湖南國產并聯機器人

隨著各行業對并聯機器人的認可，近幾年，越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用，其所覆蓋的行業領域與生產線工藝，也從原來較為集中的汽車、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要的工業機器人機構，以其結構優勢，具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節拍快等諸多優點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛生條件等較為苛刻的食品、醫藥、3C電子和印刷等行業中，并聯機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有需求可以來電咨詢！湖南國產并聯機器人

勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業后，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環節，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡，模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能，力矩保護功能，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機，替換人工上料線，由撥叉帶入。湖南搬運并聯機器人勃肯特機器人是一家專業提供并聯機器人的公司，期待您的光臨！

我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距。近年來，并聯機器人得到了國內企業的認可，但經過并聯機器人的發展和應用，它得到了逐步的完善。在并聯機構領域，2自由度并聯機構的自由度小，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正、逆運動學解非常簡單，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯機構大多不是完全并聯機構，但其應用范圍較廣。在3自由度并聯機構中加入轉動自由度，構成4自由度并聯機器人。

串聯機器人和并聯機器人的區別和特點;一、結構不同1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。2、并聯機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。二、特點不同1、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構建，慣量大；正解簡單，逆解復雜。2、并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；電機位于機架，慣量小；逆解簡單，易于實時控制。三、應用場合不同1、串聯機器人：應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。2、并聯機器人：主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。勃肯特機器人 并聯機器人值得用戶放心。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業，可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式，節省空間，更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外，在包裝環節，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛，串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。并聯機器人，就選勃肯特機器人。四川混聯五軸并聯機器人

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勃肯特并聯機器人DELTA機器人在食品行業的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調味品等食品制造。并聯機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線、顆粒類袋裝食品包裝生產線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線、粉固類罐裝食品包裝生產線、氣調保鮮類食品包裝生產線。食品行業的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視。用并聯機器人代替人工，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產效率，保證了產能與安全。湖南國產并聯機器人