杭州潛水水下避障裝備

來源: 發(fā)布時間:2021-08-03

中國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽器》中規(guī)定了用于1Hz~100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級:標(biāo)準(zhǔn)水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標(biāo)準(zhǔn)水聽器是用作實驗室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa);用一級標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場互易法;其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB;靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以-3dB波束寬度來衡量,分別為大于30°和15°;動態(tài)范圍應(yīng)大于60dB;對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。水下搜索裝備生產(chǎn)公司。杭州潛水水下避障裝備

水聲定位技術(shù):長基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度在幾公里到幾十公里的量級,利用測量水下目標(biāo)聲源到各個基元間的距離確定目標(biāo)的位置。短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾米到幾十米的量級,利用目標(biāo)發(fā)出的信號到達(dá)接收陣各個基元的時間差,解算目標(biāo)的方位和距離。超短基線定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾個厘米到幾十厘米的量級,它與前兩種不同,利用各個基元接收信號間的相位差來解算目標(biāo)的方位和距離。若按照工作方式來劃分,以上三種定位系統(tǒng)都可以選擇使用同步信標(biāo)工作方式或應(yīng)答器工作方式。采用同步信標(biāo)工作方式,要求在待測目標(biāo)或測量船上都安裝高精度同步時鐘系統(tǒng),信標(biāo)按規(guī)定的時刻定時發(fā)射信號,并據(jù)此確定目標(biāo)位置。應(yīng)答器工作方式要求在應(yīng)答和測量船上都安裝詢問(應(yīng)答)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。杭州潛水水下避障裝備海底鷹小目標(biāo)搜探圖像聲吶設(shè)備生產(chǎn)公司。

海洋環(huán)境噪聲源:由于水下噪聲場有指向性,故場的時空相關(guān)特性的研究十分重要。在海底設(shè)置的水聽器陣測得的0°~90°間的環(huán)境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例,在海面風(fēng)速達(dá)蒲氏風(fēng)級4級以上時,沿水平方向傳播的聲壓譜級N(0)在-30與-40之間;沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級N(θ)都小于N(0)。但對于頻率為1414Hz的噪聲來說,θ越大,N(θ)越小。由此可知,極遠(yuǎn)處的低頻噪聲通過水平路徑傳播,而高頻噪聲則大多數(shù)從海面?zhèn)鞑サ浇邮贞嚒I詈T肼晥龃罅康膶崪y數(shù)據(jù)表明,深海的環(huán)境噪聲譜相當(dāng)穩(wěn)定。在深海中不同風(fēng)速和不同海況下測得的,1赫~100千赫的海洋環(huán)境噪聲綜合數(shù)據(jù)繪制的典型連續(xù)譜。

海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2~20赫,動態(tài)范圍可達(dá)65分貝,石英鐘精度為10-6秒,功率為,記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀,一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波(縱波)。觀測方法海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種:①錨定浮標(biāo)式,用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來,便于尋找回收。用這一方式可進(jìn)行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好,投入海中后自由下落海底,預(yù)定的觀測時間一過,儀器內(nèi)的定時器或船上發(fā)出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式,用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進(jìn)行半永久的觀測,海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法能用于離岸較近的淺海地區(qū)。遠(yuǎn)距離探測聲吶裝備生產(chǎn)公司。

水下潛器在海洋環(huán)境的探測與建模、海洋目標(biāo)的水下探測與識別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要作用,而高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件,還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回,因此,高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一,是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠(yuǎn)航作戰(zhàn)、水下機(jī)器人作業(yè)、進(jìn)行水下搜索、打撈及救援等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時運動狀態(tài)的系統(tǒng),在現(xiàn)代軍*技術(shù)中,導(dǎo)航占據(jù)著十分重要的地位,有著所方面的應(yīng)用,它已從為航空服務(wù)的航行保障手段,發(fā)展成為各種軍*操作和武器裝備提供關(guān)鍵的位置、速度與時間信息的傳感器,是現(xiàn)代戰(zhàn)*的重要信息源。導(dǎo)航已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化,引起了各國軍方的高度重視。水域救援裝備生產(chǎn)公司。杭州潛水水下避障裝備

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聲吶結(jié)構(gòu)分類:被動聲吶。聲吶設(shè)計者只能對某預(yù)定目標(biāo)的聲音進(jìn)行設(shè)計,如目標(biāo)為潛艇,那么目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉(zhuǎn)動噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的動水噪聲,以及各種發(fā)動機(jī)的機(jī)械振動引起的輻射噪聲等。因此被動聲吶(噪音站)與主動聲吶比較根本的區(qū)別在于它在本艦噪聲背景下接收遠(yuǎn)場目標(biāo)發(fā)出的噪聲。此時,目標(biāo)噪聲作為信號,且經(jīng)遠(yuǎn)距傳播后變得十分微弱。由此可知,被動聲吶往往工作于低信噪比情況下,因而需要采用比主動聲吶更多的信號處理措施。被動聲吶沒有發(fā)射機(jī)部分?;匾粽?、測深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動聲吶類,而噪音站、偵察儀等則歸人被動聲吶類。杭州潛水水下避障裝備

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