水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。天文導(dǎo)航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導(dǎo)航用戶參考基準面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導(dǎo)航系統(tǒng)不需要其他地面設(shè)備的支持，所以是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關(guān)，因而得到廣泛應(yīng)用。其原理以天體作為參考點，可確定水下潛器的真航向。使天文導(dǎo)航潛望鏡自動對準天體方向可以測出水下潛器前進方向（縱軸）與天體方向(即望遠鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。水聲定位導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。甘肅水下儀器
聲吶（利用聲波進行水下探測的技術(shù)或設(shè)備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國科技名詞審定委*會公布的規(guī)范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導(dǎo)航與測距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉(zhuǎn)換和信息處理進行導(dǎo)航和測距的技術(shù)，也指利用這種技術(shù)對水下目標進行探測（存在、位置、性質(zhì)、運動方向等）和通訊的電子設(shè)備，是水聲學中應(yīng)用較全、比較重要的一種裝置，有主動式和被動式兩種類型。聲吶是一種聲學探測設(shè)備，主動式聲吶是在英國首先投入使用的，不過英國人把這種設(shè)備稱為"ASDIC"（潛艇探測器）。成都水下探測儀器多普勒計程儀裝備生產(chǎn)公司。
由于海底地震活動是十分頻繁的，一般采用多點的長期連續(xù)觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據(jù)理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對于微震的觀測則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。應(yīng)用現(xiàn)狀主要應(yīng)用海底地震儀觀測海底天然地震，也可用來觀測人工激發(fā)的地震，但對于人工激發(fā)地震的觀測，目前于儀器的研制和試驗性觀測。海底地震儀觀測天然地震或人工地震已經(jīng)被應(yīng)用于幾個方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區(qū)的地震活動和構(gòu)造活動的特點；②通過微震觀測,監(jiān)視大地震的發(fā)生,為地震預(yù)報和海底工程(如海底油田開發(fā))服務(wù);③調(diào)查大陸-大洋過渡帶的地殼結(jié)構(gòu)，揭示板塊俯沖作用的機理；④在廣闊的海洋中進行地震觀測，有助于了解地球內(nèi)部構(gòu)造。
聲吶結(jié)構(gòu)分類：結(jié)構(gòu)聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設(shè)備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導(dǎo)流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉(zhuǎn)換的裝置。它有兩個用途：一是在水下發(fā)射聲波，稱為“發(fā)射換能器”，相當于空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實際使用時往往同時用于發(fā)射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發(fā)生伸縮的壓電效應(yīng)或磁致伸縮效應(yīng)。AUV導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。
海底地震觀測是指用專門設(shè)計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據(jù)不同的觀測目的，選擇短周期和長周期的檢波器來分別測定適當?shù)念l率范圍。用專門設(shè)計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測量新方法。早在1937～1940年間，美國，但直到60年代以后，此項觀測技術(shù)才隨深海大洋調(diào)查的發(fā)展而得到采用。蘇聯(lián)、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進行過觀測，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。觀測儀器由于海水對聲波傳播的限制，利用一般的地震測量技術(shù)，人們往往無法有效地、經(jīng)濟地接收到一些重要的地震信息，如橫波及其頻散信息、三分量的地震信息等，因此產(chǎn)生了海底地震觀測這一新技術(shù)。前視聲吶裝備生產(chǎn)公司。成都水下探測儀器
標準水聽器裝備生產(chǎn)公司。甘肅水下儀器
海底地震監(jiān)測應(yīng)用現(xiàn)狀，主要應(yīng)用海底地震儀觀測海底天然地震，也可用來觀測人工激發(fā)的地震，但對于人工激發(fā)地震的觀測，目前只限于儀器的研制和試驗性觀測。海底地震儀觀測天然地震或人工地震已經(jīng)被應(yīng)用于幾個方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區(qū)的地震活動和構(gòu)造活動的特點；②通過微震觀測,監(jiān)視大地震的發(fā)生,為地震預(yù)報和海底工程(如海底油田開發(fā))服務(wù);③調(diào)查大陸-大洋過渡帶的地殼結(jié)構(gòu)，揭示板塊俯沖作用的機理；④在廣闊的海洋中進行地震觀測，有助于了解地球內(nèi)部構(gòu)造。甘肅水下儀器
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