神農架林區項目樂呵抓娃娃APP

來源: 發布時間:2021-10-21

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    該限位座35可借由該螺桿22的反向旋轉而向上移動;接著,該限位座35因向上移動而不再壓縮彈簧34,且借由限位座35所設的卡扣片351與承置套管33所設的凸垣331對應卡抵,使承置套管33可隨限位座35同步向上移動,該承置套管33即可同時驅動夾爪31向外開啟而展開(如圖5所示)。另,如圖5所示,本實用新型的馬達驅動裝置20的螺桿22上設有齒輪盤25,且馬達驅動裝置20并設有一偵測裝置28,該偵測裝置28可以偵測、計算齒輪盤25所旋轉的齒數、圈數,進而可計算螺桿22的旋轉圈數,使可控制驅動馬達26是否繼續旋轉,以控制夾爪31的夾合(或展開)角度、力道。由是,從以上所述可知,本實用新型具有如下的優點:(一)由于本實用新型是利用驅動馬達26來使夾爪31向內夾合或向外展開,其是利用物理機械力的方式來實施,因此確可有效使夾爪31動作,進而可確實提高、增強夾爪31的抓持力道。(二)由于本實用新型是利用驅動馬達26來使夾爪31向內夾合或向外展開,其是利用物理機械力的方式來控制實施,因此確可方便、快速達到控制的需求,相較現有抓爪以線圈產生磁力吸引的方式,本實用新型的控制性確實較現有為佳。(三)再,由于本實用新型設置有齒輪盤25與偵測裝置28。

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