1975年,英國(guó)馬丹尼(E.H.Mamdani)成功地將模糊邏輯與模糊關(guān)系應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng),提出了能處理模糊不確定性、模擬人的操作經(jīng)驗(yàn)規(guī)則的模糊控制方法。此后,在模糊控制的理論和應(yīng)用兩個(gè)方面,控制專家們進(jìn)行廠大量研究,并取得一批令人感興趣的成果,被視為智能控制中十分活躍、發(fā)展也較為深刻的智能控制方法。20世紀(jì)80年代,基于AI的規(guī)則表示與推理技術(shù)(尤其是專家系統(tǒng))基于規(guī)則的專家控制系統(tǒng)得到迅速發(fā)展,如瑞典奧斯特隆姆(K.J.Astrom)的專家控制,美國(guó)薩里迪斯(G.M.Saridis)的機(jī)器人控制中的專家控制等。隨著20世紀(jì)80年代中期人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的再度興起,控制領(lǐng)域研究者們提出并迅速發(fā)展了充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的非線性逼近特性、自學(xué)習(xí)特性和容錯(cuò)特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。隨著研究的展開(kāi)和深入,形成智能控制新學(xué)科的條件逐漸成熟。1985年8月,IEEE在美國(guó)紐約召開(kāi)了***屆智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì),討論了智能控制原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。由此,智能控制作為一門新興學(xué)科得到***認(rèn)同,并取得迅速發(fā)展。近十幾年來(lái).隨著智能控制方法和技術(shù)的發(fā)展,智能控制迅速走向各種專業(yè)領(lǐng)域,應(yīng)用于各類復(fù)雜被控對(duì)象的控制問(wèn)題。連續(xù)系統(tǒng)一般會(huì)用微分方程來(lái)表示。金山區(qū)品質(zhì)智能控制系統(tǒng)值得推薦
2)先進(jìn)制造系統(tǒng)中的智能控制智能控制被***地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)。在現(xiàn)代先進(jìn)制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來(lái)解決難以或無(wú)法預(yù)測(cè)的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了一些有效的解決方案。(1)利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。(2)采用專家系統(tǒng)為反饋機(jī)構(gòu),修改控制機(jī)構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。(3)利用模糊**決策選取機(jī)構(gòu)來(lái)選擇控制動(dòng)作。(4)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和并行處理信息的能力,進(jìn)行在線的模式識(shí)別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3)電力系統(tǒng)中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)、變壓器、電動(dòng)機(jī)等電機(jī)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行、控制是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,國(guó)內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。(1)用遺傳算法對(duì)電器設(shè)備的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計(jì)算時(shí)間,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。(2)應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。(3)智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點(diǎn)之一。近年來(lái)。嘉定區(qū)智能化智能控制系統(tǒng)服務(wù)價(jià)格智能控制系統(tǒng)就是在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。
如非線性、快時(shí)變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制.實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解.并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。2)智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程,采用開(kāi)閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。3)其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng).以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn),能總體自尋優(yōu).具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。4)智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。5)智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。[5]應(yīng)用編輯語(yǔ)音智能控制的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1)生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制生產(chǎn)過(guò)程中的智能控制主要包括局部級(jí)智能控制和全局級(jí)智能控制。局部級(jí)智能控制是指將智能引入工藝過(guò)程中的某一單元進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)。研究熱點(diǎn)是智能PID控制器,因?yàn)槠湓趨?shù)的整定和在線自適應(yīng)調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),且可用于控制一些非線性的復(fù)雜對(duì)象。全局級(jí)的智能控制主要針對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,包括整個(gè)操作工藝的控制、過(guò)程的故障診斷、規(guī)劃過(guò)程操作處理異常等。
