AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等等。
靈活性：可以在水平和垂直方向上自由旋轉，使設備能夠在不同環境下保持穩定的平衡。徐州耐磨萬向輪設計
橡膠驅動輪是什么化學成分讓它耐磨的？橡膠驅動輪在橡膠行業中，特別是透明橡膠制品生產中，納米氧化鋅是極好的硫化活性劑。由于納米氧化鋅可與橡膠分子實現分子水平上的結合，因而能提高膠料性能，改善成品特性。以子午線驅動輪和其他橡膠制品為例，使用納米氧化鋅可顯著提高產品的導熱性能、耐磨性能、抗撕裂性能、拉伸強度等項指標，并且其用量可節省35-50%，很大程度降低了產品成本；在加工工藝上，能延長膠料焦燒時間，對加工工藝極為有利。納米氧化鋅用于氣密封膠、密封墊等制品中，對于改善產品的耐磨性和密封效果也有著良好的作用。目前的納米氧化鋅已在國內多家大型驅動輪和橡膠制品企業得到良好應用。遼寧減震萬向輪萬向輪具有非常好的堅固性和強度，還具有減震功能。
AGV驅動輪（聚氨酯包膠材質或者橡膠輪胎面）因防滑需求而在輪品表面添加防滑紋路，花紋設計，可以提升主動輪的摩擦力，防止打滑。橡膠輪胎面的花紋有較多的選擇，常見輪面的有：無花紋、交叉直線型、直線條、凹坑型、同向齒型、縱向花紋、縱橫兼有花紋、越野花紋、混合花紋等等。根據需求可以選擇的主要參數有輪徑（常見的有1.5寸、1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）主動輪常見的安裝方式有法蘭固定或者鍵槽固定，基于鍵槽安裝方式AGV制造廠商一般會根據設計和對于零部件的選擇對驅動輪進行定制。對于帶鍵槽的驅動輪，需要在輪芯中間加上鋼制鍵槽，以降低減速機扭力對鍵槽的沖擊，提高使用壽命。
偏心距是指萬向輪的轉向軸線和車輪轉向軸線之間的距離。偏心距之所以如此重要是因為它直接決定著萬向輪的回轉性能和使用壽命。在其它尺寸相同的情況下，偏心距越大，腳輪的回轉性能越好，但同時矛盾的一點是，隨著偏心距的增大，腳輪使用過程中承受載荷所產生的力矩也隨著線性增大，這無疑會影響萬向輪的旋轉壽命；反過來講，其它尺寸相同的情況下，偏心距越小，腳輪承受載荷越安全。因此在腳輪的設計之初，偏心距就被視為一個生命尺寸來考量。當一款萬向輪的偏心距被確定之時，它的性能和壽命也就定了，從另一個角度講，偏心距是否合理，直接就能說明這款腳輪的好與壞、優與劣萬向輪在狹小空間內仍能靈活移動。
工業萬向輪采購的時候大多數都是考慮組合設備的使用要求，一般都是定向輪和萬向輪共同采購，那么我們考慮萬向輪產品的時候需要能夠考慮其制動裝置的性能，支架之間的轉向間隙大小要嚴格把控，萬向輪和車輪的主要尺寸設計要嚴格符合參數設計要求等。溫度要求也是需要考慮到的重要因素之一，若是在較差環境下使用的萬向輪對于材質選擇有著很大限制，一般材質的萬向輪無法發揮出效果，根據市場的反饋來看，聚氨酯萬向輪可以使用有限溫度環境下使用。除了以上的這些選購要點之外，工業萬向輪的質量好壞還需要通過萬向輪制動力實驗，水平力靜壓實驗以及轉向制動力實驗等來評估，一般來說承重范圍越大的萬向輪其需要的萬向輪支架厚度也越厚，例如，若是貨物搬運比較頻繁且負重比較大（每只萬向輪承重范圍在150千克到700千克之間，則比較適用于5到6毫米的沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠輪架）。雖然說如今能夠提供工業萬向輪產品的廠家很多，但是并不是每一個都是值得選擇，無論是購置工業萬向輪還是其他產品，貨比三家肯定也是不會錯的，同時靠譜的廠家還能夠給客戶提供完善的售后服務，讓客戶能夠安心購置產品。
萬向輪可以靈活轉動，適應不同地形。。遼寧減震萬向輪
萬向輪在不同路況下均能穩定運行。徐州耐磨萬向輪設計
水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會使萬向輪生銹。只當空氣中的氧氣溶解在水中時，氧氣和萬向輪在水環境中的化學反應才會氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因為在潮濕的地方，萬向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因為油漆具有隔離空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一。可以在萬向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題。
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