福建安全目標跟蹤

在很長一段時間內(nèi)，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察，逐倉篩查的方法，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機，實時遠程監(jiān)控糧庫，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率。這之中，實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要，面對復雜的糧庫環(huán)境，一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。福建安全目標跟蹤

這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機、算法的有機結(jié)合就形成了無人機的智慧眼，有了這個智慧眼，無人機就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進行AI識別，從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設計，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢，不會過多占用和消耗無人機的內(nèi)部空間和續(xù)航。遼寧多系統(tǒng)適配目標跟蹤RK3399處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤？

低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一，各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務，但是卻面臨一個問題，專業(yè)人才嚴重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家，全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬，這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設無人機專業(yè)，但是四年的教學路怎么也得一步一個腳印，為了應對市場需求，只能從高效率的教學方法著手，讓學生更多的結(jié)合實際操作進行學習，能夠讓學生在畢業(yè)之后更快的適應工作需求，進而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率。

無人機的迅猛發(fā)展，使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高，常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù)，通過在無人機攝像頭的基礎上加裝AI高性能圖像處理板，在算法的作用下，就具備無人機識別的功能，為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快，因此針對于這樣環(huán)境下的AI識別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道，當視頻幀率越高時，視頻越能夠體現(xiàn)畫面細節(jié)信息，而圖像識別算法正是逐幀進行識別，因此，攝像頭捕捉到的畫面細節(jié)越多，識別的精度就會越高。慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機領域。

這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機獲取的圖像進行AI智能分析，這樣無人機就能夠自動識別缺陷，然后進行信息留存、回傳。在這個領域，成都慧視光電可以根據(jù)需求進行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力，能夠在各種復雜環(huán)境進行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強強聯(lián)合下，無論白天黑夜，無人機都可以實現(xiàn)自助巡檢，就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。遼寧多系統(tǒng)適配目標跟蹤

RV1126圖像處理板識別概率超過85%。福建安全目標跟蹤

2010年以前，目標跟蹤領域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法，比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter，以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法，使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向，迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模，比如利用目標的顏色分布來描述目標，然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布，從而迭代得到局部密集的區(qū)域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形，早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算，它的很多改進方法也一直適用至今。福建安全目標跟蹤