增設可調節高度的支撐腿等滑道的固定方式也是可行的，這里不做詳細介紹。利用第1滑道200和第二滑道300的鉸接關系，可對兩個滑道的傾角進行調整，并較終通過絞索600來固定滑道位置。從而讓輸送滑道滿足輸送不同規格產品時，摩擦系數變化所帶來的影響。此外，對于長距離滑道運輸的場景，還可在上述實施例的基礎上增設前段滑道400和支撐腿500。前段滑道400底端搭接于第1滑道200的頂端，而其頂端對接于前段設備，在本實施例中，因為前段設備為一輸送皮帶，在前段滑道400的頂端增設有u字形缺口，貼合皮帶端頭的外形，同時為防止物料卡包，對u字形缺口的邊緣進行卷邊處理。為了對前段滑道400進行必要的支撐，至少要有一支撐腿500對滑道進行固定。如圖3所示，為了快捷的調整絞索600的拉線長度，增設一種絞索固定件，其包括一個滑輪121、旋鈕122和卡塊123。滑輪121轉軸固定在塔架100上。卡塊100為金屬件，在本實施例中具體選用316l，其帶有第1通道123a和第二通道123b，二者相互平行。并且卡塊123上端延伸出有兩個連接筋124，分別鉸接于滑輪121轉軸的兩側。絞索600穿過第1通道123a后繞過滑輪121，然后穿過第二通道123b。旋鈕122垂直從卡塊123側壁插入，并接通第二通道123b。溧水區糖袋氣動懸臂吊推薦廠家！普陀區多功能氣動懸臂吊哪家有
能夠使第1線圈布線和第2線圈布線在與軸的軸向交叉的方向上進一步遠離磁傳感器。作為理想的技術方案，所述散熱器具有凹部和凸部中的一者，所述適配器具有所述凹部和所述凸部中的另一者，所述凸部能嵌入所述凹部。由此，能夠將適配器相對于散熱器定位。作為理想的技術方案，還具備配置于所述凹部的第1粘接劑，利用所述第1粘接劑將所述散熱器和所述適配器粘接起來。由此，能夠確保適配器不脫離散熱器。作為理想的技術方案，還具備將所述蓋體固定于所述散熱器的快速裝配機構，所述快速裝配機構的卡定部和被卡定部中的一者設于所述蓋體的外周部，所述卡定部和所述被卡定部中的另一者設于所述散熱器的外周部。由此，能夠將蓋體和散熱器容易地固定在一起。普陀區多功能氣動懸臂吊哪家有溧水區象鼻子氣動懸臂吊推薦廠家！
從而使助力裝置能夠適應不同高度的艙壁助力扶手。開關結構203設置在外調節桿202靠近開口端的相對的兩個側壁上。圖7和圖8分別示出了根據本發明第1種實施方式的開關機構鎖定狀態和未鎖定狀態的剖視圖。結合圖7和圖8，開關結構203對稱設置在外調節桿202上下兩個側壁上，因此以下只以上側的開關結構203為例說明該結構的具體組成。開關結構203包括殼體2031、鎖定銷2032、凸輪手柄2033和彈性件2034。殼體2031包括主體2031a和蓋板2031b。主體2031a與外調節桿202一體成型，從外調節桿202側壁向遠處延伸形成立方體凸臺。蓋板2031b為平板，通過螺釘固定設置在主體2031a頂部。主體2031a與蓋板2031b中心均設有通孔，但主體2031a中的通孔尺寸較大。鎖定銷2032為圓柱形銷子類結構，包括兩部分，分別為直徑較小的安裝端2032a和直徑較大的插銷端2032b。其中插銷端2032b位于主體2031a的通孔中，并可在其中上下移動。而安裝端2032a從插銷端2032b頂部向上延伸穿過蓋板2031b的通孔。凸輪手柄2033為一個板件，其在圖7中右端的厚度較大，使得凸輪手柄2033形成一個左端為薄板，右端為塊體的結構。并且凸輪手柄2033左端薄板遠離塊體的一端寬度較大，便于航天員轉動凸輪手柄2033。
如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運機械手，包括升降軸1、旋轉軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機34、一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33，所述的一級伸展臂31與所述伸展電機34之間設置有一級關節5，所述的一級伸展臂31與所述的二級伸展臂32之間設置有二級關節6，所述的二級伸展臂32和所述的手指固定座33之間設置有三級關節7。