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來源: 發布時間:2021-11-04

    包含有一可開闔的夾爪31,該夾爪31設有一定位座32,該定位座32與馬達驅動裝置20所設的螺桿22底端樞接結合,該夾爪31上相對定位座32上側設有一承置套管33,該承置套管33穿套于螺桿22上,該承置套管33內側設有卡扣凸垣331,該承置套管33上側設有一彈簧34,該彈簧34上側設有一限位座35,該限位座35與螺桿22螺合,該限位座35底端設有卡扣片351,該卡扣片351與承置套管33所設的卡扣凸垣331可對應卡抵,令該限位座35可驅動承置套管33向上、下移動,使夾爪31可同步作開、闔的動作。借由上述裝置,當欲利用夾爪31抓取商品時,控制驅動馬達26使驅動齒輪27同步旋轉,并同步驅動傳動齒輪24旋轉,此時,該傳動齒輪24可同步驅動螺桿22及齒輪盤25旋轉;該限位座35可借由該螺桿22的旋轉而向下移動,此時,該限位座35因向下移動而壓縮彈簧34,該彈簧34借由反作用力的作用而向下頂推承置套管33,使承置套管33受力而向下移動,該承置套管33即可同時驅動夾爪31向內閉合(如圖7所示),即可夾取商品。然后,待完成取物后,控制驅動馬達26反向旋轉,使驅動齒輪27同步反向旋轉,并同步驅動傳動齒輪24反向旋轉,此時,該傳動齒輪24可同步驅動螺桿22及齒輪盤25反向旋轉。樂呵娃娃APP,此場景為人工布置,使用雙攝像頭記錄,將鏡頭影像推送給手機用戶。青海正規樂呵抓娃娃APP

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