雖然我國變電站在應(yīng)用巡檢機(jī)器人方面相比國外的發(fā)達(dá)國家起步較晚,然而隨著我國科研人員不斷的研究和探索,使得我國的變電站巡檢機(jī)器人得到了迅速發(fā)展,也取得了十分明顯的成果,特別是其中的智能分析技術(shù)、模式識別技術(shù)以及導(dǎo)航定位技術(shù)等各種關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)走在了世界前列,這就為我國推廣和普及變電站巡檢機(jī)器人奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。現(xiàn)如今,我國的很多變電站都已經(jīng)開始應(yīng)用巡檢機(jī)器人技術(shù),被配合各種其他的先進(jìn)技術(shù)共同使用,取得了極其耀眼的成績,為保證變電站的正常運行起到了極大的作用。智能巡檢機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)及功能:包含一組紅外熱成像+可見光傳感器,可以檢測機(jī)柜內(nèi)設(shè)備表面溫度。陜西變電站智能巡檢機(jī)器人批發(fā)
圖像識別系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和管理中心、圖像識別終端三個部分組成,其中數(shù)據(jù)庫服務(wù)器位于中心機(jī)房,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)、圖片顯示服務(wù);管理中心主要是記錄訪客登記、保衛(wèi),主要用來進(jìn)行訪客登記和臨時卡管理、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)查詢功能。圖像識別終端放置在不同確定位置,能夠?qū)ο嚓P(guān)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像顯示對比。圖像識別在當(dāng)前發(fā)展中屬于非常重要的領(lǐng)域,利用人工智能、計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理和分析,從而識別不同模式下的目標(biāo)和成像技術(shù)。運用在工業(yè)當(dāng)中是使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍攝,之后利用軟件根據(jù)圖片的灰階差進(jìn)一步進(jìn)行處理。當(dāng)前圖像識別技術(shù)已普遍運用到各個領(lǐng)域內(nèi),如交通領(lǐng)域當(dāng)中的車牌號識別、交通標(biāo)志識別、地形勘測、指紋、人臉識別等。黑龍江IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人批發(fā)廠家近年來警用機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用較多,且表現(xiàn)良好。
變電站巡檢機(jī)器人巡檢技術(shù)的應(yīng)用推廣對整個電力行業(yè)將產(chǎn)生哪些影響?高壓輸電線路受到來自于自然環(huán)境、人為因素及運行狀況、設(shè)備缺陷、老化等的影響。因此要定期對線路進(jìn)行巡查和維護(hù),以保證安全運行。在不停電的狀態(tài)下對架空高壓供電線路進(jìn)行巡視、維修、增架、撤線等作業(yè),越來越受到重視。電力巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行線路勘測、線路對地安全距離的監(jiān)測,達(dá)到選線、缺陷識別、建立線路微機(jī)臺賬和防止樹枝碰線等目的;對線路故障進(jìn)行大范圍的快速檢查和局部的細(xì)致性檢查,迅速確定故障點位置、故障性質(zhì)及嚴(yán)重程度,為事故搶修、搶險的組織及指揮提供可靠的決策依據(jù)。
在處理大型事故時,智能安防巡邏機(jī)器人可以取代消防員安全、高效地處理各種事故。借助環(huán)境檢測傳感器和智能傳輸系統(tǒng),機(jī)器人可以實時檢測現(xiàn)場環(huán)境,消除安全隱患。火災(zāi)發(fā)生時,進(jìn)入滅火現(xiàn)場人員不易接近,迅速自動撲滅火災(zāi)、冒煙,與消防官兵協(xié)調(diào)行動,準(zhǔn)確打擊,快速控制火勢。目前,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拐點已到,服務(wù)機(jī)器人正處爆發(fā)前夜。安防和無人機(jī)等特種機(jī)器人領(lǐng)域尤具優(yōu)勢。在我國,安防機(jī)器人被普遍應(yīng)用于巡檢安保、監(jiān)控服務(wù)、反恐應(yīng)急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居領(lǐng)域。室外巡邏機(jī)器人O-R3,除了基本的自主巡邏功能外,還具備人臉識別、車牌識別等功能。
終端視覺巡檢技術(shù)的發(fā)展空間非常廣,多傳感器融合將會運用在輸電線巡檢中,隨著自主巡檢機(jī)器人技術(shù)的不斷完善,線路故障探測方式的成熟,在未來的發(fā)展過程中巡檢機(jī)器人會集成多種傳感器,運用多種傳感器對機(jī)器人的行走越障進(jìn)行導(dǎo)航和定位。同時巡檢機(jī)器人的體積會越來越小,能夠開發(fā)出相關(guān)的平臺,實現(xiàn)信息交互和共享。隨著智能電網(wǎng)輸電線智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,發(fā)展出電網(wǎng)設(shè)備互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn),發(fā)揮出巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢,完成輸電線的運維工作。變電站巡檢機(jī)器人有兩種不同的巡檢模式,分別是全自主定時巡檢以及遠(yuǎn)程遙控巡檢。全自主定時巡檢模式需要由相關(guān)工作人員提前對機(jī)器人的巡檢線路以及巡檢時間進(jìn)行設(shè)定,平時機(jī)器人在充電室處于充電待機(jī)狀態(tài),而到了預(yù)定時間之后,巡檢機(jī)器人就會根據(jù)事先確定的巡檢路線開展巡檢工作。安防巡邏機(jī)器對人員和設(shè)備進(jìn)行音視頻分析,發(fā)現(xiàn)異常情況及時預(yù)警,實現(xiàn)安全預(yù)警。山東IDC機(jī)房智能巡檢機(jī)器人哪家好
隨著這些技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人的發(fā)展也十分迅速.在各個行業(yè)都開始有普遍應(yīng)用。陜西變電站智能巡檢機(jī)器人批發(fā)
國外對于安保巡邏機(jī)器人的研究起步較早,技術(shù)較為在前。特別是對機(jī)器人的研發(fā)投入較大,很多機(jī)器人己被普遍應(yīng)用于戰(zhàn)場。近些年,安保巡邏機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用也有較大發(fā)展。早在1989年,美國國防部發(fā)布了一項關(guān)于安保巡邏機(jī)器人計“MOARS”,隨后推出了 MOARS-I室內(nèi)機(jī)器人,裝有微波雷達(dá)、熱成像儀、攝像機(jī)、音頻傳感器、導(dǎo)航和超聲波傳感器等,可在倉庫巡邏,探查煙霧、火情以及10米內(nèi)的物體和可疑人員。2014年,社區(qū)機(jī)器人K5,具有自主巡邏、智能避障、探測環(huán)境等功能。室外巡邏機(jī)器人O-R3,除了基本的自主巡邏功能外,還具備人臉識別、車牌識別等功能,可以記錄和追隨可疑人員的車輛,現(xiàn)己被用于迪拜無人的周邊巡邏。陜西變電站智能巡檢機(jī)器人批發(fā)