江蘇整車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

來源: 發布時間:2021-11-07

域控制器內部構架:當今量產的汽車電子控制器大多采用的是依據AUTOSAR或OSEK開發的靜態驅動系統。在軟件系統運行過程中,不同功能函數被事先定義好的排序文件(Scheduling)依次調用、逐個運行。靜態驅動系統的優點是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數的具體運行區間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統的發展趨勢。汽車制動系統經歷了從機械到液壓再到電子(ABS/ESC)的發展過程,未來將向線控制動方向發展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類,燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動。混動車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB(電液壓制動)。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個意義上說,低邊驅動比高邊驅動具備成本優勢。江蘇整車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

控制器更換方法:先把新、舊控制器的引線作對應辨認。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線,有的還會有弱電開關(控制器內部繼電器的電源線),一般為細紅線;調速轉把有三根線,一般5v電源線是細紅線,負極線為細黑線,信號線為細綠或細藍線;剎車斷電線,一般低電平剎車的有2根線,高電平剎車的有1根線;電動機線,有刷電動機有2根,一般為粗黃和粗綠(粗藍),無刷電動機線好辨認,2根主相位線分別為黃、藍、綠色,5根霍爾線接在同一個接頭上。福建智能汽車駕駛艙域控制器安裝對汽車行駛控制的功能新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。

純電車基本都采用直接型EHB,以電機直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下,考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統的響應時間非常關鍵,而線控制動執行信息由電信號傳遞,響應相對更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統可以分為液壓式線控制動EHB、機械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統由于具有備用制動系統,安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產的方案。由于缺少備用制動系統且缺少技術支持,短期內很難大批量應用,是未來發展的方向。

車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看,存在傳統架構-混合架構-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化,還有帶高功能安全的基礎算力的價格降低是關鍵,未來在基礎控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現。車身域電子系統領域不論是對國外還是國內企業,都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產品上有深厚的技術積累,同時各大外國企業的產品線覆蓋面較廣,為他們做系統集成產品奠定了基礎。而大多數國內企業生產的產品相對低端,且產品線單一,要從整個車身域重新布局和定義系統集成的產品就會有相當的難度。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線,有的還會有弱電開關。

艙域/智能信息域(娛樂信息)傳統座艙域是由幾個分散子系統或單獨模塊組成,這種架構無法支持多屏聯動、多屏駕駛等復雜電子座艙功能,因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。智能座艙的構成主要包括全液晶儀表、大屏中控系統、車載信息娛樂系統、抬頭顯示系統、流媒體后視鏡等,中心控制部件是域控制器。座艙域控制器(DCU)通過以太網/MOST/CAN,實現抬頭顯示、儀表盤、導航等部件的融合,不光具有傳統座艙電子部件,還進一步整合智能駕駛ADAS系統和車聯網V2X系統,從而進一步優化智能駕駛、車載互聯、信息娛樂等功能。智能駕駛輔助系統的構成主要包括感知層、決策層和執行層三大中心部分。感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等,車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器,可以實現“自立感知”和“交互方式升級”。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊,用于提供高速CAN總線接口。江蘇整車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

對整車各子系統的發送控制指令,以實現車輛的正常行駛。江蘇整車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

對于域控制器來說,虛擬化技術是一個可實現的方案,但不是較全的,可以有其它的替代方案,如單板多輸出加進程隔離。但是從系統可靠性的角度,虛擬化是較嚴謹的方案,一個典型的虛擬化方案的例子,在虛擬化之上可以運行多個操作系統,根據各自應用場合的不同,選擇相應的系統進行開發。比如可以用實時操作系統RTOS進行安全域(ADAS、數字儀表盤、MR的HUD)的開發,Android系統進行娛樂應用域的開發,從而整個系統兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。江蘇整車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

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