高層控制是對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織、決策和規(guī)劃,以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。為了完成這些任務(wù),需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問(wèn)題求解過(guò)程與人腦的思維過(guò)程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的.常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來(lái)解決“低級(jí)”的控制問(wèn)題,力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來(lái)解決智能系統(tǒng)(Intelligencesystem)是指能產(chǎn)生人類智能行為的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。智能系統(tǒng)不僅可自組織性與自適應(yīng)性地在傳統(tǒng)的諾依曼的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行,而且也可自組織性與自適應(yīng)性地在新一代的非諾依曼結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。“智能”的含義很廣,其本質(zhì)有待進(jìn)一步探索,因而,對(duì):“智能”這一詞也難于給出一個(gè)完整確切的定義,但一般可作這樣的表述:智能是人類大腦的較高級(jí)活動(dòng)的體現(xiàn),它至少應(yīng)具備自動(dòng)地獲取和應(yīng)用知識(shí)的能力、思維與推理的能力、問(wèn)題求解的能力和自動(dòng)學(xué)習(xí)的能力。主要特征編輯語(yǔ)音處理對(duì)象智能系統(tǒng)處理的對(duì)象,不僅有數(shù)據(jù),而且還有知識(shí)。表示、獲取、存取和處理知識(shí)的能力是智能系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的主要區(qū)別之一。控制器處理系統(tǒng)的輸入,使系統(tǒng)輸出得到預(yù)期的效果。
將Windows和云擴(kuò)展到**設(shè)備由MIT地理空間資料中心(GeospacialDataCenter)教授AbelSanchez、WindowsEmbedded總經(jīng)理KevinDallas和WindowsAzure杰出工程師YousefKhalidi共同討論“物聯(lián)網(wǎng)”以及Microsoft如何將Windows與云技術(shù)延伸至專業(yè)設(shè)備。其他編輯語(yǔ)音WindowsEmbedded什么是WindowsEmbedded?WindowsEmbedded將Windows功能和云擴(kuò)展到智能系統(tǒng)。WindowsEmbedded包含操作系統(tǒng)、工具以及系統(tǒng)和服務(wù),能夠使企業(yè)隨時(shí)隨地訪問(wèn)可執(zhí)行數(shù)據(jù),從而獲得切實(shí)的實(shí)時(shí)優(yōu)勢(shì)。Microsoft進(jìn)入嵌入式市場(chǎng)已超過(guò)15年,并將繼續(xù)以一套面向多個(gè)行業(yè)企業(yè)的***技術(shù),**向智能化系統(tǒng)的演變。從便攜式超聲波檢測(cè)器到GPS設(shè)備,從ATM到支持大型建筑機(jī)械的設(shè)備,數(shù)以千計(jì)的嵌入式設(shè)備使用WindowsEmbedded產(chǎn)品構(gòu)建而成。憑借***的功能、易用的工具、**的評(píng)估工具包以及對(duì)大型社區(qū)支持網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn),WindowsEmbedded有助于加快產(chǎn)品上市,降低嵌入式開(kāi)發(fā)成本。若微分方程是線性常系數(shù),可以將微分方程取拉普拉斯轉(zhuǎn)換,將其輸入和輸出之間的關(guān)系用傳遞函數(shù)表示。閔行區(qū)新時(shí)代智能控制系統(tǒng)創(chuàng)新服務(wù)
智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。金山區(qū)品質(zhì)智能控制系統(tǒng)值得推薦
智能控制理論是建立被控動(dòng)態(tài)過(guò)程的特征模式識(shí)別,基于知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個(gè)好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點(diǎn),可根據(jù)被控動(dòng)態(tài)過(guò)程特征識(shí)別、學(xué)習(xí)并組織自身的控制模式,改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。[4]智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn):1.不確定性的模型智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。2.高度的非線性對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。3.復(fù)雜的任務(wù)要求對(duì)于智能控制系統(tǒng),任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的,主要包括專家控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。特點(diǎn)編輯語(yǔ)音智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對(duì)象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問(wèn)題。與傳統(tǒng)控制相比.智能控制具有以下基本特點(diǎn):1)智能控制的**是高層控制.能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)。金山區(qū)品質(zhì)智能控制系統(tǒng)值得推薦