江蘇科比Keb驅動器圖片

來源: 發布時間:2021-11-07

隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,如有進一步需要,可留言我們!江蘇科比Keb驅動器圖片

不同類型的主軸系統的特點和使用范圍

(1) 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是*經濟的一種方法主軸配置方式,但只能實現有級調速,由于電動機始終工作在額定轉速下,經齒輪減速后,在主軸低速下輸出力矩大,重切削能力強,非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產品比較單一,對主軸轉速沒有太高的要求,配置在數控機床上也能起到很好的效果;它的缺點是噪音比較大,由于電機工作在工頻下,主軸轉速范圍不大,不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

(2) 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現主軸的無級調速,主軸電動機只有工作在約500轉/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出,否則,特別是車床很容易出現堵轉的情況,一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速,但主軸仍然只能工作在中高速范圍,另外因為受到普通電動機*高轉速的限制,主軸的轉速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調速但對低速和高速都不要求的場合,例如數控鉆銑床。國內生產的簡易型變頻器較多。

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數控機床對主軸驅動系統的要求

機床的主軸驅動和進給驅動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉運動,不像進給驅動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復運動。數控機床通常通過主軸的回轉與進給軸的進給實現刀具與工件的快速的相對切削運動。在20紀60-70年代,數控機床的主軸一般采用三相感應電動機配上多級齒輪變速箱實現有級變速的驅動方式。隨著刀具技術、生產技術、加工工藝以及生產效率的不斷發展,上述傳統的主軸驅動已不能滿足生產的需要。

主軸驅動系統的分類

主軸驅動系統包括主軸驅動器和主軸電動機。數控機床主軸的無級調速則是由主軸驅動器完成。主軸驅動系統分為直流驅動系統和交流驅動系統,目前數控機床的主軸驅動多采用交流主軸驅動系統即交流主軸電動機配備變頻器或主軸伺服驅動器控制的方式。

直流驅動系統在20世紀70年代初至80年代中期在數控機床上占據主導地位,這是由于直流電動機具有良好的調速性能,輸出力矩大,過載能力強,精度高,控制原理簡單,易于調整。隨著微電子技術的迅速發展,加之交流伺服電動機材料、結構及控制理論有了突破性的進展,80年代初期推出了交流驅動系統,標志著新一代驅動系統的開始,由于交流驅動系統保持了直流驅動系統的優越性,而且交流電動機無需維護,便于制造,不受惡劣環境影響,所以目前直流驅動系統已逐步被交流驅動系統所取代。從90年代開始,交流伺服驅動系統已走向數字化,驅動系統中的電流環、速度環的反饋控制已全部數字化,系統的控制模型和動態補償均由高速微處理器實時處理,增強了系統自診斷能力,提高了系統的快速性和精度。

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步進數控機床伺服系統驅動器的原理及組成

步進電動機的驅動伺服系統,加到步進電動機的定子繞組上的電脈沖信號,是由步進電動機的驅動控制器給出的,驅動控制器由環形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統中,環形分配器的功能由軟件產生,在這種情況下,驅動器就不包括環形分配器。

環形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補器輸出的一系列指令脈沖,輸出則加到步進電動機相應繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環形分配器的任務是把來自CNC的一列脈沖信號,按照一定的順序分配到步進電機的每一相繞組上。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,如有產品購買,歡迎咨詢!山東科比Keb驅動器采購源頭

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一、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

二、電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。 江蘇科比Keb驅動器圖片

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