(wěn)定是警用安保巡邏機(jī)器人目前存在較突出的問題。由于其工作環(huán)境較為復(fù)雜,所以導(dǎo)航穩(wěn)定性是首要解決的問題。安防巡邏機(jī)器實(shí)現(xiàn)人臉識別,車牌識別,異常聲音分析,行為分析,抄表,指示燈識別等。湖南數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人多少錢一臺
隨著人工智能技術(shù)以及智慧線路的不斷發(fā)展,單一的巡檢手段已經(jīng)很難滿足電網(wǎng)的需求。未來,無人機(jī)巡檢技術(shù)、直升機(jī)巡檢技術(shù)、衛(wèi)星巡檢技術(shù)等都將應(yīng)用到電網(wǎng)的運(yùn)維中來,協(xié)同帶電電力巡檢機(jī)器人一起形成天地空一體化的立體巡檢系統(tǒng),衛(wèi)星遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路樹障、地質(zhì)災(zāi)害等大規(guī)模巡檢、直升機(jī)和無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)線路缺陷精細(xì)化巡檢,巡視機(jī)器人則可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)巡檢。無論是無人機(jī)巡檢技術(shù)還是機(jī)器人巡檢技術(shù),都需要進(jìn)一步融入物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù),提高機(jī)巡的智能化水平,實(shí)現(xiàn)巡檢的自主化,需要進(jìn)一步攻克在線取能、上下線等機(jī)器人實(shí)用化技術(shù),提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力,全部推進(jìn)帶電作業(yè)工作優(yōu)化升級,進(jìn)一步提升輸電檢修工作水平,為國家電網(wǎng)有限公司建設(shè)具有中國國際在前的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供強(qiáng)有力支撐。湖南數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人多少錢一臺智能巡檢機(jī)器人ITACS系統(tǒng)支持分布式部署,具備的特點(diǎn):統(tǒng)一管理。
變電站巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣對整個電力行業(yè)將產(chǎn)生哪些影響?高壓輸電線路受到來自于自然環(huán)境、人為因素及運(yùn)行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對線路進(jìn)行巡查和維護(hù),以保證安全運(yùn)行。在不停電的狀態(tài)下對架空高壓供電線路進(jìn)行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè),越來越受到重視。電力巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行線路勘測、線路對地安全距離的監(jiān)測,達(dá)到選線、缺陷識別、建立線路微機(jī)臺賬和防止樹枝碰線等目的;對線路故障進(jìn)行大范圍的快速檢查和局部的細(xì)致性檢查,迅速確定故障點(diǎn)位置、故障性質(zhì)及嚴(yán)重程度,為事故搶修、搶險(xiǎn)的組織及指揮提供可靠的決策依據(jù)。
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器,它具有類似人的肢體及感官功能;動作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用,正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。目標(biāo)追隨技術(shù)是機(jī)器人視覺領(lǐng)域的一個重要研究分支,它融合了圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等多學(xué)科新研究成果,主要利用視頻分析方法對視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析,來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的自動檢測、定位和追隨,為高層視頻對目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對象和分析依據(jù)。巡檢機(jī)器人的ITACS智能巡檢管理平臺特點(diǎn):通過巡檢/盤點(diǎn)任務(wù)及計(jì)劃,對機(jī)房進(jìn)行設(shè)備巡檢和盤點(diǎn)。
超維科技是專業(yè)從事智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、銷售、咨詢和服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè),現(xiàn)入駐于北京中關(guān)村高新科技園區(qū)兆維工業(yè)園,目前已成功推出ITACS巡檢管理平臺,以及華耀系列“HyperMorpho”閃蝶、“SmartHawk”慧鷹等多款智能巡檢機(jī)器人。我們秉承“以客戶為中心、以業(yè)務(wù)為導(dǎo)向,以AI技術(shù)為基礎(chǔ)”的理念,已在機(jī)構(gòu)、能源、電力、金融、醫(yī)療、軌道交通、電信運(yùn)營商等各行業(yè)開展實(shí)踐應(yīng)用。超維智能巡檢機(jī)器人集成AI深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、自主導(dǎo)航、語音交互、人臉識別等多種人工智能技術(shù)于一體,讓運(yùn)維向較終的無人值守愿景更近一步,成為各行業(yè)客戶持續(xù)提升IT運(yùn)維管理水平的可信賴伙伴。警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。湖南數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人多少錢一臺
近年來警用機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用較多,且表現(xiàn)良好。湖南數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人多少錢一臺
變電系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行是否可靠和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,再加上變電系統(tǒng)設(shè)備總類多種多樣,給電站巡視人員工作的開展帶來一定壓力。巡視人員的業(yè)務(wù)水平和責(zé)任意識、精神狀態(tài)等都會給電力系統(tǒng)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)中國電力科學(xué)院近兩年電網(wǎng)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)報(bào)告分析,每一年因?yàn)樽冸娫O(shè)備漏檢、誤檢造成的損失大約20億人民幣,甚至遠(yuǎn)超這個數(shù)據(jù)。電力系統(tǒng)在當(dāng)前的發(fā)展中,從新的《中國新能源發(fā)電分析報(bào)告》來看,當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電的成本得到下降,文章對新能源發(fā)電的發(fā)展方式進(jìn)行預(yù)測,同時還分析了未來五年之外,全球風(fēng)電新增裝機(jī)將會保持不斷增長的趨勢。國家電網(wǎng)發(fā)展勢頭良好,同時人們也針對電網(wǎng)的發(fā)展投入了十倍的信心,讓電力系統(tǒng)朝著清潔、智能、自動化方向發(fā)展。湖南數(shù)據(jù)中心智能巡檢機(jī)器人多少錢一臺