本實用新型涉及瓶蓋加工設備技術領域,尤其涉及自動上下料機構。背景技術:酒的化學成分是乙醇,一般含有微量的雜醇和酯類物質,是以糧食為原料經發酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,早在2000年前就發明了釀酒技術,并不斷改進和完善,現在已發展到能生產各種濃度、各種香型、各種含酒的飲料,并為工業、醫療衛生和科學試驗制取出濃度為95%以上的醫用酒精和%的無水乙醇。酒瓶灌裝生產時,先將空酒瓶進行測漏檢測,檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,運輸到其他工序處對灌裝后酒瓶進行壓蓋,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構,但是目前與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,生產量低。技術實現要素:本實用新型的目的是為了解決現有技術中與大型理療機相配合的自動上、下料機構工作速度較慢,生產量低的問題,而提出的自動上下料機構。為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:自動上下料機構,包括支撐板和支撐臺,所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構,所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構和自動下料機構。它能夠減少人為因素對產品質量的影響。什么是自動上下料機服務價格
自動上下料機在機械零部件自動化生產線上經常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉運,各種加工設備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統,便于工序間的轉換。這就需要機器人配置供料和下料系統,形成一個完整的上下料系統,來保證機器人上下料自動化的作業,托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現,托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作:搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作,在整條自動化生產線中,托盤式料倉可以與物流車系統。微型自動上下料機解決方案它能夠精確地將物料放置到指定位置。
同時對支撐板122的移動起到導向和限位的作用,連接塊121后側外壁底部設置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側連接,支撐板122頂部前側設置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側或向后側移動;如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠離緩沖板113的一側外壁均勻設置有防滑紋112,設置防滑紋112進一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側外壁四周均設置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設置不影響液壓缸二6驅動夾持座7移動,用于保證夾持座7移動的穩定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言。
支腿35的底部內側設置有與滑軌3203內側相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉動設置在支腿35的內側,第二軸承3202起到限位作用,可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構33具有固定設置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設置有平移電機3301,平移電機3301的轉軸上設置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實施例中的卡盤5如圖5所示,夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機構33驅動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對下一排的工件進行加工,并以此不斷循環直到所有的工件全部加工完畢;為了提升臺板31平移的準確性,平移電機3301可選用伺服電機。提升機構具有提升氣缸12,提升氣缸12的活塞桿豎直向下,提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接;提升氣缸12的活塞桿伸出,夾取裝置2下降;提升氣缸12的活塞桿收回,夾取裝置2上升。以上所述實施例表達了本實用新型的部分實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下。它能夠優化物料的流動和庫存管理。
所述夾取裝置具有基板,翻轉機構具有轉動設置在所述基板上的轉板及固定設置在所述基板上的翻轉氣缸,所述翻轉氣缸的活塞桿上設置有翻轉齒條,所述轉板上設置有與所述翻轉齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構設置在所述轉板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉板一側的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉板的另一側設置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內側設置有與所述滑軌內側相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設置有平移電機,所述平移電機的轉軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。根據您的具體需求選擇不同的 自動上下料機設計。淮安自動上下料機銷售方法
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對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。需要說明,若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。另外,若本發明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本發明要求的保護范圍之內。如圖1、圖2、圖3所示,本發明提供的一種片材自動上下料機構,包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。什么是自動上下料機服務價格