壓力傳感器的選型：
選型依據一：工作原理
壓力傳感器是以單晶硅為基體，采用先進的離子注入工藝和微機械加工工藝，制成了具有惠斯頓電橋和精密力學結構的硅敏感元件。被測壓力通過壓力接口作用在硅敏感元件上，實現了所加壓力與輸出信號的線性轉換，經激光修調的厚膜電阻網絡補償了敏感元件的溫度性能。
選型依據二：性能指標
測量介質：液體或氣體（對不銹鋼殼體無腐蝕）
量程：0-1MPa
精度等級：0.1%FS、0.5%FS（可選）
穩定性能：±0.05%FS/年；±0.1%FS/年
輸出信號：RS485、4~20mA（可選）
過載能力：150%FS
零點溫度系數：±0.01%FS/℃
滿度溫度系數：±0.02%FS/℃
防護等級：IP68
環境溫度：-10℃～80℃
存儲溫度：-40℃～85℃
供電電源：9V～36V DC；
結構材料：
外殼：不銹鋼1Cr18Ni9Ti
密封圈：氟橡膠
膜片：不銹鋼316L
電纜：φ7.2mm聚氨酯專用電纜
選型依據三：電氣連接圖
選型依據四：選型表
選型依據五：外形尺寸
禁止壓力傳感器測量與不銹鋼不相兼容的介質。
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沖擊力傳感器是我司研發的應變式、高響應傳感器，傳感器通過CAE（Computer Aided Engineering）有限元動態載荷分析技術仿真，結構不斷優化，應力場均勻。通過dynamics技術，模擬沖擊過程，計算傳感器響應頻率與動載荷。
基體采用合金鋼材料，經淬火、回火、深冷加工處理，保證了基體的高彈性與尺寸穩定性。配合先進的表面防護技術，使傳感器在惡劣環境下可長期使用，不受環境腐蝕。
Sensor element采用進口器件，蠕變滯后小，應變范圍大，絕緣性能好，采用先進的固化工藝與裝配夾具，使傳感器的線性、零漂、重復性、動態響應特性等性能優異。
傳感器加工完成后要通過嚴苛的性能測試，包括精度測試、響應測試、重復性測試、疲勞耐久測試、絕緣測試等，測試合格方可交付客戶使用。
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超聲波傳感器使用注意事項:
1：為確保可靠性及長使用壽命，請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器 。
2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質，因此局部溫度不同時，分界處的反射和折射可能會導致誤動作，風吹時檢出距離也會發生變化。因此，不應在強制通風機之類的設備旁使用傳感器。
3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會影響傳感器且不應在傳感器附近使用。
4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5：細粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出（反射型傳感器）。
6：不能在真空區或防爆區使用傳感器。
7：請勿在有蒸汽的區域使用傳感器；此區域的大氣不均勻。將會產生溫度梯度，從而導致測量錯誤。
加速度傳感器的選型：
測量頻率范圍
傳感器的頻率測量范圍是指傳感器在規定的頻率響應幅值誤差內（±5%, ±10%, ±3dB）傳感器所能測量的頻率范圍。頻率范圍的高，低限分別稱為高，低頻截至頻率。截至頻率與誤差直接相關，所允許的誤差范圍大則其頻率范圍也就寬。作為一般原則，傳感器的高頻響應取決于傳感器的機械特性，而低頻響應則由傳感器和后繼電路的綜合電參數所決定。高頻截止頻率高的傳感器必然是體積小，重量輕，反之用于低頻測量的高靈敏度傳感器相對來說則一定體積大和重量重。
內部結構
內部結構是指敏感材料晶體片感受振動的方式及安裝形式，有壓縮和剪切兩大類，常見的有中心壓縮、平面剪切、環型剪切。中心壓縮頻響高于剪切型，剪切型的環境適應性好于中心壓縮型。如配用積分型電荷放大器測量速度、位移時，較好選用剪切型產品，這樣所得信號波動小，穩定性好。
取決于系統和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的。數字輸出一般使用脈寬調制（PWM）信號。
內置電路
內置的概念是將電荷/電壓轉換放大電路置于加速度計內，成為具有電壓輸出功能的傳感元件。它可分雙電源(四線)及單電源(二線并帶偏置的稱ICP)兩種，下面所指內裝電路專指ICP型。
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超聲波傳感器暴露問題:
超聲波傳感器應用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是超聲波傳感器都有一些缺點，比如，反射問題，噪音，交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是，在實際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。
其中可能會出現幾種誤差：
三角誤差
當被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，也就無法產生距離讀數。
多次反射
這種現象在探測墻角或者類似結構的物體時比較常見。聲波經過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數。
噪音
雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。
交叉問題
交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。 上海持承自動化設備有限公司主營加速度傳感器，如有需求，歡迎來電！湖南PCB應力傳感器技術指導
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傳感器按工作原理可劃分為：
1. 磁學式傳感器
磁學式傳感器是利用鐵磁物質的一些物理效應而制成的，主要用于位移、轉矩等參數的測量。
2. 光電式傳感器
光電式傳感器在非電量電測及自動控制技術中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應和光學原理制成的，主要用于光強、光通量、位移、濃度等參數的測量。
3. 電勢型傳感器
電勢型傳感器是利用熱電效應、光電效應、霍爾效應等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強、熱輻射等參數的測量。
4. 電荷傳感器
電荷傳感器是利用壓電效應原理制成的，主要用于力及加速度的測量。
5. 半導體傳感器
半導體傳感器是利用半導體的壓阻效應、內光電效應、磁電效應、半導體與氣體接觸產生物質變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。
6. 諧振式傳感器
諧振式傳感器是利用改變電或機械的固有參數來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測量壓力。
7. 電化學式傳感器
電化學式傳感器是以離子導電為基礎制成，根據其電特性的形成不同，電化學傳感器可分為電位式傳感器、電導式傳感器、電量式傳感器、極譜式傳感器和電解式傳感器等。電化學式傳感器主要用于分析氣體、液體或溶于液體的固體成分、等參數的測量。
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