轉動夾1032遠離支架102的一端的齒型結構插入至鎖定板104較厚部分的槽中，從而壓住轉動夾1032，達到鎖定夾持件103的目的。圖6是示意性表示根據本發明第1種實施方式的長度調整機構的立體圖。如圖6所示，長度調整機構2包括內調節桿201、外調節桿202和開關結構203。內調節桿201為空心矩形桿，其相對的兩個側壁設有等間隔直線排列的多個固定孔2011，每兩個相對的固定孔2011為一個長度調節檔位。外調節桿202也為空心矩形桿，其內孔為與內調節桿201外形矩形輪廓相同的矩形孔。外調節桿202一端開口，而內調節桿201從此開口處插入外調節桿202的內孔中。并且外調節桿202能套在內調節桿201外做直線往復移動，完成換擋。而為了使航天員更清晰的判斷檔位，可如圖6所示，在內調節桿201外壁上位于兩個同一側壁的固定孔2011之間的位置設置軸向環繞內調節桿201外壁的環形凹槽。此外，外調節桿202外壁的中部位置還設有扶手204。扶手204為不封閉的矩形框架結構，包括兩個短邊梁和一個長邊梁。兩個短邊梁遠離長邊梁的一端連接在外調節桿202的一個側壁上，形成一個封閉的矩形。在調整長度時，航天員握住扶手204向外拉或向里推從而使外調節桿202做遠離或靠近艙壁助力扶手a的運動。浦口區象鼻子氣動懸臂吊推薦廠家！南通牛皮袋氣動懸臂吊
所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合，所述蝸桿的底端轉動連接有安裝板，所述安裝板遠離立柱一側的側壁上安裝有橫板，所述橫板遠離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板，所述橫板的頂壁上安裝有第二電機，所述第二電機的驅動端安裝有第1轉盤，所述第1轉盤遠離第二電機一側的側壁上安裝有轉軸，所述第1轉盤的外側設有三角形傳動件，所述轉軸與三角形傳動件的頂端轉動連接，所述三角形傳動件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側，所述三角形傳動件的外側對稱設有兩個第二轉盤，兩個所述第二轉盤靠近三角形傳動件一側的側壁上同樣安裝有轉軸，兩個所述轉軸分別轉動在三角形傳動件的底端，兩個所述第二轉盤遠離三角形傳動件一側的側壁上均安裝有轉桿，兩所述轉桿的側壁上均套設有螺紋套管，兩個所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板，兩個所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上，所述橫板的底壁上對稱安裝有兩個滑槽板，所述橫板的下側設有移動夾板，所述移動夾板的頂端安裝有滑桿，且滑桿的兩端分別與兩個滑槽板滑動連接，所述移動夾板的側壁上對稱貫穿開設有兩個螺紋孔，兩個所述轉桿分別與兩個螺紋孔相互嚙合。地，所述安裝板的頂壁上開設有轉槽，所述轉槽內設有限位板。天寧區糖袋氣動懸臂吊哪家便宜高淳區包裝袋氣動懸臂吊推薦廠家！
從而使夾持件103呈打開狀態。固定夾1031與轉動夾1032遠離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側在夾持件103閉合狀態時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設計適應于目前艙壁助力扶手a的橫截面均為如圖3所示的長圓形截面的特點。而轉動夾1032用于構成容納艙壁助力扶手a的空間的弧形壁板為兩段結構。如圖4所示，當艙壁助力扶手a垂直于支架102置于固定夾1031與轉動夾1032之間的空間中時，扶手a的兩端卡在空間的上下兩個圓弧形凹槽中。如圖5所示，當艙壁助力扶手a平行于支架102置于固定夾1031與轉動夾1032之間的空間中時，艙壁助力扶手a的兩端卡在該空間的左右兩個圓弧形凹槽中。鎖定板104分為兩部分結構，一部分較薄，便于航天員轉動；另一部分較厚且空心，并在圖3中上側設置多個相間排列的槽。鎖定板104較厚的一部分鉸接在固定夾1031遠離支架102的一端。而由圖2可知，轉動夾1032遠離支架102的一端為扁的齒型結構(圖中未示出)，齒的尺寸和數量恰好與鎖定板104較厚部分的槽對應。結合圖4和圖5，在鎖定時，航天員向上撥動鎖定板104較薄的部分使其順時針轉動，當轉動90°時。
本實用新型涉及食品自動化包裝領域，具體涉及一種輸送滑道。背景技術：為了節省成本，廠家往往希望一條自動化生產線可滿足多種規格產品的生產。但不同規格的產品有不同形式的包裝，進而導致產品相對滑道摩擦系數的不同，摩擦系數過小，產品滑動速度過快，容易發生撞擊損包。摩擦系數過大，又會造成產品卡包。此時，可改變滑道傾角補正摩擦系數變化所帶來的影響。但常規滑道因為已經固定成形，很不利于進行角度的調整。技術實現要素：為解決現有技術中定型輸送滑道不能適應安調過程中前后設備相對位置變化的技術問題。本實用新型的技術方案包括一種輸送滑道，其特征在在于包括：塔架，其中部固定有鉸接組件，所述鉸接組件包括相互鉸接的第1接頭部和第二接頭部；第1滑道，其由高向低傾斜放置，且其底端與所述第1接頭部固定連接；第二滑道，其由高向低傾斜放置，且其頂端與所述第二接頭部固定連接；絞索，其一端固定于所述塔架的頂部，另一端拉接于所述第1滑道或/和第二滑道遠離所述塔架的一端。與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括：將第1滑道和第二滑道分別固定在第1接頭部和第二接頭部，從而借助第1接頭部和第二接頭部的鉸接關系實現第1滑道和第二滑道傾角調整。江寧區粉塵氣動懸臂吊推薦廠家！
本發明能夠有效解決現有技術中機械手運行速度低，定位精度差的問題。本機械手包含3個軸，分別為升降軸、旋轉軸和伸展軸，其中伸展軸又包含3個關節，三個關節分別為一級關節、二級關節和三級關節，三個關節之間的傳動比為1:2:1，伸展電機通過諧波減速機驅動一級伸展臂轉動，通過一級關節、二級關節和三級關節之間設置有傳動結構，同時帶動二級伸展臂和手指固定座的移動，間接將第1級關節遠端的一級同步帶輪變為主動輪，通過這種結構，可以在一級伸展臂和二級伸展臂移動時，保持手指固定座的始終直線運動，既晶圓中心始終保持直線運動，晶圓的角度也保持不變。這種結構還提高了機械手整體強度，達到高速度運行和重復定位精度高的雙重目的。與現有技術相比，本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設備要求，適用于各種半導體設備。附圖說明圖1是本發明示意圖。圖2是本發明伸展軸示意圖。圖3是本發明伸展軸內部俯視示意圖。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。實施例1。棲霞區米袋氣動懸臂吊推薦廠家！新沂粉塵氣動懸臂吊生產廠家
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助力機械手主機a）可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e）系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。f）關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手氣動夾具主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機械手執行執行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構，由手指、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動。南通牛皮袋氣動懸臂吊
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