智能控制理論是建立被控動態過程的特征模式識別,基于知識、經驗的推理及智能決策基礎上的控制。一個好的智能控制器本身應具有多模式、變結構、變參數等特點,可根據被控動態過程特征識別、學習并組織自身的控制模式,改變控制器結構和調整參數。[4]智能控制的研究對象具備以下的一些特點:1.不確定性的模型智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結構和參數可能在很大范圍內變化。2.高度的非線性對于具有高度非線性的控制對象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統的控制問題。3.復雜的任務要求對于智能控制系統,任務的要求往往比較復雜。目前智能控制在伺服系統應用中較多的,主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經網絡控制、預測控制等控制方法。特點編輯語音智能控制與傳統控制的主要區別在于傳統的控制方法必須依賴于被控制對象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統的控制問題。與傳統控制相比.智能控制具有以下基本特點:1)智能控制的**是高層控制.能對復雜系統。控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統穩定,也就是系統維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。嘉定區智能控制系統裝飾目錄
高層控制是對實際環境或過程進行組織、決策和規劃,以實現問題求解。為了完成這些任務,需要采用符號信息處理、啟發式程序設計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。智能控制與傳統的或常規的控制有密切的關系,不是相互排斥的.常規控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決智能系統(Intelligencesystem)是指能產生人類智能行為的計算機系統。智能系統不僅可自組織性與自適應性地在傳統的諾依曼的計算機上運行,而且也可自組織性與自適應性地在新一代的非諾依曼結構的計算機上運行。“智能”的含義很廣,其本質有待進一步探索,因而,對:“智能”這一詞也難于給出一個完整確切的定義,但一般可作這樣的表述:智能是人類大腦的較高級活動的體現,它至少應具備自動地獲取和應用知識的能力、思維與推理的能力、問題求解的能力和自動學習的能力。主要特征編輯語音處理對象智能系統處理的對象,不僅有數據,而且還有知識。表示、獲取、存取和處理知識的能力是智能系統與傳統系統的主要區別之一。智能化智能控制系統裝飾材料采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。
如非線性、快時變、復雜多變量、環境擾動等)進行有效的全局控制.實現廣義問題求解.并具有較強的容錯能力。2)智能控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,采用開閉環控制和定性決策及定量控制結合的多模態控制方式。3)其基本目的是從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統.以實現預定的目標。智能控制系統具有變結構特點,能總體自尋優.具有自適應、自組織、自學習和自協調能力。4)智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。5)智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力。[5]應用編輯語音智能控制的具體應用主要表現在以下幾個方面:1)生產過程中的智能控制生產過程中的智能控制主要包括局部級智能控制和全局級智能控制。局部級智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設計。研究熱點是智能PID控制器,因為其在參數的整定和在線自適應調整方面具有明顯的優勢,且可用于控制一些非線性的復雜對象。全局級的智能控制主要針對整個生產過程的自動化,包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規劃過程操作處理異常等。
industryTemplate智能控制系統就是在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。
如工業過程控制系統、機器人系統、現***產制造系統、交通控制系統等。[2]定義編輯語音智能控制的定義一:智能控制是由智能機器自主地實現其目標的過程。而智能機器則定義為,在結構化或非結構化的,熟悉的或陌生的環境中,自主地或與人交互地執行人類規定的任務的一種機器。定義二:,把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機器模擬,并用于控制系統的分析與設計中,使之在一定程度上實現控制系統的智能化,這就是智能控制。他還認為自調節控制,自適應控制就是智能控制的低級體現。定義三:智能控制是一類無需人的干預就能夠自主地驅動智能機器實現其目標的自動控制,也是用計算機模擬人類智能的一個重要領域。定義四:智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統的一個新興分支學科。技術基礎編輯語音智能控制以控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科為基礎,擴展了相關的理論和技術,其中應用較多的有模糊邏輯、神經網絡、專家系統、遺傳算法等理論,以及自適應控制、自組織控制和自學習控制等技術。專家系統是利用專家知識對專門的或困難的問題進行描述的控制系統。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。徐匯區口碑好的智能控制系統規格尺寸
連續系統一般會用微分方程來表示。嘉定區智能控制系統裝飾目錄
智能控制系統的原理控制理論是工程學與數學的跨領域分支,主要處理在有輸入信號的動力系統的行為。系統的外部輸入稱為“參考值”,系統中的一個或多個變量需隨著參考值變化,控制器處理系統的輸入,使系統輸出得到預期的效果。控制理論一般的目的是借由控制器的動作讓系統穩定,也就是系統維持在設定值,而且不會在設定值附近晃動。智能控制系統圖解連續系統一般會用微分方程來表示。若微分方程是線性常系數,可以將微分方程取拉普拉斯轉換,將其輸入和輸出之間的關系用傳遞函數表示。若微分方程為非線性,已找到其解,可以將非線性方程在此解附近進行線性化[1]。若所得的線性化微分方程是常系數的,也可以用拉普拉斯轉換得到傳遞函數。傳遞函數也稱為系統函數或網絡函數,是一個數學表示法,用時間或是空間的頻率來表示一個線性常系數系統中,輸入和輸出之間的關系。智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發展的高級階段,主要用來解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。智能控制的思想出現于20世紀60年代。當時。嘉定區智能控制系統裝飾目錄