一、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
二、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH +和TACH -對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
三、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,有什么疑問,靜候來電!陜西科比Keb變頻驅動器庫存現貨
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別在于:
1.轉速要求不同:步進適合低轉速場合,轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。
2.可控可靠性不同:因為伺服電機有反饋信號,因此在控制系統里里,可以實現高可靠性控制。
3.輸出轉矩要求不同:目前國外和國內,步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上,60牛/米以上的輸出轉矩可選。
步進電機:是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉動圈數。所以說他只靠脈沖信號來決定轉動多少。因沒有傳感器,所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至比較低。
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變頻器伺服驅動器基礎知識
變頻器,也叫變頻驅動器,通常主要是控制電機的速度或轉矩輸出。 如今大多數變頻器使用脈寬調制或PWM來產生可變的輸出電壓,電流和頻率。在此,二極管橋式整流器從電源獲取交流電(ac)電力并提供中間直流(dc)電路電壓。在中間直流電路中,直流電壓通過一個低通濾波器。然后,控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關,以產生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖。 通過改變脈沖寬度,轉換器創建一個輸出波形,其平均值是一個正弦電壓和電流波形,頻率可以改變。這是用來控制電機速度,轉矩或位置的可變輸出。
在中間直流電路中,直流電壓通過一個低通濾波器。 用于現代轉換器,主要是因為它比較高效。輸出開關是開或關,不運行在任何中間狀態,不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態下工作。 變頻器驅動的電動機有時裝有位置反饋裝置。在這些情況下,反饋裝置可以在低速下提高電機精度,動態響應和扭矩產量。 變頻器與伺服驅動器有什么不同? 變頻器通??刂扑俣然蚺ぞ亍O喾?,伺服驅動器通常用于控制電機的位置。
伺服驅動器實用檢測經驗:
1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時, LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器,如有更多需要,敬請來電!
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
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采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機??烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統,通過對可調模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的多方面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 陜西科比Keb變頻驅動器庫存現貨