信號輸出與校準環節:經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結果的準確性和可靠性。GPS 發生器提供穩定頻率 GPS 信號,保障定位穩定。船載型gnss導航模擬器廠家
GNSS 接收器工作時,首要步驟是捕獲衛星信號。它通過搜索特定頻段,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 頻段等,識別出衛星發射的偽隨機噪聲(PRN)碼。一旦捕獲到信號,便進入跟蹤階段,持續鎖定衛星信號,確保穩定接收。在解算環節,接收器利用接收到的多個衛星信號的時間延遲,結合衛星軌道信息,運用三角測量原理計算自身位置。例如,通過測量信號從三顆衛星傳播到接收器的時間差,確定以衛星為球心、傳播距離為半徑的三個球面,其交點即為接收器位置。同時,接收器還能根據信號頻率的多普勒頻移計算速度,依據時間信息實現時鐘同步。北斗GPS仿真模擬器GPS 軌跡模擬器導入地圖數據,生成真實場景軌跡。
豐富模擬軌跡類型呈現:GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況,通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動,像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡,通過引入隨機噪聲等算法實現。
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型,精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后,模擬器會按照特定的編碼方式,如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼,對載波信號進行調制,以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后,可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度,還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況,GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數,為接收機提供逼真的測試信號,幫助工程師深入了解接收機性能。GPS 發生器生成穩定 GPS 信號,為基礎定位應用提供支持。
GNSS 模擬器可分為射頻(RF)模擬器和中頻(IF)模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛星發射頻率相同的射頻信號,通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段,以及北斗、GLONASS 等其他系統對應頻段。其優勢在于能直接模擬衛星信號在空中傳播后的真實狀態,無需接收機進行額外的下變頻處理,適用于對接收機前端射頻性能測試,如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經過下變頻后的中頻信號,頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證,因為中頻信號更易于被數字信號處理設備采集和分析,開發人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。GNSS 衛星信號模擬器調整信號編碼,測試接收機解碼能力。gnss 信號模擬器
GNSS 導航模擬器創建多種導航場景,提升導航系統可靠性。船載型gnss導航模擬器廠家
在測繪行業,GNSS 模擬器是提升作業精度與效率的得力助手。在進行地形測繪時,測繪人員可利用模擬器模擬不同區域的衛星信號狀況。比如在山區,因山體遮擋會導致衛星信號減弱或中斷,通過模擬器提前模擬這種復雜環境,能對測繪設備的信號接收能力及定位精度進行多方面測試。依據測試結果,優化設備參數,確保在實際測繪中,測繪人員能快速、精細地獲取地形數據,繪制出高精度地形圖。在土地測量項目里,GNSS 模擬器可模擬不同時間、不同衛星分布情況下的信號,幫助測繪團隊合理規劃測量路線,減少測量誤差,極大提高了土地測量的效率與準確性,為土地規劃、資源管理等工作提供可靠數據支撐。船載型gnss導航模擬器廠家