步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出；步距角小；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小；步距角大；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式小；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有相關問題，我們線上回復！洛陽科普里COPLEY驅動器性價比好
步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。
PLC控制的步進電機可以采用軟件環行分配器，也可以采用硬件環行分配器。采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M》4時，對于大型生產線應該予以充分考慮。采用硬件環行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省占用PLC的I/O口點數。 寧德科比Keb驅動器廠家直銷上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，請加手機微信！
伺服驅動器實用檢測經驗：
1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
不同類型的主軸系統的特點和使用范圍
（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱
這是*經濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現有級調速，由于電動機始終工作在額定轉速下，經齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單一，對主軸轉速沒有太高的要求，配置在數控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。
（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器
可以實現主軸的無級調速，主軸電動機只有工作在約500轉/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現堵轉的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機*高轉速的限制，主軸的轉速范圍受到較大的限制。
這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合，例如數控鉆銑床。國內生產的簡易型變頻器較多。
上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，撥打工作手機！步進驅動器如何接線及設置
第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）
第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置
第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端
第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）
第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）
注意事項：
1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。
2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。
3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。
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步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別在于：
1.轉速要求不同：步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。
2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。
3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉矩可選。
步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至比較低。
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