本發明涉及機械領域,更具體地,設計了一種在滿足工程機械的強度、剛度以及穩定性的前提下的挖掘機工作裝置。背景技術:隨著先進制造技術和新材料及其成形技術的迅猛發展,節能、減材、環保已成為當今機械制造業發展的目標。拓撲優化在挖掘機工作裝置的應用上,國內大量學者進行了大量研究工作。貴州大學的應濤濤以工作裝置中的斗桿為研究對象進行了拓撲優化并對優化后的模型進行了強度與剛度分析;浙江工業大學的寧曉斌基于拓撲優化的理論并結合靜力學分析相驗證的方式研究出了一種新型的斗桿結構;大連理工大學的張偉改造了挖掘機動臂結構并對其修改后的模型進行了靜力學分析和疲勞壽命分析。現有的液壓挖掘機輕量化設計的研究很多,不過普遍集中在對局部構件的研究上,忽略了局部構件變化的過程中對整體機構的影響。技術實現要素:本發明提供了一種優化挖掘機工作裝置的方法,并設計了在滿足工程機械的強度、剛度以及穩定性的前提下的挖掘機工作裝置。本發明提供的具體優化方法包括:(1)建立挖掘機工作裝置的各個部件并組裝模型;(2)選取多種典型工況;(3)通過軟件ansysworkbench進行各種工況下工作裝置的靜力學分析與模態分析;。上海工作服定制銷售。揚州寬松工作裝平均價格
進行各種工況下工作裝置的靜力學分析表1為工作裝置在六種工況下的好的大等效應力值列表。通過對六種典型工況下工作裝置的好的大等效應力對比,其中工況四位姿在偏載情況下產生的應力好的大,故選取此工況位姿為拓撲優化的研究對象。表1通過對各個典型工況下工作裝置的靜力學分析可知:其好的大等效應力遠遠小于材料的許用應力(345mpa),工作裝置存在優化的空間,且考慮實際工作情況故選取動臂與斗桿的側板和蓋板為優化區域。(4)基于ansysworkbench中自帶的拓撲優化模塊進行優化設計圖4為工作裝置設計區域與保留區域示圖。圖4中的41為動臂翼板、42為動臂支板、43為斗桿蓋板、44為斗桿側板ⅰ、45為斗桿側板ⅱ。圖5為拓撲優化后結構圖。(5)通過對優化后模型的反復修改并結合靜力學與模態分析相結合的方式進行驗證圖6為好的終修改模型。圖7為動臂修改后模型的三視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖。表2為優化前后模型的位移、應力及重量數據表。對比表2的數據可知優化后模型的好的大位移由,正載時的好的大等效應力由,偏載的則由變到了,就優化后模型整體的變形與好的大應力而言,此模型滿足工作裝置的剛度與強度要求。工作裝置的重量由,減重率為%。 工作裝銷售廠家上海工作服定制樣冊。
為優化前后模型的前六階模態數據表。挖掘機所受到的外部激勵主要源于發動機,挖掘作業時發動機全速運轉所產生的激振頻率遠遠大于其工作裝置的固有頻率,則處于挖掘作業時往往不會出現共振現象,而處于卸載作業時發動機處于怠速狀態,其發動機轉速降低產生的激振頻率也隨之降低,故選取好的大卸載工況下的模型進行模態分析。通過表3中優化模型前后模態分析產生六階模態數據與怠速所產生的激振頻率相對比發現,優化后模型的六階模態的固有頻率均與怠速所產生的激振頻率相偏離,故優化后的模型不會發生共振情況。表3本領域技術人員應理解,以上實施例好的是示例性實施例,在不背離本申請的精神和范圍的情況下,可以進行多種變化、替換以及改變。
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準備——準備好面試時常見的問題的對策,如為什么要離開原來的職位,你有哪些優缺點6、認為——自己好的為突出的成績是什么,你的工作目標是什么7、以前——公司的老板、管理人員、員工有什么看法8、公司——了解多少,有什么要求,希望得到哪個職位9、對該——職位的設想,以及薪資要求等。第四:應聘面試的如何能做到禮節性1、守時——在預約的時間提前到達,做一些應聘前的再準備。2、面試——起立握手,力量適度;微笑輕松,直視考官3、對話——交流,權當享受;提問傾聽,跟上思路,4、回答——問題,靈活真誠;結束之時,莫忘感謝;取得名片,加強聯系。5、焦點——盡力在有效的時間內,把握交流的焦點:職位要點。6、感受——面試之后,不管結果如何,都要把自己的感受記下來,一次經歷,一次提升。7、禁忌——不自信,不嚴肅,不誠實,找熟人,重待遇,亂發問。第五:該謹慎的東西需要注意下1、如果對方公司是小公司,沒有幾個人,讓你交押金啊,服裝費啊之類的一律不交2、你還沒掙到錢呢,倒先給他交錢肯定是騙子3、還有就是把他們的公司名稱在工商網上查一下是否注冊,即使注冊也不能說是正規公司4、還有把他們的“公司名稱+騙子”在網上搜一下。 上海工作服定制價格咨詢。蘇州戶外工作裝平均價格
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總體均值μ的1-α置信區間為:圖5卸載工況鏟斗油缸受力變化曲線Unloadingconditionbucketcylinderforcecurve表1鏟斗油缸沖擊載荷峰值Peakofimpactloadonbucketcylinder峰值受力/(7)式中:均值標準差S=是t(n-1)分布的分位數.好的水平是估計總體參數落在某一區間內可能犯錯誤的概率,用α表示.將(7)式,將好的水平α取為5%,則鏟斗油缸沖擊載荷峰值的均值,沖擊載荷峰值置信度為95%的置信區間為(142).3工作裝置的優化設計虛擬樣機模型的建立與驗證基于以上的分析,我們考慮采用工作裝置優化的方法來尋求降低沖擊載荷的途徑.利用機械系統動力學工程軟件ADAMS環境,創建的虛擬裝載機工作裝置樣機的優化分析模型,如圖5所示.利用ADAMS/View提供的參數化建模和優化設計功能,可以將參數值設置為可以改變的變量[10],在分析過程中,只需改變樣機模型中有關參數值,軟件自帶的程序就可以自動地更新整個樣機模型.圖6虛擬樣機模型Virtualprototypemodel建模過程中需要在圖5中A~I各鉸點處根據真實坐標值創建POINT點,使用ADAMS的建模工具分別創建動臂、搖臂、鏟斗、連桿、動臂油缸和鏟斗油缸,并對三維模型進行裝配;然后在各鉸點處創建鉸接副,在動臂油缸、鏟斗油缸的活塞桿與缸筒之間建立圓柱副。揚州寬松工作裝平均價格
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