面向未來汽車電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái):集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對汽車電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備,使系統(tǒng)復(fù)雜性上升;在驅(qū)動(dòng)形式方面,純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展;以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶的個(gè)性化需求,大幅增加了未來汽車變形開發(fā)需求,汽車企業(yè)需要有效的變形管理,降低變形開發(fā)的成本。汽車智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬;信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力;另外,車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶對車輛功能的預(yù)期發(fā)生改變,更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗(yàn),期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業(yè)模式和汽車的擁有模式,運(yùn)營商需要車隊(duì)管理和云端控制,需要智能化的車輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù),這也需要較高的計(jì)算能力。控制器更換方法:先把新、舊控制器的引線作對應(yīng)辨認(rèn)。江西自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器安裝
汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個(gè)偏宏觀的概念,類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起,完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配,實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段:分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu),三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn)。廣東遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器安裝一般來講,電子控制器ECU的使用可靠性是很高的,不易產(chǎn)生故障。
純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下,考慮到對L3及以上等級自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號傳遞,響應(yīng)相對更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,是未來發(fā)展的方向。
自動(dòng)駕駛域控制器及當(dāng)前發(fā)展情況解析:根據(jù)汽車電子部件功能將整車劃分為動(dòng)力總成,車輛安全,車身電子,智能座艙和智能駕駛等幾個(gè)域,利用處理能力更強(qiáng)的多核CPU/GPU芯片相對集中的去控制每個(gè)域,以取代目前的分布式汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)。域控制器的中心發(fā)展是芯片的計(jì)算能力快速提升,可以讓公用信息的系統(tǒng)組件,能在軟件中分配和執(zhí)行,讓軟硬件分立,可實(shí)現(xiàn)以足夠的資源快速響應(yīng)完成客戶需求,具備平臺(tái)化、兼容性、集成高、性能好等優(yōu)勢。雖然這樣的設(shè)計(jì)簡化了汽車電子網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但由于各種數(shù)據(jù)的相互融合也帶來了安全隱患。從現(xiàn)有控制器硬件架構(gòu)看多顆/多核芯片以及冗余架構(gòu)是域控制器設(shè)計(jì)主流設(shè)計(jì),未來對于域控制器內(nèi)部的硬件必定要根據(jù)功能安全等級劃分為不同類型的功能,根據(jù)不同類型的功能分配進(jìn)入不同功能安全支持的芯片內(nèi)。電機(jī)進(jìn)水,軸承晃動(dòng)等原因?qū)е码姍C(jī)耗電量變大,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不快,速度就跑不那么多。
汽車域控制器研究:產(chǎn)生背景這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加。傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè),對分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。禁止任意使用代用電動(dòng)燃油泵 因?yàn)殡娍仄嚨娜加捅玫某鲇蛪毫Ρ纫话闳加凸┙o系統(tǒng)的電動(dòng)燃油泵要高得多。廣東遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器安裝
一端通過光電隔離器與微控制器相連,另一端與多個(gè)繼電器相接。江西自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器安裝
座艙域控制器:進(jìn)入汽車智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。江西自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器安裝
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