目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊研發(fā)

此前，九號(hào)電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識(shí)別行人、障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實(shí)很簡(jiǎn)單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識(shí)別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開(kāi)發(fā)而成，憑借其工業(yè)級(jí)的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識(shí)別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識(shí)別，關(guān)系到車輛的行駛安全。動(dòng)物識(shí)別的模塊定制。目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊研發(fā)

如今，AI已走入萬(wàn)千企業(yè)，其展現(xiàn)出的強(qiáng)大賦能作用，讓無(wú)數(shù)企業(yè)受益。尤其實(shí)在制造業(yè)中，AI能夠賦能多個(gè)領(lǐng)域，讓企業(yè)更加高效、更加節(jié)能。例如許多大型的紡織工廠，定期的機(jī)器巡檢以及對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)檢至關(guān)重要。傳統(tǒng)模式是采用人工巡檢，大量的巡檢人員對(duì)很大程度上小小的紡織機(jī)器和產(chǎn)品進(jìn)行肉眼質(zhì)檢，雖然這種模式效率低、精度無(wú)法掌握，但也是無(wú)賴之舉。隨著AI的發(fā)展應(yīng)用，利用AI進(jìn)行質(zhì)檢，能夠彌補(bǔ)了這些缺陷。通過(guò)在攝像頭的基礎(chǔ)上集成具備圖像識(shí)別的AI圖像處理板、AI算法以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，就能夠搭建一套簡(jiǎn)易但功能強(qiáng)大的AI質(zhì)檢系統(tǒng)。重慶RV1126處理板圖像識(shí)別模塊算法研發(fā)慧視光電能夠深度定制RV1126系列的目標(biāo)識(shí)別模塊。

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開(kāi)始逐步應(yīng)用。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式，找出問(wèn)題所在。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域，巡檢無(wú)死角。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升。

但這也遇到很多難點(diǎn)，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無(wú)卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi)，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)鳎獠肯到y(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù)；可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā)；能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼；可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”。基于普通60幀相機(jī)，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右，目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng)，使用更加靈活，適用更多應(yīng)用場(chǎng)景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P60FPS），徹底解決“帶寬苦惱”；整體時(shí)延約60ms（含相機(jī)、編解碼、顯示，不含傳輸），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊。 HDMI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板。

隨著生活品質(zhì)的提升，現(xiàn)在無(wú)論是企業(yè)還是個(gè)人都對(duì)智能化的需求有所提升，這就對(duì)于攝像頭提出了新的要求。現(xiàn)在市面上的傳統(tǒng)攝像頭都只具備記錄功能，受限于鏡頭的視野范圍，就算可以轉(zhuǎn)動(dòng)也必須是手動(dòng)操作，尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在智慧安防等領(lǐng)域，如果攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)動(dòng)，那將進(jìn)一步提升安防水準(zhǔn)。自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并不是目的，它的深層需求是需要對(duì)視野目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，從而操控鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。這就需要攝像頭智能化。攝像頭需求識(shí)別出現(xiàn)在鏡頭的物體。機(jī)器人圖傳識(shí)別用哪些AI圖像處理板？目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊研發(fā)

可見(jiàn)光AI識(shí)別模塊定制。目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊研發(fā)

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法，無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個(gè)“智慧眼”居于高空，能夠在一個(gè)定點(diǎn)，俯瞰大范圍，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板，就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外，板卡整體功耗在4W左右，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊研發(fā)