十堰Rs Automation伺服驅動器圖片

功率放大器（驅動放大電路）

步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。

當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數向電流穩定值Vg/(Rd+r)上升。經過過渡過程后，V2進入穩定狀態（飽和導通）后，T一次側電流達到穩定值，無磁通量變化，T的二次側感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品購買，可留言我們！十堰Rs Automation伺服驅動器圖片

伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 蕪湖MITSUHASH驅動器采購源頭上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，隨時來電！

斬波驅動電路的出現是為了彌補雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅動方式的電路結構雖然復雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統的功耗下降很多，相應提高了效率。同時由于驅動電壓較高，電機繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當到達需要的數值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數值上，從而保證在很大的頻率范圍內，步進電動機都能輸出恒定的轉矩，**改善了高頻響應特性，這種驅動方式的另一優點是減少了電機共振現象的發生。

不同類型的主軸系統的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是zui經濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現有級調速，由于電動機始終工作在額定轉速下，經齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單一，對主軸轉速沒有太高的要求，配置在數控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現主軸的無級調速，主軸電動機只有工作在約500轉/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現堵轉的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機zui高轉速的限制，主軸的轉速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如數控鉆銑床。國內生產的簡易型變頻器較多。

解決辦法：該芯片市場上沒有，在驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈沖發生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。

維修人員不*要能分析現象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發生器損壞），并且能運用手頭上現有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有合作需求，靜候來電！富士fuji伺服驅動器報價

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三菱FR主軸驅動器主軸噪聲大的故障維修

故障現象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數控機床，出現主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉情況。

經試驗，發現主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統的機械、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統，發現主軸轉動明顯過緊，進一步檢查發現主軸軸承已經損壞，更換后，主軸機械傳動系統恢復正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅動器的參數設定，包括驅動放大器的型號，的型號以及伺服環增益等參數，經檢查發現機床參數設定無誤，由此判定故障原因是驅動系統硬件存在故障。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數設定為1，讓主軸驅動系統進行開環運行，轉動主軸后，發現噪聲消失，運行平穩，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發現PLG的安裝位置不正確，重新調整PLG安裝位置后，在進行閉環運行，噪聲消失。

重新安裝與機械傳動系統，機床恢復正常工作。