安徽4軸機器人流水線

協作機器人優缺點：一、優點：1）人機協作：充分發揮人與機器人的優勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環境，控制算法添加防碰撞功能，規避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協作機器人主要突破點為軟件控制系統，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。安徽4軸機器人流水線

SCARA工業機器人特點; 1.其結構與人類的手臂比較相似SCARA在水平方向上具有順從性，而在垂直方向具有良好的剛度，這也是其名字中“選擇順應性”的來由。SCARA工業機器人結構與人類的手臂比較相似，多個旋轉自由度與人手臂在肩、肘、腕關節的旋轉類似，終端的“手”則可上下移動。輕松簡易地結合**整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的工業機器人工作站。工業機器人的內部細節設計都是各個工業機器人廠家的內部機密該型工業機器人在此后的裝配作業中得到了廣泛應用。2.準確穩定的運行SCARA工業機器人對應多個產品，確保準確穩定的運行。SCARA工業機器人使用自動校準算法，更換產品、吸盤、相機等部件時一鍵即可自動示教工作位置，減少換線時間。蘇州4軸機器人視覺點膠可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行創新突破！更具有結構優勢和精度優勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優勢下，HSR-HC403采用華數自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。

針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

華數沖壓機器人的優勢:1.沖壓機械手再給五金沖壓時由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會破壞沖壓件的表面質量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質量穩定。2、采用沖壓機械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時材料的冷變形硬化效應，沖壓機械手的工作強度和剛度均較高。3、沖壓機器人加工的生產效率高，且操作方便，易于實現機械化與自動化。4、使用工業機器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設備，省料，節能。華數機器人堅持關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、高性能電機等方面技術攻關。廣東4軸機器人

四軸SCARA機器人是指選擇性裝配關節機器臂，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。安徽4軸機器人流水線

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便安徽4軸機器人流水線

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