海底地震監測觀測方法：海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預定的觀測時間一過，儀器內的定時器或船上發出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結構復雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進行半永久的觀測，海底電纜起到數據傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區。HDY-240裝備生產公司。西藏水下避障裝備
海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態范圍可達65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為，記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀，一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。觀測方法海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預定的觀測時間一過，儀器內的定時器或船上發出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結構復雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進行半永久的觀測，海底電纜起到數據傳輸、遙控、電力供給的作用。此法能用于離岸較近的淺海地區。西藏水下避障裝備微型慣導裝備生產公司。
海洋環境噪聲噪聲場：海洋不同地區不同季節不同種類的噪聲源構成的海洋環境噪聲場，特征不同，通常以噪聲的功率譜、振幅的空間分布和空間相關性等統計學的參數來表達，其中研究得較多的是平均功率譜。海洋環境噪聲的功率譜，是一種連續譜。各類水下噪聲源在空間的分布是無規則的，但它們本身都有方向性。海況和氣象條件引起的海面狀況和水文條件的變化及海底特性不同，都會影響噪聲場的指向性。此外,風速和航運量的變化,生物噪聲的間歇性，溫度和鹽度的時空變化，潮汐、晝夜和季節的影響，都會使噪聲場呈明顯的周期性或隨機的變化。
水下導航定位——地球物理屬性導航：對于大多數水下潛器的使用要求來說，采用聲學導航顯然是不可能的，而且是不切實際的。如果我們事先能得到精確的環境測繪圖，就可以通過對地球物理參數(如深度測量法、磁場、重力異常）的測量，來對水下航行器在地球上的位置進行估計。這些方法主要是基于被測量參數在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗的環境測繪圖進行匹配，來實現導航的一種方法。這就是地球物理屬性導航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動物遷移時普遍采用的導航方式。地球物理屬性導航又可分為基于地磁導航、基于重力場導航和地形輔助導航。D-Phone裝備生產公司。
由于海底地震活動是十分頻繁的，海底地震監測一般采用多點的長期連續觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器只限于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據所得到的數據求出震源位置。對于微震的觀測則應注意到它們出現的區域性，一般應部署在洋脊裂谷、轉換斷層和海溝附近。AUV導航裝備生產公司。西藏水下避障裝備
標準水聽器裝備生產公司。西藏水下避障裝備
聲吶結構分類：結構聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發射機陣或收發合一基陣之分。電子機柜一般有發射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個用途：一是在水下發射聲波，稱為“發射換能器”，相當于空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實際使用時往往同時用于發射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。西藏水下避障裝備
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