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來源: 發布時間:2025-05-12

    本實用新型涉及定子組裝設備技術領域,尤其涉及一種全自動微型電機定子組裝控制設備。背景技術:隨著科技水平的發展,電器設備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向,由于電機時電器設備中較為常用的電器元件,且應用領域較為***,因此,工業生產中對微型電機的需求量也逐漸增大,由于體積縮小,各部件之間的連接變得細致,增加了微型電機在組裝中的難度。由于微型電機體積較小,工人操作不便,組裝速度低下,很難滿足微型電機的大規模生產,且人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大,電機定子的組裝效率較低。技術實現要素:本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大,電機定子的組裝效率較低的問題,而提出的一種全自動微型電機定子組裝控制設備。為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種全自動微型電機定子組裝控制設備,包括底板,所述底板上端安裝有電機,所述電機的輸出端通過聯軸器連接有轉軸,所述轉軸的另一端固定連接有圓盤,所述圓盤上呈環形均勻等距的開設有若干個定子孔,所述底板上端關于轉軸對稱固定連接有支撐桿,兩個所述支撐桿的上端共同固定連接有擋板,所述擋板上開設有下料孔。 檢查轉子軸及配合零部件的機械尺寸是否符合標準要求。溫州伺服電機裝配多少錢

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    且通過擋座進行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方,對定位工裝的位置進行精細定位;步驟三:頂架上的***液壓缸伸縮帶動滑座移動,安裝座上的第二液壓缸伸縮帶動升降座移動,進而將兩個限位座移動至電機外殼兩側,此時通過第三液壓缸伸縮帶動兩側的固定板和滑板移動配合限位橡膠塊對電機外殼實現裝夾,然后第五液壓缸收縮,***液壓缸和第二液壓缸配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸帶動活塞桿收縮,進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內移動,此時定位工裝繼續隨著傳送帶移動,而第四液壓缸帶動活塞桿伸長,彈簧帶動滑桿**原狀,為下一個定位工裝的定位做好準備;步驟五:不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板上的伺服電機工作帶動螺紋桿旋轉,進而帶動第二安裝板沿著螺紋桿上下移動,調整固定板頂端到滑板底端的間距,對不同外徑的電機外殼進行適配,實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。與原有技術相比,本發明的有益效果:1、定位工裝移動的過程中,插桿底部的滾珠首先與斜坡的底側接觸,隨著定位工裝的繼續移動,滾珠沿著斜坡滾動上移,此時帶動滑桿向上移動,且滑桿在套筒內壓縮彈簧。

插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸,隨著定位工裝3的繼續移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內,且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;當電機外殼裝夾轉移后,定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插桿26從限位插孔27內移動,此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動,而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長,彈簧29帶動滑桿31**原狀,為下一個定位工裝3的定位做好準備,便于實現裝置的循環操作;不同電機外殼的外徑不同,此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動,且通過第二導桿保證移動的穩定,調整固定板14頂端到滑板16底端的間距,保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 加入軸承潤滑脂時,必須保證潤滑脂的數量與清潔度,所有零部件的配合部位上必須涂清潔機油。

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    圖4為本發明傳送帶和定位工裝結構示意圖;圖5為本發明定位工裝局部剖視圖。圖中:1、支撐架;2、傳送帶;3、定位工裝;4、頂架;5、***液壓缸;6、滑座;7、安裝座;8、第二液壓缸;9、升降座;10、第三液壓缸;11、限位座;12、伺服電機;13、***安裝板;14、固定板;15、限位橡膠塊;16、滑板;17、螺紋桿;18、第二安裝板;19、支撐板;20、套筒;21、第四液壓缸;22、第三安裝板;23、第五液壓缸;24、夾板;25、斜坡;26、插桿;27、限位插孔;28、活塞桿;29、彈簧;30、滑槽;31、滑桿;32、擋座;33、限位滑塊;34、滾珠。具體實施方式下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發明保護的范圍。如圖1-5所示,一種電機外殼組裝用定位裝夾設備,包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27,支撐架1內側安裝有傳送帶2,傳送帶2頂部安裝有若干個定位工裝3;支撐架1頂部安裝有頂架4。 送檢合格后裝風扇、風罩,再次送檢。合格后,裝配及緊固出線座蓋板,釘銘牌,表面噴漆進行防銹處理。溫州油泵電機裝配供應

有刷電機裝配的重難點?溫州伺服電機裝配多少錢

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