功率放大器（驅動放大電路）
步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。
當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數向電流穩定值Vg/(Rd+r)上升。經過過渡過程后，V2進入穩定狀態（飽和導通）后，T一次側電流達到穩定值，無磁通量變化，T的二次側感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有需要，敬請來電！福建驅動器技術指導
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 河南安川伺服驅動器采購源頭上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要，可留言我們！
解決辦法：該芯片市場上沒有，在驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈沖發生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。
維修人員不*要能分析現象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發生器損壞），并且能運用手頭上現有的元器件組合替代難于解決的器件問題。
伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
(3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，我們會盡快給您答復！
伺服驅動器的基本功能是電動機驅動和信號反饋。現在多數伺服驅動器具有**的控制系統，一般采用數字信號處理器、高性能單片機、FPGA等作為主控芯片。控制系統輸出的信號為數字信號，并且信號的電流較小，不能直接驅動電動機運動。
伺服驅動器還需要將數字信號轉換為模擬信號，并且進行放大來驅動電動機運動。伺服驅動器內部集成了主控系統電路、基于功率器件組成的驅動電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過電壓、過電流、溫度檢測等保護電路。
電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現位置、速度、電流的閉環控制。位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經典的PID控制算法實現。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需技術解答，隨時來電！湖北西門子伺服驅動器操作手冊
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伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的**主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
1. 主回路接線：
1）.R、S、T電源線的連接；
2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；
2. 控制電源類接線：
1）. r 、t控制電源接線；
2）I/O口控制電源接線；
3. I/O接口與反饋檢測類接線
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