70年代,機器視覺形成幾個重要研究分支:①目標制導的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;③從二維圖像提取三維信息;④序列圖像分析和運動參量求值;⑤視覺知識的表示;⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術評論》報道,來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機器視覺算法的一個弱點:機器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾,而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。金山區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)系列
5.成本低集成式機器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時,集成式機器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導致更低的故障,降低維護成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實現(xiàn)高速的出處理,適應更高的檢測要求,如配置高速高分辨率的相機,高速處理器等。而對于集成式機器視覺系統(tǒng)而言,由于集成化的設計,受到處理器、內(nèi)存等方面的限制,不是和對大數(shù)據(jù)量進行復雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量。黃浦區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)發(fā)展流水線進行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。
2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應復雜的應用,可以更靈活的進行配置和控制。在算法上,可以通過各種高級語言實現(xiàn)復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機數(shù)量來實現(xiàn)。而集成式機器視覺系統(tǒng)在這一點上就差一些,通常配置標準化,用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程,多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點,智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成,控制器提供有相機接口,可以與多臺、多種工業(yè)相機相連,共同完成采集、處理機結果輸出的功能,典型產(chǎn)品美國Cognex的Insight5000系列等。
而在中國,視覺技術的應用開始于90年代,因為行業(yè)本身就屬于新興的領域,再加之機器視覺產(chǎn)品技術的普及不夠,導致以上各行業(yè)的應用幾乎空白。目前國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家,隨著機器視覺的不斷應用,公司規(guī)模慢慢做大,技術上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟水平的提高,3D機器視覺也開始進入人們的視野。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。其他配套設備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。
3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點關注的,這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度,是否有過載保護,長時間工作是否會掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產(chǎn)品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說明書和幫助文檔是否詳細得知。5.性價比這一點可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術支持當評估一臺集成式機器視覺系統(tǒng)時,很重要的疑點就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓服務的提供商,這在很大程度上會影響我們應用開發(fā)的周期甚至應用的成敗。電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。黃浦區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)發(fā)展
按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機;金山區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)系列
⒌ 智能交通管理系統(tǒng):通過在交通要道放置攝像頭,當有違章車輛(如闖紅燈)時,攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給**管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術,對拍攝的圖片進行分析,提取出車牌號,存儲在數(shù)據(jù)庫中,可以供管理人員進行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進行精確、客觀地分析,為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。⒎ 醫(yī)療圖像分析:血液細胞自動分類計數(shù)、染色體分析、**細胞識別等。金山區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)系列
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