斬波驅(qū)動(dòng)電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形,改善輸出轉(zhuǎn)矩下降,使勵(lì)磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動(dòng)方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些,但由于沒(méi)有外接電阻,使整個(gè)系統(tǒng)的功耗下降很多,相應(yīng)提高了效率。同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)電壓較高,電機(jī)繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快,當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時(shí),由于取樣電阻的反饋控制作用,繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上,從而保證在很大的頻率范圍內(nèi),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩,**改善了高頻響應(yīng)特性,這種驅(qū)動(dòng)方式的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有參數(shù)不懂,請(qǐng)聯(lián)系我們!蕪湖科比Keb驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商
功率放大器(驅(qū)動(dòng)放大電路)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是幾相的,在驅(qū)動(dòng)裝置中就有幾路驅(qū)動(dòng)放大電路,三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī),在驅(qū)動(dòng)裝置中就有三路驅(qū)動(dòng)電路,每一路連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號(hào)放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動(dòng)為例介紹典型的驅(qū)動(dòng)功率放大電路。
當(dāng)輸入信號(hào)為低電平時(shí),V1、V2、Vg、Vd均截止,電動(dòng)機(jī)繞組中無(wú)電流流過(guò),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)輸入信號(hào)為高電平時(shí),V1、V2、Vd飽和導(dǎo)通,在V2由截止過(guò)渡到飽和導(dǎo)通期間,與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓,加到高壓功率管Vg的基極上,使Vg導(dǎo)通,80V的高壓經(jīng)過(guò)Vg加到電動(dòng)機(jī)繞組上,使電流按La/(Rd+r)的時(shí)間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過(guò)過(guò)渡過(guò)程后,V2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)(飽和導(dǎo)通)后,T一次側(cè)電流達(dá)到穩(wěn)定值,無(wú)磁通量變化,T的二次側(cè)感應(yīng)電壓為零,Vg截止。這時(shí)12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上,維持La中的額定電流。 三明倫茨Lenze驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi),保持電話(huà)溝通!
伺服驅(qū)動(dòng)器維修注意事項(xiàng):
伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機(jī)械類(lèi)維修為軸承,外殼等修復(fù),這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心,因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,如果挪動(dòng)的話(huà),沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類(lèi)維修一般為繞線(xiàn)和處理編碼器,繞線(xiàn)可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線(xiàn)大小)來(lái)進(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒(méi)有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,即使有配件,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了。總而言之,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了比較低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如項(xiàng)目有需求,請(qǐng)聯(lián)系我們!
數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求
機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有較大的差別。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),不像進(jìn)給驅(qū)動(dòng)需要絲杠或其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床通常通過(guò)主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實(shí)現(xiàn)刀具與工件的快速的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。在20紀(jì)60-70年代,數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配上多級(jí)齒輪變速箱實(shí)現(xiàn)有級(jí)變速的驅(qū)動(dòng)方式。隨著刀具技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展,上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。
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伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及伺服驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)接線(xiàn)方法
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器的**主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
1. 主回路接線(xiàn):
1).R、S、T電源線(xiàn)的連接;
2)伺服驅(qū)動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機(jī)電源線(xiàn)U、V、W之間的接線(xiàn);
2. 控制電源類(lèi)接線(xiàn):
1). r 、t控制電源接線(xiàn);
2)I/O口控制電源接線(xiàn);
3. I/O接口與反饋檢測(cè)類(lèi)接線(xiàn)
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