所述的伸展電機34通過諧波減速機35驅動所述一級伸展臂31轉動。所述的伸展電機34、所述的一級關節5、所述的二級關節6和所述的三級關節7依次傳動，所述的一級關節5、所述的二級關節6和所述的三級關節7的傳動比為1:2:1，根據本機械手的運動原理，所述的手指固定座34始終保持直線運動。所述的一級關節5上設置有一級同步輪51，所述的二級關節6上設置有二級同步輪61，所述的一級同步輪51和所述的二級同步輪61通過一級同步帶52傳動連接，所述的一級伸展臂31內還設置有與所述一級同步帶52相配合的一級張緊輪53。所述的二級關,6上設置有三級同步輪62，所述的三級關節7上設置有四級同步輪71，所述的三級同步輪63和所述的四級同步輪71通過二級同步帶64傳動連接，所述的二級伸展,32內還設置有與所述二級同步帶64相配合的二級張緊輪63。江寧區米袋氣動懸臂吊推薦廠家！
而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產品時，通過改變傾角來適應摩擦系數的變化。符合同一生產線生產多規格產品的需要。附圖說明圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的鉸接組件結構示意圖；圖3是本實用新型實施例的絞索固定件的結構示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1至圖2所示，本實用新型提供了一種輸送滑道，包括塔架100、第1滑道200和第二滑道300。因為塔架100要對鉸接組件130提供穩定的支撐力，又要承受絞索600的拉力，因此為了提高輸送滑道的穩定性，因此對塔架100采用如下設計塔架四根豎直放置的立柱，立柱間有多根水平拉桿，水平拉桿和立柱間有多根對角拉桿。同時為了固定絞索600，塔架100上帶有連接板120，連接板一端焊接在塔架100上，另一端開孔。并且第1滑道200和第二滑道300兩側外壁均延伸出有連接耳210，連接耳上210帶有通孔。上述通孔中裝配有螺栓，絞索600端頭分別環繞過螺栓后通過旋緊螺栓固定絞索600。江寧區包裝袋氣動懸臂吊推薦廠家！黃浦區常見氣動懸臂吊
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本發明能夠有效解決現有技術中機械手運行速度低，定位精度差的問題。本機械手包含3個軸，分別為升降軸、旋轉軸和伸展軸，其中伸展軸又包含3個關節，三個關節分別為一級關節、二級關節和三級關節，三個關節之間的傳動比為1:2:1，伸展電機通過諧波減速機驅動一級伸展臂轉動，通過一級關節、二級關節和三級關節之間設置有傳動結構，同時帶動二級伸展臂和手指固定座的移動，間接將第1級關節遠端的一級同步帶輪變為主動輪，通過這種結構，可以在一級伸展臂和二級伸展臂移動時，保持手指固定座的始終直線運動，既晶圓中心始終保持直線運動，晶圓的角度也保持不變。這種結構還提高了機械手整體強度，達到高速度運行和重復定位精度高的雙重目的。與現有技術相比，本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設備要求，適用于各種半導體設備。附圖說明圖1是本發明示意圖。圖2是本發明伸展軸示意圖。圖3是本發明伸展軸內部俯視示意圖。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。實施例1。普陀區多功能氣動懸臂吊哪家有
上海勁容自動化設備有限公司總部位于上海市金山區亭林鎮松隱南星村3016號1樓45室，是一家工業自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。的公司。上海勁容自動化擁有一支經驗豐富、技術創新的專業研發團隊，以高度的專注和執著為客戶提供氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。上海勁容自動化始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。