礦用驅動輪的聚氨酯包膠加工是非常重要的，它不僅增強了驅動輪的耐磨性、靜音性，還有效地保護了軌道。在進行聚氨酯包膠加工時，選擇合適的原材料是至關重要的。聚氨酯是一種特殊性能的原材料，它具有不變色、耐磨、靜音和保護軌道等功能。然而，聚氨酯包膠驅動輪并不是全部一樣的。根據不同的材質和粘合劑，可以制造出不同性能的聚氨酯包膠驅動輪。橡膠的材質是保證聚氨酯包膠是否耐磨的重要因素，而粘合度則是保證驅動輪不提前脫膠的關鍵因素。在市場上，主要包膠分為進口橡膠和國產包膠。一般性工礦條件選用國產橡膠居多，而針對工礦條件惡劣的情況下多數選用國外進口的高耐磨膠板。不同材質的橡膠對聚氨酯包膠的耐磨性能有著不同的影響。因此，在選擇橡膠時，必須選擇滿足工礦條件的橡膠品種。除了橡膠的材質，粘合劑的選擇也是至關重要的。在滾筒的使用過程中，往往受到長時間摩擦力與向心力的作用。如果選用的粘接劑不能有效地粘和，就會造成滾筒提前脫膠，導致系統的停機。因此，必須選擇高粘合度、耐磨損、耐高溫的粘合劑。全向移動：萬向輪不僅可以前進、后退、轉彎，還可以作橫向、斜向移動，可以實現更自由、靈活的運動。大興區6寸萬向輪
萬向輪正確和可靠的安裝于設計的位置。輪軸必須要和地面處于垂直的角度，以免增加輪子使用時的壓力。腳輪支架的質量一定要有保障，必須符合事先設計的額定載重量的標準，以免后期使用過程中出現超重，影響輪子的壽命。萬向輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。根據使用用途的不同，輪子也會有萬向腳輪和固定腳輪的混合搭配使用，那就要根據事先的設計，做出合理的配置；以免無法使用。安裝時必須要安裝廠家規劃好的地點及數量進行安裝；以免重復造成不必要的浪費。如果腳輪在如下領域使用：戶外、沿海地區、腐蝕性強或使用條件惡劣的地區，必須指定特別的產品。在溫度低于5℃和超過30℃的使用條件下，腳輪的功效會下降，尤其是在使用溫度低于或高于上述數據時，已列出的正常載重量可能會被影響中國香港非標定制萬向輪承重能力：硬質萬向輪由于具有足夠的承重能力，在工業輸送、機器人操作等領域得到廣泛應用。
鋁合金輪轂的橡膠輪胎面的從動輪，左法蘭固定，槽固定結構（ESUN/屹上）從動輪的負載設計標準應以移動設備以及設備負載總和的四分之三為佳，這樣可以減少可能遇到的超載等問題。每個AGV留給AGV隨動輪的高度各不相同，從動輪確定安裝高度，從動輪和驅動輪高度可能會不同，但要保證它們都是在一個平面上受力。根據AGV承載力不同，需配置不同的從動輪，并確定從動輪尺寸。AGV底盤空間有限，必須得測量和計算好腳輪的旋轉半徑，不要讓幾個輪子互相形成碰撞和干擾。
工業萬向輪采購的時候大多數都是考慮組合設備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產品的時候需要能夠考慮其制動裝置的性能，支架之間的轉向間隙大小要嚴格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設計要嚴格符合參數設計要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環境下使用的萬向輪對于材質選擇有著很大限制，一般材質的萬向輪無法發揮出效果，根據市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環境下使用。除了以上的這些選購要點之外，工業萬向輪的質量好壞還需要通過萬向輪制動力實驗，水平力靜壓實驗以及轉向制動力實驗等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運比較頻繁且負重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）如果萬向輪有打嗝阻力，說明軸與軸之間可能有異物纏繞。
選購商品從來都是一件需要評估考量的事情，特別是涉及到采購企業生產所需零部件的時候，選購考量的事項就更多了。萬向輪(萬向腳輪)運輸物流領域應用率很高的機構部件，關于萬向輪（萬向腳輪）的選購很有學問與技巧。客戶的實際使用需要通常是需要考慮的問題，萬向輪（萬向腳輪）的種類規格類型很多，不同類型適用不同場所不同使用需要。在使用需要的考慮方面，就包括了使用環境的特點、通常所用萬向輪（萬向腳輪）需要搬運物件的總量大小以及需要運輸的距離長短等一些品質高的萬向輪采用了特殊的軸承和滾珠設計，可以減少摩擦和噪音，實現順滑和平穩的運動。中國臺灣鋁芯萬向輪
節省空間：可以在有限的空間內實現設備的移動和調整，提高了空間利用率。大興區6寸萬向輪
AGV機器人驅動輪通常采用聚氨酯包膠材質或橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有高耐磨性、低噪音、良好的防滑性能，適用于長時間高速運轉。為了確保高回彈性和高散熱性，許多制造商采用CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯等先進材料。相比之下，橡膠輪胎面在抓地力和防滑方面相對聚氨酯更勝一籌。橡膠輪通常采用溝槽設計，可有效避免打滑。在應用方面，NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等材料均被使用。大興區6寸萬向輪