20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發展**快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域,在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。 [5]PLC在工作過程中,主要完成六個模塊的處理。長寧區附近PLC控制服務費
用戶程序執行在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]青浦區比較好的PLC控制電話多少整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。
**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5
1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡; [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡; [5]3)可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網; [5]4)**可編程邏輯控制器網絡(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網絡)。 [5]為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點、現場總線)通信處理器。PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。
由于這些控制和監視的要求,使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發展,使PLC的應用范圍越來越***。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點,這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,數字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。長寧區附近PLC控制服務費
處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。長寧區附近PLC控制服務費
(2)根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系,求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態,稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值,而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。(3)編程元件的常開觸點的狀態來進行的。(4)輸入繼電器的狀態***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態,因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦,存儲器是存儲文件的。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調試檢查和監視,還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。電源是提供PLC的能源。 [1]長寧區附近PLC控制服務費
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