聚氨酯（PU）俗稱優力膠、彈簧膠。適合在多種地面上使用。用于醫療、食品加工、工廠搬運、倉儲物流、機械制造等行業。PU（熱塑性策氨酯彈性體－TPU）是一種介于硬塑料和橡膠之間的彈性體，其優良的綜合性能是普通的塑料和橡膠所不具備的。腳輪一般有兩種類型注塑PU輪和澆鑄PU輪。注塑PU輪：無毒，無味，不褪色，能保護地板，無痕，吸收震動，具有彈性，附摩擦，有良好的耐油、耐水（如果長時間放宣在水中或濕度大的環境中可能會加速劣化）和耐環境等性
萬向輪可以實現快速搬運和裝卸貨物。懷柔區鍵槽式萬向輪
輪架一般都是采用雙珠盤平面軸承結構設計保證360°旋轉，保證靈活運轉，可以節省AGV的耗能，這種雙珠盤平面軸承結構是通過重型鋼壓制成型，并且能夠對于球軌道進行了硬化處理，從而能夠提高使用壽命。度底板可以保證承載能力，一般都是通過四孔固定。輪轂也是采用鋁合金，或者其他強化材質。為了防止驅動輪懸空打滑，減震部件非常重要，一般由高彈力橡膠墊塊配合彈簧減震使用。根據需求可以選擇的主要參數有輪徑（常見的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、輪寬、底板尺寸、用來固定的孔距、孔徑、軸承的類型、避震類型，以及載重重量（常見的有從幾十公斤到1噸的都有）。
河南聚氨酯萬向輪萬向輪可以根據需求進行定制，滿足不同需求。
靜態負荷是指萬向輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。轉向：硬質、窄小的輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是輪子轉動的一個重要參數，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。行駛靈活性：影響萬向輪行駛靈活性的因素有支架的結構和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩地面上硬質、窄小的輪比平邊軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子省力，但在不平的地面上軟質的輪子能更好地保護設備并避震！
橡膠驅動輪是什么化學成分讓它耐磨的？橡膠驅動輪在橡膠行業中，特別是透明橡膠制品生產中，納米氧化鋅是極好的硫化活性劑。由于納米氧化鋅可與橡膠分子實現分子水平上的結合，因而能提高膠料性能，改善成品特性。以子午線驅動輪和其他橡膠制品為例，使用納米氧化鋅可顯著提高產品的導熱性能、耐磨性能、抗撕裂性能、拉伸強度等項指標，并且其用量可節省35-50%，很大程度降低了產品成本；在加工工藝上，能延長膠料焦燒時間，對加工工藝極為有利。納米氧化鋅用于氣密封膠、密封墊等制品中，對于改善產品的耐磨性和密封效果也有著良好的作用。目前的納米氧化鋅已在國內多家大型驅動輪和橡膠制品企業得到良好應用。萬向輪松動或卡輪也會造成“磨點”，需要適當的保養和檢查。
水和氧氣是萬向輪生銹的原因。單靠水不會使萬向輪生銹。只當空氣中的氧氣溶解在水中時，氧氣和萬向輪在水環境中的化學反應才會氧化萬向輪并形成生銹。那么如何防止萬向輪生銹呢？在潮濕的地方，萬向輪比干燥的地方更容易生銹。這是因為在潮濕的地方，萬向輪更容易與水接觸，而涂有油漆的成品萬向輪則不容易生銹，因為油漆具有隔離空氣和水的作用。因此，為了減少萬向輪的生銹，需要切斷生銹的條件之一。可以在萬向輪上涂漆，以切斷萬向輪與空氣之間的接觸，從而有效避免萬向輪生銹的問題。
美觀實用：萬向輪的設計美觀大方，可以提升設備的整體外觀形象。鄭州萬向輪價格
萬向輪在不同路況下均能穩定運行。懷柔區鍵槽式萬向輪
AGV機器人驅動輪常見的多采用聚氨酯包膠材質或者橡膠輪胎面。聚氨酯包膠輪具有耐磨，減噪，防滑能力，適應于長時間高速運轉，需要有高回彈性和高散熱性。橡膠輪胎面擁有相對聚氨酯更強的抓地力和防滑等特點，橡膠輪可以做溝槽設計避免打滑，在很多應用也得到的使用。如果對材料進行進一步細化，類型有：CPU澆注聚氨酯、IPU注塑聚氨酯、NR天然橡膠、CR氯丁橡膠、NRK抗老化橡膠、NBR丁腈橡膠、TPR人造膠、SIL硅膠、CPA澆注尼龍、IPA尼龍等等。
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