計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學(xué)，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標(biāo)進行識別、追隨和測量等機器視覺，并進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。目前，計算機視覺應(yīng)用的實例包括用于系統(tǒng)：(1)控制過程，比如，一個工業(yè)機器人；(2)導(dǎo)航，例如，通過自主汽車或移動機器人；(3)檢測的事件，如，對視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計；(4)組織信息，例如，對于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫；(5)造型對象或環(huán)境，如，醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型；(6)相互作用，例如，當(dāng)輸入到一個裝置，用于計算機人的交互；(7)自動檢測，例如，在制造業(yè)的應(yīng)用程序。警用安保巡邏機器人具有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無休工作等優(yōu)勢。安徽智能巡檢機器人生產(chǎn)廠家
磁軌導(dǎo)航技術(shù)這種技術(shù)適用于初期變電站，而且其有著精度較高的特點，相關(guān)的配套技術(shù)也十分成熟。然而，磁軌導(dǎo)航技術(shù)的技術(shù)路徑比較單一，這就影響了該技術(shù)的靈活性，導(dǎo)致其精度受到影響，還很容易被信號所干擾。變電站巡檢機器人無線通信網(wǎng)絡(luò)，為了使變電站巡檢機器人可以更好的傳遞信息以及應(yīng)用，就需要使其通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性得到提升，防止在其傳遞信息時，發(fā)生較大的信息損失問題。常見的變電站巡檢機器人通信技術(shù)有四種，分別是WIFI技術(shù)、UWB技術(shù)、Mesh網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及LI-FI技術(shù)。北京機房巡檢機器人公司警用安保巡邏機器常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大。
Wi-Fi技術(shù)，這項技術(shù)可以說是目前在我國應(yīng)用為普遍的無線通信技術(shù)，其覆蓋的領(lǐng)域也十分的廣闊，能夠有效支持無線橋接。然而，Wi-Fi技術(shù)在實際的應(yīng)用過程中，會消耗較多的能量。UWB技術(shù)，這種技術(shù)屬于無載波通信技術(shù)，其優(yōu)點在于有著很高的安全性，還有著高量級的帶寬。然而，UWB技術(shù)的發(fā)射功率較低，使得其傳輸距離受到影響，適用于室內(nèi)使用的機器人。Mesh網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這項技術(shù)是一種新型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，它可以有切實的保證帶寬容量以及傳輸效率，能夠更好的符合變電站的實際使用需求。
巡視機器人概念:針對變電站內(nèi)一次設(shè)備、控制室內(nèi)二次設(shè)備等工作狀態(tài)的巡視功能,解決無人值守變電站的日常巡視需求,具有24小時全天候巡視能力及進行快速故障定位和隱患排查功能。設(shè)備:根據(jù)電站運行選擇需要配置的設(shè)備,其中包括變壓器、刀閘、母線、PT、CT等,從巡檢圖像中選擇出模板信息,設(shè)定模式識別后將信息植入到數(shù)據(jù)庫當(dāng)中;刀閘:根據(jù)道閘的類型選擇出識別的方向,標(biāo)識和刀閘方向一致,標(biāo)志出紅外線圖像,以此來方便測溫和識別,通過紅外測溫顯示刀頭位置、引線板接觸部分的溫度;開關(guān):識別開關(guān)閘指示器來辨別開關(guān)的所處位置;儀表:通過模式識別判斷等級開關(guān)的參數(shù)值,包括壓力表示數(shù)、PT油位、油枕油位、PB動作次數(shù)等;外觀:通過識別判斷相關(guān)設(shè)備的外觀,通過對設(shè)備外觀的檢測來方便運行人員后臺、遠程來檢查。警用安保巡邏機器人發(fā)展迅速，己成為公共安全、智能安防領(lǐng)域的重要裝備之一。
圖像識別系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和管理中心、圖像識別終端三個部分組成,其中數(shù)據(jù)庫服務(wù)器位于中心機房,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)、圖片顯示服務(wù);管理中心主要是記錄訪客登記、保衛(wèi),主要用來進行訪客登記和臨時卡管理、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)查詢功能。圖像識別終端放置在不同確定位置,能夠?qū)ο嚓P(guān)目標(biāo)物體進行圖像顯示對比。圖像識別在當(dāng)前發(fā)展中屬于非常重要的領(lǐng)域,利用人工智能、計算機對圖像進行處理和分析,從而識別不同模式下的目標(biāo)和成像技術(shù)。運用在工業(yè)當(dāng)中是使用工業(yè)相機進行拍攝,之后利用軟件根據(jù)圖片的灰階差進一步進行處理。當(dāng)前圖像識別技術(shù)已普遍運用到各個領(lǐng)域內(nèi),如交通領(lǐng)域當(dāng)中的車牌號識別、交通標(biāo)志識別、地形勘測、指紋、人臉識別等。巡檢機器人技術(shù)特點：導(dǎo)航模塊、激光、超聲、高位RGBD避障攝像頭。湖北自動監(jiān)控巡檢機器人多少錢一臺
對機器人的研發(fā)投入較大，很多機器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場。安徽智能巡檢機器人生產(chǎn)廠家
機器人:是整個巡檢系統(tǒng)當(dāng)中的關(guān)鍵,集中了紅外線熱像儀、攝像機、拾音器等,運用多種傳感器設(shè)計的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在全天候條件下精確定位、自主導(dǎo)航、設(shè)備定位等,可以預(yù)先完成既定的任務(wù),實現(xiàn)對電站的全部巡檢;充電室設(shè)置充電設(shè)備:能夠進行自動充電、手動充電。其中的自動門、門禁、對射傳感器保證了機器人巡檢過程中開啟全自動巡檢功能,能夠讓機器人在充電時不受到外界的影響;巡檢軌道、定位點:智能巡檢機器人具備很強的抗干擾能力,具備很強的可靠性能,不受到外界天氣的影響。定位點是機器人完成任務(wù)時提供全局路徑規(guī)劃、系統(tǒng)定位的功能,其中還可以提供位置坐標(biāo)、設(shè)備間距、詳細任務(wù)內(nèi)容等。安徽智能巡檢機器人生產(chǎn)廠家